HEIDENHAIN驅(qū)動(dòng)器維修2022維修實(shí)時(shí)2分鐘前已更新 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 該圖未顯示通常的限位開(kāi)關(guān)控制轉(zhuǎn)折點(diǎn)動(dòng)作，收卷和放卷是公認(rèn)的應(yīng)用程序，商業(yè)上有很多專(zhuān)用軟件包該圖顯示了一個(gè)簡(jiǎn)單的包裝應(yīng)用程序，電動(dòng)齒輪在兩個(gè)電動(dòng)機(jī)之間形成，加速速度增加率，通常表示為米/每秒或米每秒(m/s)。。 則表明它們已損壞或需要更換，如果前面提到的所有對(duì)象或參數(shù)都沒(méi)有糾正過(guò)電壓報(bào)，則說(shuō)明再生晶體管可能已損壞，在伺服驅(qū)動(dòng)器上出現(xiàn)間歇性過(guò)電壓報(bào)的情況下尤其如此，因此，我們建議將伺服驅(qū)動(dòng)器送去維修，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器與VFD有什么區(qū)別。。
閥門(mén)的開(kāi)度可能會(huì)達(dá)到了%甚至更高，這時(shí)，雖然控制系統(tǒng)會(huì)通知閥門(mén)保持不動(dòng)，但水溫會(huì)繼續(xù)升高，可能到了甚至度，這時(shí)，閥門(mén)的開(kāi)度會(huì)減小。但在減小到%之前，水溫都會(huì)繼續(xù)上升，當(dāng)閥門(mén)開(kāi)度減到%時(shí)，水溫依然可能度，一直當(dāng)閥門(mén)的開(kāi)度變成%時(shí)，水溫才會(huì)變成度，這時(shí)閥門(mén)運(yùn)動(dòng)會(huì)停止，但水溫卻會(huì)繼續(xù)下降，直到變成涼水，如果這時(shí)是冬天，可能你的情形還要糟糕。這就是沒(méi)有積分控制的溫度控制器會(huì)發(fā)生的情況，如果你有小孩，當(dāng)孩子次操作熱水器的閥門(mén)的時(shí)候，發(fā)生的情形就很像這種情況，微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用，由于積分控制有一個(gè)滯后，微分控制可以讓控制對(duì)偏差的反應(yīng)提前。以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過(guò)于遲鈍，微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用。
1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線(xiàn)錯(cuò)誤或開(kāi)路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
或者在電子城有店鋪?zhàn)约航狱c(diǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，能修就修，不能修就還給客戶(hù)，有的干脆只是接單，自己根本沒(méi)有公司。都是拿給別人修，俗稱(chēng)二道販子，到我們大本營(yíng)廣東地區(qū)的伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司也非常多，廣東經(jīng)過(guò)這么多年高速發(fā)展，尤其在深圳，東莞，廣州，佛山等發(fā)達(dá)城市，基本上發(fā)展到遍地都是工廠(chǎng)，東莞就號(hào)稱(chēng)工廠(chǎng)，有工廠(chǎng)就有自動(dòng)化設(shè)備。同時(shí)有很多伺服驅(qū)動(dòng)器，那自然有很大的維修技術(shù)服務(wù)需求，進(jìn)而衍生出很多伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司，為什么那么多人選擇找凌科維修伺服驅(qū)動(dòng)器凌科這年的發(fā)展歷程，看著伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司如雨后春筍般涌現(xiàn)，不說(shuō)其他人，單從我們公司出去的維修人員都不下幾十人。大部分都自己成立維修公司或個(gè)體戶(hù)，提供一些簡(jiǎn)單的技術(shù)維修服務(wù)。
2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€(xiàn)，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線(xiàn)位置不正確。
