襄樊市水下工作技術(shù)新聞
除了上游產(chǎn)業(yè)鏈的創(chuàng)新外，無(wú)人機(jī)通訊、避障、交互等技術(shù)的完善，也對(duì)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)回歸理性具有很大的推動(dòng)作用。以避障技術(shù)為例，目前應(yīng)用比較廣泛的無(wú)人機(jī)避障技術(shù)包括聲吶系統(tǒng)技術(shù)、TOF激光雷達(dá)技術(shù)以及雙目立體視覺技術(shù)。雙目立體視覺技術(shù)基于與人眼類似的三角測(cè)距的原理，能夠從根本上解決懸停的精度和遠(yuǎn)距離的三維信息精度，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定飛行，相比其他技術(shù)具有較大的優(yōu)勢(shì)。以雙目視覺避障技術(shù)為主，融合其他規(guī)避技術(shù)，將成為未來(lái)的主流形式。
泵車位置選擇及泵管架設(shè)，泵車擬設(shè)在岸上，在平整一塊場(chǎng)地供汽車泵的工作平臺(tái)，地泵接出泵管通過(guò)浮箱連接到工程船導(dǎo)管漏斗處。
潛水組進(jìn)場(chǎng)后，工程船到沉管位置定位，前期需會(huì)同甲方、業(yè)主共同測(cè)量鎮(zhèn)墩位置的形態(tài)、澆筑范圍。為水下混凝土澆筑方量提供依據(jù)。
水下C20混凝土要求坍落度200mm到230mm之間，石子粒徑不可超過(guò)2㎝，由于施工期間正值高溫天氣，適當(dāng)增加緩凝劑的用量，另外為了增加流動(dòng)性，適當(dāng)減少石子的用量，增加黃沙的用量。增減變化不超過(guò)100㎏為宜，混凝土供應(yīng)要不間斷，防止等待時(shí)間長(zhǎng)高溫造成堵管。
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交通運(yùn)輸行業(yè)的一場(chǎng)革命即將到來(lái)。與人工智能在其他領(lǐng)域造成的巨大影響相比，中文語(yǔ)音識(shí)別甚至只能算雕蟲小技。例如，自動(dòng)駕駛技術(shù)即將掀起一場(chǎng)交通運(yùn)輸行業(yè)的革命。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不會(huì)打瞌睡、分神，不需要休息，更不會(huì)感情用事?？梢灶A(yù)見的是，成熟的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在可靠性方面將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)傳統(tǒng)司機(jī)。美國(guó)車企特斯拉在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面暫時(shí)，但是江淮汽車等不甘人后的車企也在奮起直追。成熟的自動(dòng)駕駛技術(shù)意味著什么？乘客上車之后只要輸入一個(gè)地址，汽車就會(huì)在衛(wèi)星導(dǎo)航的協(xié)助下自動(dòng)把乘客拉到地點(diǎn)。
施工總布置：
砼運(yùn)輸?shù)缆?，C20水下砼采用商品混凝土拌制好后用罐車運(yùn)送到汽車泵定位位置現(xiàn)場(chǎng)，從岸上道路進(jìn)場(chǎng)，倒車到卸料區(qū)域，倒車時(shí)要有人專職指揮。
水上船只布置：工程船船頭向江外側(cè)方向，橫在水流方向定位。船四角拋八字錨穩(wěn)定，錨纜200米/根，錨重200公斤/個(gè)。船頭導(dǎo)管漏斗處定位在取水頭位置中間，這樣澆筑混凝土先從取水頭內(nèi)倉(cāng)中間開始澆筑。地泵泵管通過(guò)浮箱架設(shè)到工程船上。通過(guò)管道將混凝土送到工程船的漏斗和導(dǎo)管處。【debisheng0866】
現(xiàn)場(chǎng)用水采用河水，電源用船用發(fā)電機(jī)。
防堵管措施：由于施工時(shí)正值高溫季節(jié)，混凝土出廠后到現(xiàn)場(chǎng)塌落度有損耗，所以出廠塌落度不能低于220mm;混凝土的和易性要達(dá)到要求，增加減水劑的用量，在混凝土澆筑完成時(shí)，先用砂漿洗泵管，然后再用清水洗泵管。
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施工方案：
人員設(shè)備進(jìn)場(chǎng)后，先進(jìn)行安全技術(shù)交底，熟悉現(xiàn)場(chǎng)情況， 調(diào)試設(shè)備，確保設(shè)備完好率98%以上。
工程船就位，泵管連接到位，混凝土罐車和泵車一切準(zhǔn)備就緒，開始水下混凝土的澆筑，導(dǎo)管和漏斗見示意圖：
考慮到水下混凝土澆筑導(dǎo)管初始瞬間埋深需1米以上，而現(xiàn)場(chǎng)澆筑范圍非常大，漏斗里混凝土灌滿只有0.86m3左右，為了確保混凝土不離析，潛水員先到水下導(dǎo)管位置用沙袋圍一個(gè)圍堰，高度1米，直徑比導(dǎo)管稍大即可，這樣確保初始混凝土澆筑時(shí)導(dǎo)管的埋深達(dá)到1米。排水塞擬用沙袋排水，沙袋放進(jìn)導(dǎo)管后，末端用鐵絲連接，漏斗內(nèi)混凝土快要注滿時(shí)，迅速剪斷鐵絲，混凝土瞬間沖落，這時(shí)馬上泵送混凝土，混凝土澆筑應(yīng)連續(xù)不間斷進(jìn)行。
