AB 1788-CNCHKR 控制器
張黔豫 180 6446 5927
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AB 1788-CNCHKR 控制器
控制器是自動(dòng)化系統(tǒng)中不可或缺的組成部分。它通過接收來自傳感器或其他設(shè)備的輸入信號(hào)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的控制策略或算法，產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的精確控制。控制器廣泛應(yīng)用于工業(yè)、交通、家居等領(lǐng)域，能夠提高系統(tǒng)的效率和穩(wěn)定性，減少能源浪費(fèi)，增強(qiáng)安全性和便利性。隨著技術(shù)的發(fā)展，控制器的智能化和網(wǎng)絡(luò)化將成為未來發(fā)展的重要趨勢(shì)。
控制系統(tǒng)就是控制器，概括地說就是一個(gè)系統(tǒng)，它將監(jiān)督電機(jī)及電路的運(yùn)行狀態(tài)等各種有用的信號(hào)進(jìn)行采樣及分析，然后轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂浦噶罨蛘弑Ｗo(hù)指令。對(duì)電動(dòng)自行車控制器而言，便是將給定的電機(jī)速度信號(hào)、轉(zhuǎn)子位置信號(hào)及定子的電壓、電流反饋信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂菩盘?hào)或者保護(hù)指令，進(jìn)而監(jiān)督電機(jī)控制電路的運(yùn)行狀態(tài)；采樣及對(duì)比分析并將信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂浦噶睿瑥亩刂齐姍C(jī)的啟動(dòng)或停止、加速或減速等運(yùn)行狀態(tài)。
過零檢測(cè)的及時(shí)性和準(zhǔn)確性影響著電機(jī)的運(yùn)行，當(dāng)過零檢測(cè)不準(zhǔn)或著不及時(shí)時(shí)，則電機(jī)因?yàn)槿毕喽秳?dòng)，嚴(yán)重的或造成短時(shí)間短路而燒壞控制器。因此在硬件上采用LM339 高速比較器來采樣截至相的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和總線中點(diǎn)電壓進(jìn)行比較，使用 MCU的輸入捕捉功能來捕捉輸出信號(hào)。電動(dòng)自行車控制器是用來控制電動(dòng)自行車電機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、進(jìn)退、速度、停止以及電動(dòng)自行車的其它電子器件的核心控制器件，它就像是電動(dòng)自行車的大腦，是電動(dòng)自行車上重要的部件。電機(jī)控制器是無刷直流電機(jī)正常運(yùn)行并實(shí)現(xiàn)各種調(diào)速控制功能的指揮中心，它主要完成以下任務(wù)：對(duì)各種輸入信號(hào)進(jìn)行邏輯綜合，為驅(qū)動(dòng)電路提供各種控制信號(hào)；產(chǎn)生PWM脈寬調(diào)制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速；對(duì)電機(jī)進(jìn)行速度環(huán)和電流環(huán)調(diào)節(jié)，使系統(tǒng)具有較好的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能；實(shí)現(xiàn)短路、過流、欠壓等一些故障保護(hù)功能。嵌入式系統(tǒng)是軟件與硬件的結(jié)合體，硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)必須相輔相成。嵌入式系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)程序是直接工作在各種硬件設(shè)備上的軟件，正是由于驅(qū)動(dòng)程序的存在，各種硬件設(shè)備才能正常工作，從而達(dá)到理想工作效果，嵌入式軟件構(gòu)件是實(shí)現(xiàn)一定嵌入式系統(tǒng)功能的一組封裝的、規(guī)范的、可重用的、具有嵌入特性的軟件單元，是組成嵌入式系統(tǒng)的功能單位。A/D 轉(zhuǎn)換模塊（Analog To Digital Convert Module）即模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，其功能是將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)。實(shí)際應(yīng)用中，這個(gè)電壓信號(hào)可能由溫度、濕度、壓力等實(shí)際物理量經(jīng)過傳感器和相應(yīng)的變換電路轉(zhuǎn)化而來。經(jīng)過 A/D 轉(zhuǎn)換后，MCU就可以處理這些物理量。進(jìn)行 A/D 轉(zhuǎn)換，應(yīng)該了解以下一些基本問題：第一，采樣精度是多少；第二，采樣速率有多快；第三，濾波問題；第四，物理量回歸等