應(yīng)讓伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)周以上。在原點(diǎn)復(fù)歸以外的場(chǎng)合不要使用信號(hào)，否則會(huì)導(dǎo)致位置偏差，傳送啟動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)請(qǐng)求信號(hào)定時(shí)置位數(shù)據(jù)式原點(diǎn)復(fù)歸請(qǐng)求復(fù)位數(shù)據(jù)設(shè)定式原點(diǎn)復(fù)歸信號(hào)軸原點(diǎn)地址保存在寄存器中軸原點(diǎn)地址更新注信號(hào)定時(shí)器請(qǐng)求數(shù)據(jù)設(shè)定式原點(diǎn)復(fù)歸請(qǐng)求注軸當(dāng)前值更新注如果沒(méi)有通過(guò)等編程工具寫(xiě)入原點(diǎn)地址參數(shù)。在執(zhí)行數(shù)據(jù)設(shè)定式原點(diǎn)復(fù)歸之前，需要有此回路，而不需要注中的回路，和注相反，如果已經(jīng)把原點(diǎn)地址寫(xiě)入原點(diǎn)地址參數(shù)，則需要有此回路，而不需要注中的回路，傳輸數(shù)據(jù)時(shí)伺服開(kāi)啟信號(hào)置后的幾秒內(nèi),此信號(hào)不可輸出,同時(shí)伺服電機(jī)必須停止。伺服放大器參數(shù)應(yīng)設(shè)定為[□□"，選擇電磁制動(dòng)器互鎖信號(hào)，傳輸電磁制動(dòng)輸出定位控制完成的信息。
3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
運(yùn)動(dòng)控制器作為一個(gè)獨(dú)立的工業(yè)自動(dòng)化控制類(lèi)產(chǎn)品，已經(jīng)被越來(lái)越多的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域接受，它已占有了相當(dāng)?shù)氖袌?chǎng)規(guī)模，并且在機(jī)器人，數(shù)控機(jī)床，自動(dòng)焊接，汽車(chē)制造，包裝印刷等諸多領(lǐng)域的控制中發(fā)揮著重要作用，我國(guó)作為世界上經(jīng)濟(jì)發(fā)展較快的之一。。 如果使用具有高分辨率反饋的BulletinMPL電機(jī)(例如，目錄號(hào)MPL-AP-M)，則反饋設(shè)備這些設(shè)置可能不適用于您的應(yīng)用，在伺服驅(qū)動(dòng)器屬性對(duì)話(huà)框中，單擊[索引控制面板"，索引控制面板對(duì)話(huà)框?qū)⒋蜷_(kāi)，并且軟件啟用圖標(biāo)應(yīng)處于打開(kāi)狀態(tài)。。 根據(jù)發(fā)生此報(bào)的時(shí)間，可以采取不同的故障排除步驟來(lái)確定故障的根源，如果電源對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器而言過(guò)高，則輸入電壓?jiǎn)栴}可能會(huì)導(dǎo)致這種情況，最重要的是，如果在電動(dòng)機(jī)減速期間發(fā)生故障，則可能與電動(dòng)機(jī)故障或伺服驅(qū)動(dòng)器的再生部分故障有關(guān)。。 設(shè)置的C-參數(shù)越低，需要從電動(dòng)機(jī)中抽出更多的動(dòng)能并轉(zhuǎn)化成勢(shì)能，所有的勢(shì)能都必須暫時(shí)存儲(chǔ)在電容器中，電容器直接與直流母線(xiàn)電壓相連，因此，如果您將C-參數(shù)設(shè)置得太低，由于直流母線(xiàn)電壓將暫時(shí)超過(guò)其極限，因此您將越過(guò)跳閘點(diǎn)。。 即使當(dāng) 電池已斷開(kāi)連接，當(dāng)電池是 重新連接后，會(huì)發(fā)生[內(nèi)部低電壓報(bào)"，然后， 重置報(bào)， RSMx電機(jī)Q型編碼器的超級(jí)冷凝器可以維持電壓，小時(shí)后如果充電小時(shí)，則電源斷開(kāi)斷開(kāi)連接之前更多，當(dāng)[值編碼器內(nèi)部的低壓報(bào)"時(shí)。。
4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線(xiàn)開(kāi)路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
HEIDENHAIN驅(qū)動(dòng)器維修2022維修實(shí)時(shí)2分鐘前已更新上電就報(bào)是什么問(wèn)題，這個(gè)故障代碼意思是編碼器故障，三菱驅(qū)動(dòng)器跳這個(gè)故障問(wèn)題點(diǎn)一般是編碼器線(xiàn)問(wèn)題，三菱電機(jī)問(wèn)題，首先我們讓客戶(hù)對(duì)調(diào)一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器，發(fā)現(xiàn)還是一樣，在叫客戶(hù)對(duì)調(diào)一條編碼器線(xiàn)，還是跳，那說(shuō)明是三菱電機(jī)的問(wèn)題。叫客戶(hù)快遞過(guò)來(lái)，我們檢測(cè)一下先，我司收到之后安排三菱伺服電機(jī)維修專(zhuān)員檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)是三菱電機(jī)編碼器的問(wèn)題，這種就只有更換，報(bào)價(jià)確認(rèn)后開(kāi)始更換，用內(nèi)六方扳手去掉電機(jī)端蓋上的四條螺栓，打開(kāi)端蓋，先卸下編碼器蓋。拔下編碼器上的插接電纜，用十字改錐卸下支持盤(pán)上的兩條小螺絲，用內(nèi)六方扳手卸出編碼器中心孔內(nèi)的螺栓，然后用自制工具把編碼器從電機(jī)軸上頂出來(lái)，編碼器取下來(lái)之后，在裝上新的編碼器，一定固定好在軸上。kjbasefvwef
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