西門子內(nèi)存卡6ES7953-8LJ31-0AA0是微型存儲卡 用于 S7-300/C7/ET 200， 3，3V Nflash，512 KB
OB按優(yōu)先級大小執(zhí)行，如果所發(fā)生事件的優(yōu)先級高于當(dāng)前執(zhí)行的OB ，則中斷此 OB 的執(zhí)行。優(yōu)先級相同的事件，將按發(fā)生的時間順序進(jìn)行處理。與S7-300/400比較，S7-1200/1500的錯誤處理有了較大的變化，本文主要介紹S7-1200/1500所支持的錯誤處理組織塊以及CPU對這些錯誤的響應(yīng)。
1 S7-1200/1500的錯誤處理組織塊
1．1 S7-1200的錯誤處理組織塊
圖1-1
S7-1200不再支持同步錯誤中斷組織塊OB121,OB122 。
1．2 S7-1500的錯誤處理組織塊
圖1-2
S7-1200與S7-1500支持的錯誤處理組織塊的塊號與S7-300/400保持一致，不同的是S7-1500除時間錯誤中斷組織塊OB80的優(yōu)先級22不能改變外，其它的錯誤處理組織塊的優(yōu)先級都可以修改。如診斷中斷OB82：
圖1-3
除了可以修改錯誤中斷OB的優(yōu)先級，S7-1500的事件中斷（如硬件中斷）的優(yōu)先級也可以修改，這樣用戶通過修改優(yōu)先級可避免重要的中斷請求被其它中斷請求延遲或中斷。
2 CPU對會引起錯誤中斷的響應(yīng)
CPU對錯誤處理組織塊的響應(yīng)表：
| 錯誤處理OB | 故障類別 |
‘到達(dá)事件‘ 觸發(fā)
|
‘離去事件‘ 觸發(fā)
|
OB沒有裝載CPU停機(jī) | |||
| S7-1200 | S7-1500 | S7-300/400 | |||||
|
OB80
|
超出循環(huán)時間* |
異步
|
是
|
否
|
是 | 是 | 是 |
| 時間錯誤** | 否*** | 否*** | 是 | ||||
| OB82 | 異步 | 是 | 是 | 否*** | 否*** | 是 | |
| OB83 | 異步 | 是 | 是 | - | 否*** | 是 | |
| OB86 | 異步 | 是 | 是 | - | 否*** | 是 | |
| OB121 | 同步 | 是 | 否 | - | 是 | 是 | |
| OB122 | 同步 | 是 | 否 | - | 否*** | 是 | |
表2-1
注:
-： 不支持。
*： 超出循環(huán)時間請求OB80時而下載OB80并不會使CPU停機(jī)，但如果一個周期內(nèi)超時兩倍的循環(huán)監(jiān)控時間 S7-1200/1500/300/400都會停機(jī)。
**： 由時間事件（如循環(huán)中斷，延時中斷，時間中斷）觸發(fā)的時間錯誤。
***：CPU不會停機(jī)，但會在診斷緩沖區(qū)產(chǎn)生診斷記錄。
3 GET_ERROR,GET_ERR_ID對PLC錯誤處理的影響
GET_ERROR和GET_ERR_ID是“獲取本地錯誤信息”指令，S7-1200/1500可通過編程用來查詢程序塊內(nèi)出現(xiàn)的錯誤，這種程序執(zhí)行中發(fā)生的錯誤就是所說的‘同步‘錯誤。
圖3-1
“獲取本地錯誤信息”指令支持塊內(nèi)進(jìn)行本地錯誤處理。將“獲取本地錯誤信息”插入塊
的程序代碼中時，如果發(fā)生錯誤，則將忽略所有預(yù)定義的系統(tǒng)響應(yīng)。
GET_ERROR指令可以讀到詳細(xì)的錯誤信息，GET_ERR_ID只讀到其中的錯誤編號。
具體用法可參考軟件在線幫助或參考STEP7 Professional V12的手冊
因?yàn)镚ET_ERROR和GET_ERR_ID對PLC的同步錯誤處理的影響相同，下面只對GET_ERROR指令進(jìn)行說明。
“獲取本地錯誤信息”指令支持塊內(nèi)進(jìn)行本地錯誤處理。將“獲取本地錯誤信息”插入塊
的程序代碼中時，如果發(fā)生錯誤，則將忽略所有預(yù)定義的系統(tǒng)響應(yīng)。
GET_ERROR指令可以讀到詳細(xì)的錯誤信息，GET_ERR_ID只讀到其中的錯誤編號。
具體用法可參考軟件在線幫助或參考STEP7 Professional V12的手冊
因?yàn)镚ET_ERROR和GET_ERR_ID對PLC的同步錯誤處理的影響相同，下面只對GET_ERROR指令進(jìn)行說明。
3．1 GET_ERROR對S7-1200同步錯誤處理的影響
因?yàn)镾7-1200不支持OB121,OB122，在發(fā)生‘同步‘錯誤時，只在CPU的診斷緩沖區(qū)產(chǎn)生錯誤記錄：同時ERR LED閃爍
舉例：IO訪問錯誤
程序中訪問了外設(shè)地址ID1000:P,對S7-1200來說，ID1000是默認(rèn)分配給高速計(jì)數(shù)通道HSC1,但是在實(shí)際的組態(tài)中沒有使能HSC1,那么就不存在這個外設(shè)。
圖3-2
S7-1200每執(zhí)行一次這條指令，在診斷緩沖區(qū)產(chǎn)生一條錯誤記錄，同時ERR LED閃爍，直到 ”Tag_1”復(fù)位。
S7-1200每執(zhí)行一次這條指令，在診斷緩沖區(qū)產(chǎn)生一條錯誤記錄，同時ERR LED閃爍，直到 ”Tag_1”復(fù)位。
圖3-3
在發(fā)生錯誤指令的下面執(zhí)行GET_ERROR:
在發(fā)生錯誤指令的下面執(zhí)行GET_ERROR:
圖3-4
錯誤仍然存在，但CPU不報錯，診斷緩沖區(qū)也不會產(chǎn)生任何相關(guān)錯誤記錄。
錯誤仍然存在，但CPU不報錯，診斷緩沖區(qū)也不會產(chǎn)生任何相關(guān)錯誤記錄。
3．2 GET_ERROR對S7-1500同步錯誤處理的影響
與S7-1200比較，因?yàn)镾7-1500支持兩個同步錯誤處理組織塊OB121,OB122，GET_ERROR對S7-1500的同步錯誤處理的影響還要考慮對OB121,OB122的影響。
本文的表2-1說明了S7-1500沒有執(zhí)行GET_ERROR的情況下CPU的響應(yīng)，下面對同步錯誤發(fā)生時執(zhí)行GET_ERROR后CPU的響應(yīng)。
S7-1500在發(fā)生兩種同步錯誤時在有無下載對應(yīng)錯誤處理組織塊（程序錯誤：OB121,IO訪問錯誤：O122）的響應(yīng)是不同的，但在發(fā)生這兩種錯誤的程序塊中執(zhí)行GET_ERROR后，S7-1500將忽略所有預(yù)定義的對這個程序塊中出現(xiàn)的錯誤的系統(tǒng)響應(yīng)，因此會產(chǎn)生以下結(jié)果：
n CPU ERR LED不會閃爍
n 診斷緩沖區(qū)不會產(chǎn)生錯誤記錄
n 不再觸發(fā)OB121和OB122，發(fā)生程序錯誤時即使不下載OB121 CPU也不會停機(jī)
