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西門子828D CNC 硬件 PPU 261.1 水平

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如何進(jìn)行硬件修改？

如果相關(guān)的硬件組件支持熱插拔，則可在冗余系統(tǒng)模式下執(zhí)行硬件修改。 但是，必須暫時(shí)在單模式下運(yùn)行容錯系統(tǒng)，因?yàn)樵谌哂嘞到y(tǒng)模式下下載新硬件配置數(shù)據(jù)會不可避免地導(dǎo)致容錯系統(tǒng)停止。 然后，在單模式下，過程僅由一個CPU控制，而同時(shí)可以在伙伴CPU上執(zhí)行相關(guān)的組態(tài)更改。

警告 在硬件修改期間，可以拆下或增加模塊。 如果要改變?nèi)蒎e系統(tǒng)，例如拆下某些模塊并增加其它模塊，則必須進(jìn)行兩次硬件更改。

在該過程中必須多次更新兩個CPU的裝載存儲器數(shù)據(jù)。 因此，建議(至少臨時(shí))使用RAM卡擴(kuò)展集成的裝載存儲器。

如果閃存卡的最大存儲空間與所提供的最大RAM卡一樣大，則只能根據(jù)要求用RAM卡來替代閃存卡。 如果沒有一個容量與閃存卡存儲空間相匹配的RAM卡，則需要將相關(guān)組態(tài)和程序修改分成幾個小步，以在集成的裝載存儲器中提供足夠的空間。

同步鏈接

無論何時(shí)進(jìn)行硬件修改，都要確保在啟動或接通備用CPU之前在兩個CPU間建立同步鏈接。 如果CPU的電源是接通的，指示模塊接口錯誤的IFM1F和IFM2F的LED在兩個CPU上都應(yīng)該熄滅。

如果某個IFM LED在更換相關(guān)同步模塊、同步電纜甚至備用CPU后仍繼續(xù)點(diǎn)亮，則說明主CPU發(fā)生故障。 但是，在這種情況下，仍可切換到備用CPU，方法是：在STEP 7“切換”對話框中選擇“僅通過一個完整的冗余鏈接”選項(xiàng)。

可修改哪些組件？

在運(yùn)行期間，對硬件配置可進(jìn)行下列修改：

• 在中央或擴(kuò)展單元上添加或刪除模塊(例如，單向I/O模塊)。

  提示 務(wù)必在添加或刪除IM460和IM461接口模塊、外部CP443-5擴(kuò)展型DP主站接口模塊和相應(yīng)連接電纜之前關(guān)閉電源。

  
  
• 添加或刪除分布式I/O的組件，例如
  • - 帶一個冗余接口模塊的DP從站(例如，ET 200M、DP/PA連接器或Y連接器)
  • - 單向DP從站(在任意DP主站系統(tǒng)中)
  • - 模塊化DP從站中的模塊
  • - DP/PA連接器
  • - PA設(shè)備
• 改變特定的CPU參數(shù)
• 改變CPU存儲器組態(tài)
• 重新參數(shù)化模塊
• 將模塊分配給其它過程映像分區(qū)
• 升級CPU版本
• 更改僅帶一個可用冗余鏈接的主站

  提示 運(yùn)行時(shí)不可更改 PROFINET 接口 運(yùn)行期間不可修改連接到 PROFINET 接口的 I/O 組件及 PROFINET 接口的參數(shù)。

  
  

