agv料箱機器人采用靈活的機械臂終端執(zhí)行機構，可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端，左右貨架雙向均可揀取和存放目標貨物。
agv料箱機器人應用場景
多料箱搬運
如電商倉儲分揀、工廠生產(chǎn)線供料、作業(yè)區(qū)半成品流轉。
倉庫和產(chǎn)線不做硬件改造
路徑和站點可以快速修改，能適應倉庫和產(chǎn)線變動。
無信息化改造傳統(tǒng)
支持觸摸屏任務指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景，跨越式實現(xiàn)智能物流配送。
MES、ERP或WMS任務驅動
自主開發(fā)的車輛調(diào)度控制系統(tǒng)，支持實時監(jiān)控車輛狀態(tài)和任務執(zhí)行情況。機器人運行數(shù)據(jù)，任務數(shù)據(jù)通過接口對接至上層系統(tǒng)MES、ERP或WMS中，實現(xiàn)已有信息系統(tǒng)的整合，完成無人化智能化作業(yè)改造。
agv料箱機器人技術參數(shù)：
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產(chǎn)品型號 |
LXLR-PR2100 |
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基 本 參 數(shù) |
導航方式 |
自然導航 |
執(zhí) 行 機 構 |
貨架層數(shù) |
5層 |
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額定載荷 |
150kg |
舉升高度 |
300-2400mm |
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尺寸 |
1600*900mm高可定制 |
叉取方式 |
夾抱 |
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旋轉直徑 |
1750mm |
料箱尺寸 |
600*400*150~350mm |
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機身自重 |
450kg |
電 池 性 能 |
電池類型 |
磷酸鐵鋰電池 |
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移 動 速 度 |
空載速度 |
1.2m/s |
電池容量 |
48V/50Ah |
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滿載速度 |
1.0m/s |
額定續(xù)航 |
8h |
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定位精度 |
±10mm |
充電時間 |
2h |
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停止角精度 |
1° |
電池壽命 |
1500次 |
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安 全 防 護 |
激光避障 |
前后激光避障 |
環(huán) 境 參 數(shù) |
過溝能力 |
<5mm |
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視覺避障 |
前后視覺相機 |
過坎能力 |
<2mm |
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碰撞檢測 |
前后碰撞條 |
過坡能力 |
2° |
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急停按鈕 |
前后急停按鈕 |
工作溫度 |
0~40℃ |
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聲光報警 |
具備 |
工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
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