140CRP31200
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中央處理器(CPU,Central Processing Unit)是一塊超大規(guī)模的集成電路,是一臺(tái)計(jì)算機(jī)的運(yùn)算核心(Core)和控制核心( Control Unit)。它的功能主要是解釋計(jì)算機(jī)指令以及處理計(jì)算機(jī)軟件中的數(shù)據(jù)。CPU從邏輯上可以劃分成3個(gè)模塊,分別是控制單元、運(yùn)算單元和存儲(chǔ)單元,這三部分由CPU內(nèi)部總線連接起來(lái)。
CPU模塊主要由微處理器(CPU芯片)和存儲(chǔ)器組成。在PLC控制系統(tǒng)中廠CPU模塊相當(dāng)于人的大腦,它不斷地采集輸入信號(hào),執(zhí)行用戶程序,刷新系統(tǒng)的輸出;存儲(chǔ)器用來(lái)儲(chǔ)存程序和數(shù)據(jù)。
控制單元:
控制單元是整個(gè)CPU的指揮控制中心,由指令寄存器IR(Instruction Register)、指令譯碼器ID(Instruction Decoder)和操作控制器OC(Operation Controller)等,對(duì)協(xié)調(diào)整個(gè)電腦有序工作極為重要。它根據(jù)用戶預(yù)先編好的程序,依次從存儲(chǔ)器中取出各條指令,放在指令寄存器IR中,通過(guò)指令譯碼(分析)確定應(yīng)該進(jìn)行什么操作,然后通過(guò)操作控制器OC,按確定的時(shí)序,向相應(yīng)的部件發(fā)出微操作控制信號(hào)。操作控制器OC中主要包括節(jié)拍脈沖發(fā)生器、控制矩陣、時(shí)鐘脈沖發(fā)生器、復(fù)位電路和啟停電路等控制邏輯。
運(yùn)算單元:
是運(yùn)算器的核心??梢詧?zhí)行算術(shù)運(yùn)算(包括加減乘數(shù)等基本運(yùn)算及其附加運(yùn)算)和邏輯運(yùn)算(包括移位、邏輯測(cè)試或兩個(gè)值比較)。相對(duì)控制單元而言,運(yùn)算器接受控制單元的命令而進(jìn)行動(dòng)作,即運(yùn)算單元所進(jìn)行的全部操作都是由控制單元發(fā)出的控制信號(hào)來(lái)指揮的,所以它是執(zhí)行部件。
存儲(chǔ)單元:
包括CPU片內(nèi)緩存和寄存器組,是CPU中暫時(shí)存放數(shù)據(jù)的地方,里面保存著那些等待處理的數(shù)據(jù),或已經(jīng)處理過(guò)的數(shù)據(jù),CPU訪問(wèn)寄存器所用的時(shí)間要比訪問(wèn)內(nèi)存的時(shí)間短。采用寄存器,可以減少CPU訪問(wèn)內(nèi)存的次數(shù),從而提高了CPU的工作速度。但因?yàn)槭艿叫酒娣e和集成度所限,寄存器組的容量不可能很大。寄存器組可分為寄存器和通用寄存器。寄存器的作用是固定的,分別寄存相應(yīng)的數(shù)據(jù)。而通用寄存器用途并可由程序員規(guī)定其用途,通用寄存器的數(shù)目因微處理器而異
輸入(1nput)模塊和輸出(Output)模塊簡(jiǎn)稱為I/O模塊,它們是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳,是外部現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和CPU模塊的橋梁。
輸入模塊用來(lái)接收和采集輸入信號(hào),開(kāi)關(guān)量輸入模塊用來(lái)接收從按鈕;選擇開(kāi)關(guān)、數(shù)字撥碼開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、壓力繼電器等過(guò)來(lái)的開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào);模擬量輸入模塊用來(lái)接收電位器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓信號(hào)。
開(kāi)關(guān)量輸出模塊用來(lái)控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等輸出設(shè)備,模擬量輸出模塊月手來(lái)控制調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行裝置。
CPU模塊的工作電壓一般是5V,而PLC的輸入/輸出信號(hào)電壓一般較高,如直流24V和交流220V。從外部引入的尖峰電壓和干擾噪聲可能損壞CPU模塊中的元器件,或使PLC不能正常工作。在I/O模塊中,用光耦合器、光電晶閘管、小型繼電器等器件來(lái)隔離PLC的內(nèi)部電路和外部的I/O電路,I/O模塊除了傳遞信號(hào)外,還有電平轉(zhuǎn)換與隔離的作用。
編程器用來(lái)生成用戶程序,并用它進(jìn)行編輯、檢查、修改和監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行情況。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖,只能輸入和編輯指令表程序,因此又叫做指令編程器。它的體積小,價(jià)格便宜,一般用來(lái)給小型PLC編程,或者用于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維護(hù)。
