德國(guó)施克SICK光電開關(guān)GTB6-P1212，全新原裝正品現(xiàn)貨 價(jià)格，189.乄2603.乄5517,139.乄2650.乄2616.139.乄2650.乄2325 。產(chǎn)品的主要應(yīng)用領(lǐng)域是鑄造廠、糖廠、熱處理機(jī)械制造、農(nóng)業(yè)設(shè)備制造和氣象設(shè)備制造。 主要的傳感器產(chǎn)品：壓力傳感器，風(fēng)速傳感器，溫濕傳感器等。 39：HarisSensorTechnologiesPvt.Ltd. 該公司是印度生產(chǎn)壓力、流量指標(biāo)和數(shù)字傳輸系統(tǒng)的先驅(qū)者；為印度工業(yè)、事設(shè)施、原子研究、空間研究組織提供進(jìn)的傳感器。 主要的傳感器產(chǎn)品：壓力傳感器，流量/物位傳感器及變送器等。 40：SysconInstrumentsPvt.Ltd. 該公司為研究所和大學(xué)提供產(chǎn)品，現(xiàn)在產(chǎn)品已經(jīng)打入汽車和其他工業(yè)領(lǐng)域。
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型號(hào) |
德國(guó)施克SICK光電開關(guān)GTB6-P1212，全新原裝正品現(xiàn)貨 | |||
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類型 |
標(biāo)準(zhǔn) 1 路輸出 | |||
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輸入/ 輸出形態(tài) |
電纜 | |||
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主模塊/擴(kuò)充模塊 |
主模塊 | |||
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輸入/ 輸出數(shù)量 |
控制輸出 |
1 路輸出 | ||
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監(jiān)視器輸出(1 - 5 V) |
― | |||
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外部輸入 | ||||
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光源LED |
紅色，4 元素 LED(波長(zhǎng)：630 nm) | |||
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響應(yīng)時(shí)間 |
50 μs (HIGH SPEED)/250 μs(FINE)/500 μs(TURBO)/ 1 ms (SUPER) /4 ms (ULTRA)/16 ms (MEGA) | |||
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輸出切換 |
LIGHT-ON / DARK-ON (可用開關(guān)選擇) | |||
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延時(shí)功能 |
計(jì)時(shí)器關(guān)閉 / 斷開延時(shí)計(jì)時(shí)器 / 開啟延時(shí)計(jì)時(shí)器 / 單次計(jì)時(shí)器 | |||
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APC |
ON/OFF 可選擇的(出廠時(shí)：OFF) | |||
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部件擴(kuò)展 |
可連接 16 個(gè)擴(kuò)展部件 (共 17 個(gè)部件) 注意個(gè)帶有 2 輸出口類型部件可以計(jì)為 2 個(gè)部件。 | |||
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保護(hù)電路 |
逆電源連接保護(hù)、輸出過電流保護(hù)和、輸出電涌保護(hù) | |||
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抗干擾模塊數(shù)目 |
HIGH SPEED：0；FINE：4；TURBO/SUPER/ULTRA/MEGA：8 (設(shè)置為 2 路輸出時(shí)，抗干擾模塊數(shù)將加倍。) | |||
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額定值 |
電源電壓 |
12 至 24 VDC ±10% 波動(dòng) (P-P) 10% 或更少 | ||
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功率消耗 |
正常：最大 900 mW (24 V 時(shí)，最大 36 mA；12 V 時(shí)，最大 48 mA)*1 | |||
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環(huán)境耐性 |
環(huán)境照明 |
白熾燈 ：最大20,000 lux ；日光 ：最大30,000 lux | ||
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環(huán)境溫度 |
-20 至 +55°C (無(wú)凍結(jié))*2 | |||
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相對(duì)濕度 |
35% 至 85%RH (無(wú)結(jié)露) | |||
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抗振性 |
10 至 55 Hz，全幅 1.5 mm，X、Y、Z 軸方向各 2 小時(shí) | |||
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抗震性 |
500 m/s2，X、Y、Z 軸方向各 3 次 | |||
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材料 |
外殼 |
主模塊與擴(kuò)充模塊外殼材料：聚碳酸酯 | ||
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外殼尺寸 |
30.3 mm (H) x 9.8 mm (W) x 71.8 mm (D) | |||
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重量 |
約 75 g | |||
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*1 對(duì)于 HIGH SPEED 模式，增加 100 mW (4.0 mA)。 | ||||
德國(guó)施克SICK光電開關(guān)GTB6-P1212，全新原裝正品現(xiàn)貨 價(jià)格人類感知外界信息的80%是通過眼睛獲得的，圖像包含的信息量是巨大的。同樣，機(jī)器視覺，被稱作機(jī)器人的“眼睛”，為機(jī)器設(shè)備感知外界提供便利，使機(jī)器具有像人一樣的視覺功能。在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，機(jī)器視覺因?yàn)榭梢钥焖佾@取大量信息且易于自動(dòng)處理和設(shè)計(jì)信息以及加工控制信息集成等優(yōu)點(diǎn)，常被廣泛地用于裝配定位、產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)、產(chǎn)品識(shí)別、產(chǎn)品尺寸測(cè)量等方面。機(jī)器視覺得以迅速發(fā)展的原因近些年，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)呈式增長(zhǎng)勢(shì)頭，配備機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人在替代或者協(xié)助人類工作時(shí)，呈現(xiàn)更“智能化”的特點(diǎn)，“智能制造”升級(jí)轉(zhuǎn)型大趨勢(shì)也把工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺更緊密結(jié)合起來(lái)。
從整個(gè)機(jī)器人展館來(lái)看，協(xié)作機(jī)器人依然是本次展會(huì)的亮點(diǎn)和趨勢(shì)。從這些協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品中也不難看出，協(xié)作機(jī)器人不斷往輕型化、緊湊化、安全化、簡(jiǎn)易操作化、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠化、應(yīng)用靈活化發(fā)展。 機(jī)器人領(lǐng)域的系統(tǒng)集成市場(chǎng)也一直是業(yè)內(nèi)所關(guān)注的，今年，從整個(gè)機(jī)器人館的各家系統(tǒng)集成來(lái)看，愈加注重產(chǎn)品形態(tài)創(chuàng)新，集成多樣化、數(shù)字化、柔性化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化趨勢(shì)明顯。 此外，隨著機(jī)器人行業(yè)需求加大和市場(chǎng)應(yīng)用的拓寬，機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景和方式不斷豐富，如，與機(jī)器視覺，傳感器的協(xié)同使用，不僅會(huì)拓展機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域，更是為這些技術(shù)帶來(lái)無(wú)限的商機(jī)。從圖5可以看出，如果沒有控制算法，鏡頭的阻尼振蕩大概需要20個(gè)周期甚至更長(zhǎng)才能落入焦點(diǎn)深度以內(nèi)[3，4]，實(shí)現(xiàn)清晰對(duì)焦。當(dāng)鏡頭目標(biāo)位移點(diǎn)為100μm時(shí)，鏡頭對(duì)焦落入有效的焦點(diǎn)深度的時(shí)間往往需要150ms以上。3.2線性對(duì)焦控制模式線性對(duì)焦穩(wěn)定控制算法是一種比較常見的對(duì)焦控制算法。其做法是驅(qū)動(dòng)電流線性增加，最終達(dá)到全目標(biāo)電流，從而實(shí)現(xiàn)快速穩(wěn)定對(duì)焦的目的。如圖6所示，經(jīng)過這一算法的控制后，過阻尼振蕩的幅度大幅衰減，有效提高了對(duì)焦速度[5]。