進(jìn)行任何修改時(shí)，都要遵守組態(tài)容錯站的規(guī)則(請參見裝配容錯站的規(guī)則部分)。

系統(tǒng)規(guī)劃期間應(yīng)注意哪些事項(xiàng)？

要在運(yùn)行期間擴(kuò)展雙向I/O，在系統(tǒng)規(guī)劃階段必須考慮以下幾點(diǎn)：

• 在冗余DP主站系統(tǒng)的兩條電纜上，應(yīng)為支線或隔離點(diǎn)提供足夠多的分支點(diǎn)(支線的傳輸速率不允許為12 Mbps)。 可以在容易接觸到的任何點(diǎn)上分隔或?qū)嵤┻@些分支點(diǎn)。
• 兩條電纜必須進(jìn)行唯一標(biāo)識，以便當(dāng)前正在使用的線路不會意外關(guān)閉。 這種標(biāo)識不僅要在線路的端點(diǎn)可見，而且還要在每個可能的新連接點(diǎn)處可見。 最好使用不同顏色的電纜。
• 模塊化DP從站(ET 200M)、DP/PA連接器和Y連接器都必須使用有源背板總線進(jìn)行安裝，并且應(yīng)盡可能安裝所需的所有總線模塊，因?yàn)椴荒茉谶\(yùn)行期間安裝和拆除總線模塊。
• 必須使用有源總線終端元件端接PROFIBUS DP和PROFIBUS PA總線電纜的末端，以確保在重新組態(tài)系統(tǒng)時(shí)正確端接電纜。
• 應(yīng)使用SpliTConnect產(chǎn)品系列中的組件(請參見交互目錄CA01)構(gòu)建PROFIBUS PA總線系統(tǒng)，這樣，就不需要再進(jìn)行線路隔離。
• 禁止刪除和重新創(chuàng)建已裝載的數(shù)據(jù)塊。 換句話說，SFC 22 (CREATE_DB)和SFC 23 (DEL_DB)不能應(yīng)用于由已裝載DB占用的DB號。
• 必須確保當(dāng)修改系統(tǒng)組態(tài)時(shí)，用戶程序的當(dāng)前狀態(tài)在PG/ES上可作為塊格式的STEP 7項(xiàng)目使用。 僅將用戶程序從其中一個CPU上傳到PG/ES或從STL源代碼重新編譯用戶程序是不夠的。

修改硬件配置

除了某些例外情況外，組態(tài)中的所有元素均可在運(yùn)行期間進(jìn)行修改。 通常，組態(tài)更改還會影響用戶程序。

不得通過在運(yùn)行期間進(jìn)行系統(tǒng)修改的方式對以下幾項(xiàng)進(jìn)行更改：

• 某些CPU參數(shù)(要獲得詳細(xì)資料，請參考相關(guān)部分)
• 冗余DP主站系統(tǒng)的傳輸速率(波特率)
• S7和S7 H連接

對用戶程序和連接組態(tài)的修改

對用戶程序和連接組態(tài)的修改裝載到冗余系統(tǒng)模式下的目標(biāo)系統(tǒng)。 該過程取決于所使用的軟件。 要獲得更詳細(xì)的資料，請參考《使用STEP 7編程》手冊和《PCS 7，組態(tài)手冊》。

特性

• 將改變保持在可管理的范圍內(nèi)。 建議您每進(jìn)行一次重新組態(tài)時(shí)只修改一個DP主站和/或少量DP從站(例如不多于5個)。
• 使用IM 153-2時(shí)，只能在電源關(guān)閉的情況下插入有源總線模塊。

  提示 當(dāng)使用實(shí)施為用戶級的單向I/O的冗余I/O時(shí)，請記住以下事項(xiàng)(請參見連接冗余I/O的其它選項(xiàng)部分)： 由于在系統(tǒng)修改后執(zhí)行了鏈接和更新過程，原主CPU的I/O數(shù)據(jù)可能會從過程映像中臨時(shí)刪除，直到將“新”主CPU的所有(改變的)I/O數(shù)據(jù)寫入到過程映像為止。 在修改系統(tǒng)后首次更新過程影像期間，您可能（錯誤地）認(rèn)為冗余I/O徹底發(fā)生了故障或者認(rèn)為存在冗余I/O。 因而，在過程影像完全更新之前，就無法正確評估冗余狀態(tài)。 這不適用于針對冗余運(yùn)行啟用的模塊(請參見將冗余 I/O 連接到 PROFIBUS DP 接口部分)。

  
  

準(zhǔn)備工作

要最大限度降低容錯系統(tǒng)必須在單模式下運(yùn)行的時(shí)間，請?jiān)谶M(jìn)行硬件更改之前執(zhí)行下列步驟：

• 檢查CPU是否為新組態(tài)數(shù)據(jù)和用戶程序提供了足夠的內(nèi)存容量。 如有必要，首先擴(kuò)展存儲器組態(tài)(請參見改變CPU存儲器組態(tài)部分)。
• 始終確保已插入但未組態(tài)的模塊不對過程產(chǎn)生意外影響。

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