電動(dòng)車控制器簡(jiǎn)略地講是由周邊器件和主芯片(或單片機(jī))組成。周邊器件是一些功能器件，如執(zhí)行、采樣等，它們是電阻、傳感器、橋式開關(guān)電路，以及輔助單片機(jī)或?qū)Ｓ眉呻娐吠瓿煽刂七^程的器件;單片機(jī)也稱微控制器，是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號(hào)語言的譯碼器、鋸齒波發(fā)生器和脈寬調(diào)制功能電路以及能使開關(guān)電路功率管導(dǎo)通或截上、通過方波控制功率管的的導(dǎo)誦時(shí)間以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)電路、輸入輸出端口等集成在一起，而構(gòu)成的計(jì)算機(jī)片。這就是電動(dòng)自行車的智能控制器
電動(dòng)車的工作原理主要是依靠其控制器來協(xié)調(diào)電機(jī)、電池等其他配件進(jìn)行工作。在電動(dòng)車的控制器行業(yè)，高標(biāo)控制器在市場(chǎng)上占有率始終穩(wěn)居行業(yè)第一。電動(dòng)車控制器的基本原理是在電池電壓基本恒定的條件下，采用斷續(xù)供電的方法，改變電機(jī)供電電壓的平均值，來控制電機(jī)速度、電流的大小。使得電機(jī)的 運(yùn)轉(zhuǎn)符合控制要求，目前主要采取的控制方法是 PWM脈寬調(diào)制控制機(jī)理(注:在所需的時(shí)間內(nèi)，將直流電壓調(diào)制成等幅不等寬的系列電壓脈沖，以達(dá)到控制頻率、電壓、電流的目的)。電動(dòng)車控制器是借助 PWM 電路來控制電機(jī)輸出功率的，實(shí)現(xiàn)開關(guān)調(diào)制作用的是高頻開關(guān)功率器件 MOS 管，用它來做執(zhí)行高頻斬波斷續(xù)供電的開關(guān)，從而有效地解決了電機(jī)的速度和電流的操控性。
找到電源正負(fù)極和電門鎖線: 正極指電源中電位(電勢(shì))較高的一端，負(fù)極指電源中電位(電勢(shì))較低的一端。所以我們用萬用表就可以找到正負(fù)極，先打直流檔上，看那個(gè)電位較高較低就可以區(qū)分開來了.連接電源線和電門鎖線:粗黑線為電瓶負(fù)極粗紅線為電瓶正極在這兩根線旁邊有根細(xì)紅線，為電門鎖線。正確的方法是找到鎖線，把那兩根正負(fù)極線直接接鎖上，接線的時(shí)候要仔細(xì)的檢查一下，車體到控制器的線路里是否還有其他的正極線是由鎖控制的。3、對(duì)接白色學(xué)習(xí)線:接之前先把反轉(zhuǎn)線拔開，如果反轉(zhuǎn)線已經(jīng)反拔開，就把電機(jī)正轉(zhuǎn)后拔開學(xué)習(xí)線即可4、測(cè)試霍爾好壞的方法: 霍爾面向自己(印章面)，管腳向下，從左到右分別為: 正極(開關(guān)霍爾4.5V到24V，線性霍爾5V)、負(fù)極、輸出(信號(hào))，在正極和輸出接電阻(1到10K) 。在負(fù)極和輸出間接一個(gè)發(fā)光二極管，用萬用表測(cè)量電壓，高電平等于電源電壓低電平約等于零。接電后用磁鐵靠近或遠(yuǎn)離霍爾可以看到發(fā)光二極管是否發(fā)光變化。如有變化就好的，沒變化就是壞的。接儀表線和找出轉(zhuǎn)把線:一般轉(zhuǎn)把線是紅黑藍(lán)、剎車線是棕色或白色黃色。轉(zhuǎn)把線比較好找，在線束末端找3極插頭的端子，有紅色、黑色、藍(lán)色的就是轉(zhuǎn)把線，剎車信號(hào)線是2極插頭，一般是有棕色和黃色的。對(duì)著顏色就可以找到了，實(shí)在找不到可以用萬用表測(cè)量。6、接剎車斷電線:剎車線一般是單獨(dú)一根紫色的，同時(shí)還有紫色和黑色一起的。有些電動(dòng)車控制器后面有兩根剎車斷電線，只要把這兩個(gè)剎車斷電線搭在一起就會(huì)使車子出現(xiàn)斷電，前面的剎車把也有想通的兩個(gè)斷電線，和后面控制器的斷電線是相通的，你只要把后面的斷電線接到前面的剎車斷電線上久可以了，自學(xué)習(xí)的啟動(dòng): 電路一接通會(huì)很快加速起來，啟動(dòng)后一定要緩慢扭動(dòng)速度控制閥，然后拔開學(xué)習(xí)線。
