產(chǎn)品參數(shù) | |||
---|---|---|---|
品牌 | 高創(chuàng) | ||
功率 | 50W-1330Wkw | ||
加工定制 | 否 | ||
適用電機(jī) | 高創(chuàng)電機(jī) | ||
速度響應(yīng)頻率 | 120–240 VACKHz | ||
功能 | 位置伺服 | ||
驅(qū)動(dòng)元件類型 | 機(jī)電 | ||
控制方式 | I/O\總線 | ||
產(chǎn)品認(rèn)證 | CE | ||
產(chǎn)地 | 佛山 | ||
額定電流 | 1.5/3/4.5/6 | ||
峰值電流 | 4.5/9/13.5/18 | ||
峰值電流持續(xù)時(shí)間 | 2s | ||
PWM頻率 | 8/16 | ||
封裝 | 一體式 | ||
數(shù)量 | 10 | ||
批號(hào) | 2022051812 | ||
可售賣地 | 全國(guó) | ||
型號(hào) | BDHD2 |
?
以色列交流伺服驅(qū)動(dòng)器BDHD2高創(chuàng)servostudio官網(wǎng)
BDHD2 –高性能驅(qū)動(dòng)器與PRHD2或PRO2高精度無刷伺服電機(jī)組合
概述
BDHD2高性能驅(qū)動(dòng)器與PRHD2或PRO2高精度無刷伺服電機(jī)組合,專注于EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用。BDHD2伺服系統(tǒng)具備易用性,高功率密度,高扭矩和高過載能力。BDHD2是CDHD2系列的衍生產(chǎn)品,確保用戶設(shè)備高性能,低成本和高效能。
電機(jī)反饋采用Servotronix sensAR 20位磁性值編碼器或Tamagawa 17位或23位光電值編碼器,提供單圈或多圈配置。憑借嵌在電機(jī)編碼器中的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)參數(shù),以及ServoStudio 2軟件設(shè)置向?qū)У闹С郑珺DHD2的調(diào)試過程快速且可靠。
主要特性
基于Servotronix CDHD2系列的高性價(jià)比驅(qū)動(dòng)器
而平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng),適用于精密應(yīng)用
四款驅(qū)動(dòng)器型號(hào),輸出電流:1.5A,3A,4.5A和6A
電機(jī)功率從50W到1330W
成套伺服系統(tǒng)確保性能
高級(jí)的HD控制回路
3-5 kHz高電流環(huán)路帶寬
即插即用設(shè)置
電機(jī)編碼器帶電子銘牌(MTP)
通過ServoStudio 2軟件向?qū)?shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單調(diào)試
輸入電壓120–240 VAC
EtherCAT(CoE)現(xiàn)場(chǎng)總線通信
接受來自非EtherCAT通信控制器的脈沖命令
符合CE認(rèn)證
伴隨著工業(yè)科技創(chuàng)新步伐的不斷改革,我國(guó)制造水平逐步升級(jí),在整體質(zhì)量工藝上面都有了很大的提升,從深圳2016機(jī)械展以來,我們能夠看出未來整個(gè)市場(chǎng)的趨勢(shì)都是往智能自動(dòng)化發(fā)展,其中不為絕大數(shù)的機(jī)械手、直線電機(jī)伺服控制、DD馬達(dá)力矩電機(jī)類的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)操控,整體流水線實(shí)現(xiàn)一體化工業(yè)4.0模式,那么現(xiàn)階段中比較常用的直線交流伺服電機(jī)的控制方式是怎樣的呢?下面來聽聽我們技術(shù)工程師的講解,不懂的親們可以來聽聽了,同時(shí)歡迎和小編一起來探討哦!
在控制策略上,基于直線電機(jī)穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型的電壓頻率控制方法與開環(huán)磁通軌跡控制方法,按照以往的方式都比較難以達(dá)到良好的伺服特性,且目前普遍應(yīng)用的都是基于永磁電機(jī)動(dòng)態(tài)解耦數(shù)學(xué)模型的矢量控制方式,這是現(xiàn)階段伺服系統(tǒng)的核心控制方法。
盡管人們?yōu)榱诉M(jìn)一步提高控制特性與穩(wěn)定性,提出了反饋線性化控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、自適應(yīng)控制等理論,以及不再依賴數(shù)學(xué)模型的模糊控制與神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制方式,不過都是絕大多在矢量控制的基礎(chǔ)上附加應(yīng)用這些控制方法。還有,高性能伺服控制必須依賴高精度的轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行反饋,人們一直希望取消這個(gè)環(huán)節(jié),進(jìn)而發(fā)展了現(xiàn)在的無位置傳感器技術(shù)(Sensorless?Control)。
到現(xiàn)在為止,在商品化的產(chǎn)品中,采用無位置傳感器技術(shù)只能夠達(dá)到大約1:100的調(diào)速比,能夠用在一些低檔的對(duì)位置與速度精度要求不高的伺服控制應(yīng)用場(chǎng)合當(dāng)中,像一些單純追求快速度起停與制動(dòng)的縫紉機(jī)伺服控制,這個(gè)技術(shù)的高性能化還需要一個(gè)漫長(zhǎng)的過程