新階段我國需要發(fā)展的自走式打藥機關(guān)鍵技術(shù)和設(shè)備
1. 主要關(guān)鍵技術(shù) ①低量噴霧技術(shù)研究，重點研究霧化原理及部件的性能與結(jié)構(gòu)參數(shù)，進一步完善設(shè)計方法；②霧滴防飄移技術(shù)研究，重點尋找影響霧滴飄移的主要因素，探討防止的主要方法。繼續(xù)加強對靜電噴霧技術(shù)的研究，力爭在十年內(nèi)推出實用產(chǎn)品，廣泛用于自走式打藥機、水稻打藥機、小麥打藥機系統(tǒng)上。研制自走式打藥機用頭；③對靶噴霧技術(shù)研究，重點研究傳感元件、信號器噴霧設(shè)備控制系統(tǒng)的技術(shù)、圖象采集與數(shù)據(jù)處理技術(shù)；④精量噴霧和機電一體化技術(shù)研究，研制植保機械專用流量傳感器、壓力傳感器、電子分配閥及控制顯示系統(tǒng)，重點研究噴霧量精確控制技術(shù)，積極開發(fā)適應(yīng)我國情的GPS控制精準和精量施藥系統(tǒng)，并做到低成本，操作簡單，維護方便；⑤測試技術(shù)與設(shè)備研究，重點研究自走式打藥機主要工作部件及整機的室內(nèi)性能測試技術(shù)與設(shè)備，整機田間作業(yè)時的噴灑質(zhì)量測試技術(shù)與檢測設(shè)備，不斷提高我國自走式噴藥機的研究測試水平。
自走式噴藥機有“大長腿”
自走式噴藥機有著高高的個頭，三個半米高的超級細輪子是機器人的大長腿，“一般在農(nóng)田里工作的自走式噴藥機都是大輪子，比較粗，很難有小于5厘米的輪子。我發(fā)明的機器人輪子只有3厘米寬，有的甚至可以窄到1厘米。 “在農(nóng)田里工作，自走式噴藥機的輪子可關(guān)鍵了，一般來說，輪子如果有10厘米寬，那肯定在工作的時候會壓到秧苗，莊稼是農(nóng)民的心頭肉，壓到莊稼肯定心疼。
輪子的設(shè)計只是自走式打藥機三個系統(tǒng)的行走系統(tǒng)，它還有控制系統(tǒng)和噴霧系統(tǒng)，用不同的泵控制不同的噴灑范圍，通過簡單的手柄便可以輕松實現(xiàn)控制。
小發(fā)明實現(xiàn)噴藥機械化
傳統(tǒng)植保機械主要是人工背負式植保機械和人力駕駛的植保機械，前者工作效率低，操作者勞動強度大，操作人員容易中毒；后者田間通過性差，容易損傷農(nóng)作物，也存在人員中毒危險。
近年來，農(nóng)業(yè)植保無人機在各地紛紛興起，其在作物上方飛行，具有通過性好，施藥效率高，避免人員中毒等優(yōu)點，但也存在有效載重量小，超低空飛行容易從空中掉落，使用維護成本高，維修需要專業(yè)人員等缺點，制約了農(nóng)業(yè)植保無人機的進一步發(fā)展。另外，植保飛機噴灑農(nóng)藥還會造成環(huán)境污染，歐洲國家已明令禁止飛機噴灑農(nóng)藥。
自走式噴藥機一次性可以噴灑農(nóng)藥40畝，半小時就可以完成，如果換成人力，一個壯勞力，一天最多噴灑30多畝，非常辛苦?！弊宰呤酱蛩帣C維護成本低，維修也很簡單。
“十五”期間及今后10年，我國打藥機發(fā)展總的趨勢是：由小型化向大中型逐步發(fā)展，并不斷推出適用、先進、節(jié)能、高效、安全、低噴量、低污染的自走式打藥機系列新產(chǎn)品。主要表現(xiàn)在以下幾個方面：
1. 施藥工效提高
2. 農(nóng)藥有效利用率提高
3. 施藥的安全性大大提高
4. 噴灑部件標準化和系列化
5. 施藥精準化
6. 生物防治器械需求逐步增加
自走式水稻噴藥機是農(nóng)用植保機械的一種，隨著農(nóng)業(yè)機械化的發(fā)展水稻打藥機也被廣大農(nóng)民朋友認可，那么怎樣選擇自走式玉米打藥機的類型呢？平地可以選擇四驅(qū)自走式噴藥機和兩驅(qū)自走式噴藥機，復(fù)雜地況可以選擇四驅(qū)自走式噴藥機。根據(jù)種植面積的大小選擇適合自己的打藥機，如果種植面積較大，可以選擇四驅(qū)噴桿噴副較寬的打藥機，反之則可以選擇小型的打藥機。
一臺精心設(shè)計的自走式打藥機，轉(zhuǎn)彎爬坡，如履平地，噴藥灑水無所不能。在安徽合肥自走式噴藥機干起活來，可以完勝在天空中盤旋的無人機。