使用編程軟件可以在計(jì)算機(jī)的屏幕上直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能塊圖和順序功能圖程序,并可以實(shí)現(xiàn)不同編程語(yǔ)言的相互轉(zhuǎn)換。程序被編譯后下載到PLC,也可以將PLC中的程序上傳到計(jì)算機(jī)。程序可以存盤(pán)或打印,通過(guò)網(wǎng)絡(luò),還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程和傳送。
PLC一般使用220V交流電源或24V直流電源。內(nèi)部的開(kāi)關(guān)電源為各模塊提供DC 5V,±12V,24V等直流電源。小型PLC一般都可以為輸入電路和外部的電子傳感器(如接近開(kāi)關(guān))提供24V直流電源,驅(qū)動(dòng)PLC負(fù)載的直流電源一般由用戶提供。
終階段,寫(xiě)回,以一定格式將執(zhí)行階段的結(jié)果簡(jiǎn)單的寫(xiě)回。運(yùn)算結(jié)果極常被寫(xiě)進(jìn)CPU內(nèi)部的暫存器,以供隨後指令快速存取。在其它案例中,運(yùn)算結(jié)果可能寫(xiě)進(jìn)速度較慢,但容量較大且較便宜的主記憶體。某些類(lèi)型的指令會(huì)操作程式計(jì)數(shù)器,而不直接產(chǎn)生結(jié)果資料。這些一般稱作“跳轉(zhuǎn)”(jumps)并在程式中帶來(lái)循環(huán)行為、條件性執(zhí)行(透過(guò)條件跳轉(zhuǎn))和函式。許多指令也會(huì)改變標(biāo)志暫存器的狀態(tài)位元。這些標(biāo)志可用來(lái)影響程式行為,緣由於它們時(shí)常顯出各種運(yùn)算結(jié)果。例如,以一個(gè)“比較”指令判斷兩個(gè)值的大小,根據(jù)比較結(jié)果在標(biāo)志暫存器上設(shè)置一個(gè)數(shù)值。這個(gè)標(biāo)志可藉由隨後的跳轉(zhuǎn)指令來(lái)決定程式動(dòng)向。
在執(zhí)行指令并寫(xiě)回結(jié)果資料之後,程式計(jì)數(shù)器的值會(huì)遞增,反覆整個(gè)過(guò)程,下一個(gè)指令周期正常的提取下一個(gè)順序指令。如果完成的是跳轉(zhuǎn)指令,程式計(jì)數(shù)器將會(huì)修改成跳轉(zhuǎn)到的指令位址,且程式繼續(xù)正常執(zhí)行。許多復(fù)雜的CPU可以一次提取多個(gè)指令、解碼,并且同時(shí)執(zhí)行。這個(gè)部分一般涉及“經(jīng)典RISC管線”,那些實(shí)際上是在眾多使用簡(jiǎn)單CPU的電子裝置中快速普及(常稱為微控制器
YORK 023-17197-000 配件
AB 1746-NI4 模塊
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AB 1746-IM16 模塊
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AB 1746-A13 機(jī)架
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AB 1734-IB8 模塊
SIEMENS SIMOCODEPROC3UF7000-1AU00-0
SIEMENS SIMOCODEPROC3UF7010-1AU00-0
SIEMENS IMOCODEPROC3UF7000-1AU00-0
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ASM 02-15456 1REV.B 配件
ASM IBE139 03-20877-01 配件
PHIHONG PSA-110-401-1 配件
Encoder DESC(國(guó)產(chǎn)替代) EA50A8B8/28P6S3PR.956 電子產(chǎn)品
NI PC1-6221 配件
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施耐德 140CRP31200 配件
GE IC693BEM331 配件
西門(mén)子 6ES7216-2AD23-0XB0 配件
西門(mén)子 6ES7216-2BD23-0XB8 配件
SIEMENS 6ES7315-2AG10-0AB0 模塊
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GE IC200UAL005 模塊
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AB 1766-L32BWAA 控制器
SIEMENS 6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU
GE IC693APU300 配件
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伊頓 DT-3000 配件
施克 IN30-E0407K
SIEMENS 6EP1334-2BA20 模塊
明緯 MS-200-24 電源
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穆?tīng)?span> MPS3-230/24 電源
SIEMENS 6RA7018-6DS22-0Z 調(diào)速器
SIEMENS 6RA7018-6DS22-0 調(diào)速器
