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伺服電機常的故障有：電機起動無力、主軸磁鐵爆裂、磁鐵脫落、線圈燒壞、編碼器故障、調零位及更換、電機發(fā)燙、電機抖動、斷軸、電機卡死、電機異響、電機可低速轉不可高速轉、進水、進油、高速正常低速偏差、啟動、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、剎車失靈、剎車片磨損剎不住車等等，只要是電機的故障我們都可以，我們有20年的電機，大型伺服電機、大型直流電機有上千臺的成功案例、十千瓦以下的小型電機有上萬臺的成功案例。

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編碼器常見故障：

　　臺灣網5月31日訊 針對臺灣地區(qū)領導人蔡英文上任一年，“一例一休”、年金改革政策都引起社會強烈反彈，反年改人士日前組“八百壯士”赴“立法院”外扎營抗議，卻未獲臺當局正面回應。對此，“八百壯士捍衛(wèi)權益”Facebook粉絲專頁于30日指出，蔡當局在經濟、“外交”、兩岸關系都沒做好，質疑“臺灣人民的未來在哪里？”

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或其內部器件?！　?、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 高，中經常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜?！　?、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜?！　?、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作?！　?、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入，使波形不，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地?！　?、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服過載，請?zhí)貏e注意?！　?、光柵污染 這會使輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。摘自《伺服與運動控制》。

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 ---------以下為新聞資訊------------

三只小豬與阿潘、阿達玩鬧

　　中新網5月31日電 記者獲悉，3D動畫電影《三只小豬2》已于5月27日上映，目前在全國各大院線熱映中。影片上映至今，以精致的畫面、刺激的冒險故事俘獲一眾小朋友和家長的心，上映兩日便輕松斬獲1000萬的票房佳績，同時也成為端午節(jié)排片和票房占比的國產動畫。

　　3D動畫電影《三只小豬2》是自2015年起就打造的熱門IP，兩部動畫電影延續(xù)一貫的冒險風格，片中呆萌逗趣的三只小豬組合、笑點密集的情節(jié)設置，在端午佳節(jié)為觀眾開啟一段充滿歡聲笑語的冒險之旅。

　　從票房佳績中不難看出觀眾對《三只小豬2》的喜愛，許多看過影片的家長們表示：“是一部值得一看的動畫電影，影片塑造的人物形象十分生動活潑，3D效果也很不錯，再次證明了也有不少制作精良的國產動畫。”

　　除了精彩刺激的冒險故事，《三只小豬2》也創(chuàng)造種種笑點讓影院成了歡樂的海洋。片中不但有擂臺比拼、深林追蹤、冰窖決戰(zhàn)等讓人大呼過癮的動作戲，更有萌寵之間逗趣十足的互動，令人笑到飆淚。影片通過講述動物與自然界的緊密關系，傳遞團結、上進、勇敢抵抗惡勢力的精神內核。

　　中新網重慶5月30日電 題：“世界橋梁工程師”鄧文中：我在設計橋

　　中新網記者 鐘旖

　　從上世紀90年代起，美籍華人鄧文中如“候鳥”般往返中美兩國，從開始的一年來三次，每次一兩個禮拜，到后來的每年停留兩三個月，再到現(xiàn)在每年近10個月呆在。鄧文中說，因為“開放的，機會越來越多?！?/p>

　　美國國家工程院院士、工程院外籍院士鄧文中被譽為“世界橋梁工程師”。他先后主持和參與了世界五大洲百余座橋梁的設計工作，且多項工程創(chuàng)造了世界之，這也為他贏得了“鄧式橋梁永無日落”的美譽。

　　當被問到“您與橋梁結緣半生，它是您的夢想嗎？”79歲的鄧文中在接受中新網記者專訪時回答，“我的夢想是把橋梁設計經驗帶回來，為做點事情?！?/p> 圖為美國國家工程院院士、工程院外籍院士鄧文中。受訪者供圖

　　鄧文中1938年生于廣東肇慶，在香港求學后輾轉歐美，再踏上的土地是1979年，“以外籍橋梁專家身份被邀請回國考察”。改革開放的春風讓他初識“的開放與進步”，北京、上海、廣州……上世紀80年代，鄧文中的腳步在大地流連。1994年，他“尤其愛重慶的開放與熱情”，在山城創(chuàng)立了現(xiàn)今的林同棪工程咨詢()有限公司，作為他在圓橋梁設計夢的大本營。2007年，鄧文中被授予“重慶市榮譽市民”稱號。

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