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1

斷開主電源。

2

將伺服驅(qū)動(dòng)斷電，并使用信號(hào)電纜將其連接至上位機(jī)（例如，SIMATIC PLCs）。

為確保正常運(yùn)行，數(shù)字量信號(hào) CWL、CCWL 和 EMGS 必須保持在高電平（1）。

3

打開 DC 24 V 電源。

4

檢查伺服電機(jī)類型。

• 如果伺服電機(jī)帶有增量編碼器，請(qǐng)輸入電機(jī) ID（p29000）。
• 如果伺服電機(jī)帶有絕對(duì)編碼器，伺服驅(qū)動(dòng)可以自動(dòng)識(shí)別伺服電機(jī)。

如未識(shí)別到伺服電機(jī)，則會(huì)發(fā)生故障 F52984。

電機(jī) ID 可參見電機(jī)銘牌。

關(guān)于電機(jī)銘牌的描述，請(qǐng)參見“電機(jī)組件”。

5

通過(guò)查看 p29003 參數(shù)值檢查當(dāng)前的控制模式。 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)的出廠默認(rèn)設(shè)置是外部脈沖位置控制模式（p29003=0）。

參見“選擇控制模式”。

6

保存參數(shù)并重啟伺服驅(qū)動(dòng)以應(yīng)用外部脈沖位置控制模式的設(shè)定。

7

設(shè)置參數(shù) p29010 選擇設(shè)定值脈沖信號(hào)形式。

• p29010=0： 脈沖 + 方向，正邏輯
• p29010=1： AB 相，正邏輯
• p29010=2： 脈沖 + 方向，負(fù)邏輯
• p29010=3： AB 相，負(fù)邏輯

出廠默認(rèn)設(shè)置為 p29010=0（脈沖 + 方向，正邏輯）。

參見“選擇設(shè)定值脈沖輸入形式”。

8

設(shè)置參數(shù) p29014 選擇脈沖輸入通道。

• p29014=0：5 V 高速差分脈沖輸入（RS485）
• p29014=1： 24 V 單端脈沖輸入

24 V 單端脈沖輸入為出廠設(shè)置。

參見“選擇設(shè)定值脈沖輸入通道”。

9

設(shè)置電子齒輪比。

可通過(guò)下列三種方法中的任一種來(lái)設(shè)置電子齒輪比：

• 通過(guò)參數(shù) p29012 和 p29013 來(lái)設(shè)置電子齒輪比。
  • - p29012：電子齒輪比分子。 共有四個(gè)分子（p29012[0] 至 p29012[3]）。
  • - p29013：電子齒輪比分母。
• 設(shè)置每轉(zhuǎn)設(shè)定值脈沖數(shù)。
  • - p29011：每轉(zhuǎn)設(shè)定值脈沖數(shù)。
• 根據(jù)所選的機(jī)械結(jié)構(gòu)形式來(lái)計(jì)算電子齒輪比。
  • - 更多信息請(qǐng)參見 SINAMICS V90 V-ASSISTANT 在線幫助。

參見“計(jì)算電子齒輪比”。

10

檢查編碼器類型。

如使用絕對(duì)編碼器，必須通過(guò) BOP 菜單功能“ABS”調(diào)整絕對(duì)編碼器。

11

通過(guò) BOP 保存參數(shù)。

12

打開 3 相 AC 380 V 主電源。

13

清除故障和報(bào)警。

參見“診斷”。

14

將信號(hào) SON 置為高電平，通過(guò)指令設(shè)備輸入外部脈沖，伺服電機(jī)開始運(yùn)行。

一開始先使用低脈沖頻率來(lái)檢查電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和速度。

15

外部脈沖位置控制模式下的系統(tǒng)調(diào)試結(jié)束。

可以檢查系統(tǒng)性能。如對(duì)性能不滿意，可以進(jìn)行調(diào)整。