四重安全防護(聲光、避障傳感器、機械防撞裝置、急停按鈕）和業(yè)務(wù)邏輯防呆設(shè)計。
SMT上下料機機器人方案特點：
用于SMT貼片車間，SMT板箱和工裝載具的自動上下料；
負載50KG；
激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可供選擇；
安全防護：360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞；
有全向底盤和雙輪差動底盤可選。
SMT上下料機機器人方案技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號
LXSR-SMT3200R
基本參數(shù)
外形尺寸
1120L *600W *1375H mm
本體自重
250 kg
旋轉(zhuǎn)直徑
Φ1220 mm
業(yè)務(wù)能力
升降行程
800 mm
平臺伸縮深度
±80 mm
配送平臺個數(shù)
1 個
額定負載
50 kg
適配料架
530W*535L*570H mm
安全防護
防護范圍
包括本體及背負物料
防護措施
三級防撞
減速、緩?fù)?、急剎
激光避障
前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障
全面保護
急停按鈕
本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警
燈光指示+語音提示
視覺避障
支持
運動性能
驅(qū)動方式
雙輪差速
導(dǎo)航方式
自然導(dǎo)航
行走方式
前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度
0~1.0 m/s
導(dǎo)航精度
±20mm
對接精度
±10mm（激光對接）
上料對接精度
≤±3 mm
