下面提供參考的只是部分Baumueller(包米勒)伺服電機、控制器（驅動器、放大器）、運動控制器的維修實例：
Baumueller(包米勒)伺服馬達維修
故障現象：
開機時顯示F0301，編碼器過速。
更換伺服電機DSG71，發(fā)現故障依舊。
維修方法：
檢查發(fā)現是V-Controller主控板上電路故障，更換受損的IC后故障即消失，正常測試8小時后交付客戶。
包米勒bmaxx3000維修：
故障現象：
伺服系統(tǒng)上電后，數碼管閃了一下后就沒有反應了，偶爾可以正常開機，V-Controller上顯示“1”。
維修方法：
經檢查，發(fā)現控制電源的整流部分有打火現象，找到虛焊點處理后故障排除。
包米勒DSC 45-100、DA 100-280電機維修：
常見故障現象：
電機斷軸
磁片破碎
定子接地
維修方法：
重新定做一根新軸，然后用專用設備裝配、重做轉子。
更換受損的磁片。
重新繞制定子線圈。
包米勒伺服控制器快速維修以下型號
BUM60, BUM61, BUM62, BUM63, BUM64, BKH63, BUS621, BUS622, BUS623, BUS624, BUG622, BUG623, BUM616, BUM617, BUM618, BUM619, BUG3, BUG2, BUG20, BUS3, BUS2, BUS20, BUS6V, BMAXX 4400, BMAXX 4500, V ConTROLLER (V-REGLER), OMEGA
伺服電機，盤式電機及直流電機
DS45, DS56, DS71, DS100, GDM120, DSM190, GDM12, GDM009, GZ02, GNA132 - GNA 280
緊急替代品 現貨供應
BUM60, BUM61, BUS621, BUS622, BUG622, BUG623, BUM616, BUG2, BUS21
