氣動(dòng)執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間是統(tǒng)一的整體，它的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要有薄膜式、活塞式、撥叉式和齒輪齒條式。活塞式整個(gè)行程比較長，主要適用于要求有較大推力的場合；而薄膜式行程較小，所以只能直接帶動(dòng)閥桿。撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器的特點(diǎn)是扭矩大、空間小、扭矩曲線更符合閥門的扭矩曲線，但是看起來不是很美觀；一般用在大扭矩的閥門上。齒輪齒條式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有動(dòng)作平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，并且安全防爆等優(yōu)點(diǎn)，在發(fā)電廠、化工，煉油等對安全要求比較高的生產(chǎn)過程中有著廣泛的應(yīng)用。