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安居樂(lè)業(yè)不思進(jìn)取什么是國(guó)企，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是單位，指一個(gè)的參與控制的企業(yè)。國(guó)企的好處就是，如果企業(yè)向任何一個(gè)方向發(fā)展，則會(huì)為其提供便利，同時(shí)也不會(huì)太受到金錢的局限。往好的方面來(lái)看，企業(yè)國(guó)有化確實(shí)能讓其得到更好地發(fā)展，創(chuàng)新也不受拘束。只不過(guò)，現(xiàn)如今大部分國(guó)企存在不思進(jìn)取的行為。至于為何存在如此陋習(xí)，其原因很簡(jiǎn)單，即便企業(yè)一再虧損，因?yàn)橛羞@個(gè)后盾作為支撐，因此也不用用害怕破產(chǎn)倒閉的風(fēng)險(xiǎn)。
各工作單元移位：
一個(gè)位置澆筑到達(dá)設(shè)計(jì)標(biāo)高后，如果要移到其他鎮(zhèn)墩水下澆筑施工，工程船移位采用一邊絞錨纜一邊送錨纜的方式使船舶上下游移動(dòng)及左右移動(dòng)。移動(dòng)速度每分鐘不可超過(guò)1米。移動(dòng)時(shí)要將導(dǎo)管提起來(lái)。
水平的泵管移位時(shí)，先拆除船舶與浮箱上的泵管連接。將船舶移位定位后，再將泵管接到船上與船上的泵管相連接。浮箱與船舶分開后，下游端的浮箱要拋錨穩(wěn)定，防止整條浮箱管線來(lái)回?cái)[動(dòng)。
垂直導(dǎo)管移動(dòng)時(shí)，需先將導(dǎo)管提出水面，用扒桿卷?yè)P(yáng)機(jī)將漏斗導(dǎo)管提出水面。
澆筑水下混凝土?xí)r，潛水員應(yīng)在水下控制混凝土的流動(dòng)性以及標(biāo)高。水上人員配合用測(cè)繩測(cè)量混凝土的高度，不可澆筑超過(guò)設(shè)計(jì)標(biāo)高造成混凝土的浪費(fèi)。由于混凝土澆筑方量較大，一次性無(wú)法全部澆筑完成。當(dāng)天混凝土方量澆筑完成后，要排空導(dǎo)管內(nèi)混凝土后將導(dǎo)管提出水面。同樣，泵管里的混凝土也要排空，并用清水沖洗。
下料與中斷處理：混凝土下料按水下澆筑工藝執(zhí)行。如果發(fā)生斷料的情況，要及時(shí)與混凝土泵站聯(lián)系，確定下一車料到達(dá)的時(shí)間，根據(jù)理論斷料時(shí)間判斷混凝土的初凝情況，如果斷料時(shí)間超過(guò)45分鐘以上，為了防止堵管，要將管內(nèi)混凝土排空，將導(dǎo)管提出水面。
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水面以下高程控制與措施：由于水下混凝土澆筑屬于隱蔽工程，為了減少混凝土的浪費(fèi)，混凝土澆筑高度必須控制在圖紙?jiān)O(shè)計(jì)高程范圍內(nèi)。采取措施為澆筑時(shí)觀測(cè)水位高程，再根據(jù)圖紙上澆筑的高程，計(jì)算出需要澆筑混凝土的高度，因?yàn)樗幻魈於荚谧兓?，所以?dāng)天每隔3小時(shí)要統(tǒng)計(jì)下水位高程，及時(shí)反饋給水下澆筑班組，及時(shí)對(duì)澆筑高度做出調(diào)整。
6、施工完成后要對(duì)施工結(jié)果進(jìn)行檢驗(yàn)，自檢合格后報(bào)請(qǐng)業(yè)主驗(yàn)收。業(yè)主驗(yàn)收合格后，我方人員設(shè)備撤離現(xiàn)場(chǎng)。
4.4.10、回填。
以上工作完成后，液壓抓揚(yáng)式挖泥船進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)，在管槽上游進(jìn)行拋錨，由岸上的全站儀對(duì)挖泥船進(jìn)行定位，使挖泥船剛好定位在取水管的上方，用民船將卵石料運(yùn)到挖泥船邊，由挖泥船上的抓斗將卵石料抓起后，放入溝槽，使管道之間密實(shí)后，再用開底泥駁運(yùn)泥沙至取水管道上方進(jìn)行拋填，由潛水員對(duì)水下回填情況進(jìn)行摸測(cè)，調(diào)整回填的部位和方量，使溝槽恢復(fù)到原始河床標(biāo)高。
4.4.11竣工驗(yàn)收
工程結(jié)束后，先自檢，自檢合格后再通知業(yè)主、監(jiān)理對(duì)該工程進(jìn)行整體驗(yàn)收。
襄樊市水下工作技術(shù)新聞2016年行業(yè)加劇，落后產(chǎn)能淘汰，行業(yè)集中度逐步提高，價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)進(jìn)一步回歸理性。進(jìn)入2017年，春節(jié)過(guò)后，也是到了各家上市公司交“成績(jī)單”的時(shí)候了。近，各家LED上市公司也開始紛紛曬出2016年業(yè)績(jī)。近兩天，華燦光電、聚飛光電、兆馳股份、東山精密、遠(yuǎn)光光電、德豪潤(rùn)達(dá)相繼發(fā)出了自己的2016年業(yè)績(jī)快報(bào)，一起看看他們業(yè)績(jī)表現(xiàn)如何?2月27日，華燦光電(300323)發(fā)布2016年年度報(bào)告稱，其中，隨著落后產(chǎn)能淘汰，行業(yè)集中度逐步提高，價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)進(jìn)一步回歸理性，客戶端回款積極性顯著提高。
