智能移動(dòng)搬運(yùn)AGV采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。
配合自主研發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)，智能移動(dòng)搬運(yùn)AGV能夠在狹小的空間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)與自動(dòng)化流水線、輥筒輸送線的對(duì)接，完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人廣泛適用于工廠物流自動(dòng)化輸送領(lǐng)域，支持多種物料形式輸送，如托盤(pán)式物料、紙箱式物料，提高車間物料搬運(yùn)效率。
根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃和碼頭自動(dòng)呼叫任務(wù)，調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)度最合適的智能搬運(yùn)機(jī)器人前往固定的上料碼頭自動(dòng)對(duì)接，通過(guò)搬運(yùn)機(jī)器人上的紅外傳感器、光電傳感器，完成與碼頭的通訊，并控制碼頭輥筒、車載輥筒的自動(dòng)運(yùn)行，將物料從碼頭運(yùn)輸至智能搬運(yùn)機(jī)器人上；完成上料工作后，自動(dòng)運(yùn)行至下料碼頭，按照相同方式自動(dòng)對(duì)接并下料，完成物料的配送運(yùn)輸任務(wù)，實(shí)現(xiàn)整體流程的無(wú)人化操作；
智能移動(dòng)搬運(yùn)AGV特點(diǎn)：
1、滾筒配置可定制選裝，適應(yīng)不同的物料尺寸需求。
2、預(yù)設(shè)智能自動(dòng)充電策略管理，可根據(jù)電量和任務(wù)數(shù)量，動(dòng)態(tài)調(diào)整策略，確保7*24小時(shí)高效運(yùn)行
3、雙激光避障、前后空氣觸邊、急停按鈕多重安全策略， 360°安全保護(hù)
智能移動(dòng)搬運(yùn)AGV技術(shù)參數(shù)：
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產(chǎn)品型號(hào) |
LXLR-FR2500R |
LXLR-FR3300R |
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基 本 參 數(shù) |
導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
自然導(dǎo)航 |
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額定載荷 |
500kg（含輥筒） |
300kg（含輥筒） |
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長(zhǎng)*寬*高 |
800*600*1300mm（高可定制） |
850*620*935mm（高可定制） |
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輥筒面對(duì)接高度 |
600mm |
600mm |
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視覺(jué)支架高度 |
1300mm |
—— |
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機(jī)身自重（含電池） |
200kg |
180kg |
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行駛通道寬度 |
1000mm |
1000mm |
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回轉(zhuǎn)通道寬度 |
1400mm |
1500mm |
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充電方式 |
手動(dòng)/自動(dòng) |
手動(dòng)/自動(dòng) |
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運(yùn)動(dòng)性能 |
定位精度 |
±10mm |
±10mm |
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對(duì)接精度 |
±10mm |
±10mm |
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運(yùn)行速度 |
0-1.0m/s |
0-1.3m/s |
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轉(zhuǎn)彎半徑 |
0 |
0 |
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續(xù)航時(shí)間 |
8h |
8h |
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行駛方式 |
雙向行駛 |
雙向行駛 |
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產(chǎn)品型號(hào) |
LXLR-FR2500R |
LXLR-FR3300R |
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硬件性能 |
激光配置 |
雙激光 |
雙激光 |
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定位輔助 |
向下相機(jī)（可選） |
下視相機(jī)（可選） |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
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電池規(guī)格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
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充電時(shí)長(zhǎng) |
1.5h |
1.5h |
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電池壽命 |
1500次循環(huán) |
1500次循環(huán) |
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擴(kuò)展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
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安全性能 |
激光避障 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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視覺(jué)避障 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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急停按鈕 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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聲光警報(bào) |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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安全觸邊 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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運(yùn)行環(huán)境 |
室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
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單張地圖 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
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工作溫度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
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工作濕度 |
10%-90%無(wú)凝露 |
10%-90%無(wú)凝露 |
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工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
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網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