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SIEMENS 6SE7031-7HH84-1HJ0 模塊
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西門(mén)康 SKKT106/16E 模塊
SIEMENS 6SE7031-7HF84-1HH1 模塊
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SIEMENS 6SE7090-0XX84-0AB0 模塊
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ABB AGPS-11C 模塊
SIEMENS 6SE7031-0EE60 變頻器
WAGO 750-631/000-010 編碼器
Hilscher CIF50-DNM 板卡
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力揚(yáng) EX1N-32MR 配件
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西門(mén)子 6ES7 331-1KF01-0AB0 配件
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發(fā)那科 A06B-6141-H045#H580 配件
SCHNEIDER 140NOE77100 模塊
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HEIDENHAIN (369428-01)LIDA 48 讀數(shù)頭
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西門(mén)子 6SE7012-0TP50 驅(qū)動(dòng)器
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伊頓 MP-3000 66D2032GX1 保護(hù)裝置
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Interface PCI-2726CM 配件
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歐姆龍 R7D-ZNO4H-ML2 配件
易福門(mén) AC1375 開(kāi)關(guān)
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發(fā)那科 CK20-1-298 按鍵條
施耐德 TCSESM083F2CU0 配件
NSK M-ESB-YSB2020AB300 配件
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FOXBORO U0123BC 配件
Yokogawa UM1L-130C-1AA-2SA-2/CN 配件
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BALDOR MTE-2250-BCBCN 電機(jī)
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西門(mén)子 6FM1721-3AA20 模塊
NI SHC68-68-EPM 計(jì)算機(jī)配套產(chǎn)品*配件
NI PCI-6251 計(jì)算機(jī)配套產(chǎn)品*配件
西門(mén)子 6ES7 223-1BH22-0XA0 電子產(chǎn)品
西門(mén)子 6ES7 231-0HC22-0XA0 電子產(chǎn)品
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西門(mén)子 6ES7 901-0BF00-0AA0 電子產(chǎn)品
SEW DBG60B-04 配件
SEW MDX61B0022-5A3-4-00 配件
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西門(mén)子 6GK7443-5DX04-0XE0 配件
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西門(mén)子 6DD1683-0CD5 電源
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霍尼韋爾 TC-OAH061 模塊
Hilscher CIF50-DNM 板卡
惠普 458928-B21 硬盤(pán)
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MURR MPS3-230/24 配件
SAKE ML355QY04096 配件
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歐姆龍 WLGCA2-55LD 開(kāi)關(guān)
歐姆龍 TL-N10ME1 開(kāi)關(guān)
松下 CX-422 傳感器
西門(mén)子 6ES7 216-2BD23-0XB8 模塊
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WATLOW TLM-8 配件
發(fā)那科 A06B-6079-H206 驅(qū)動(dòng)
NI PCI-GPIB 小卡 板卡