圖15 通訊連接建立
下面以S7-400單站系統(tǒng)及ModSim32軟件為例，詳細(xì)介紹如何將S7-400單站系統(tǒng)配置為Client，ModSim32為Server進(jìn)行Modbus TCP通訊，在本例中同樣使用FC10“AG_CNTRL”版本的功能塊，由于客戶(hù)端和服務(wù)器模式均使用相同的功能塊，因此客戶(hù)端功能塊庫(kù)的程序結(jié)構(gòu)及各功能塊完成的功能可以參考圖5。
本例中所用的硬件設(shè)備如下表：
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名稱(chēng) |
數(shù)量 |
訂貨號(hào) |
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S7-400電源模塊PS 407 10A |
1 |
6ES7407-0KA01-0AA0 |
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S7-400 CPU414-3PN/DP |
1 |
6ES7414-3EM05-0AB0(V5.2) |
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S7-400 CP443-1 |
1 |
6GK7443-1EX41-0XE0(V1.0) |
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S7-400 機(jī)架 |
1 |
6ES7400-1JA00-0AA0 |
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網(wǎng)線 |
若干 |
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筆記本電腦 |
1 |
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表4 客戶(hù)端硬件清單
所用到軟件如下表：
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名稱(chēng) |
訂貨號(hào) |
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STEP7 V5.5 組態(tài)編程軟件 英文版 |
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“ ModbusTCP CP V4.3” 軟件選項(xiàng)包 |
2XV9450-1MB00 |
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ModSim32 免授權(quán)版本 |
可從網(wǎng)上免費(fèi)獲取 |
表5 客戶(hù)端軟件清單
打開(kāi)Step7軟件，新建一個(gè)工程項(xiàng)目文件，命名為“M_TCP_CP_V43(Client)”, 在項(xiàng)目下插入一個(gè)S7-400站，如下圖16所示：
圖16 新建S7-400 Station
雙擊插入的SIMATIC 400 Station的“Hardware”，打開(kāi)硬件組態(tài)，在硬件組態(tài)界面下分別插入機(jī)架，電源PS407、CPU414-3PN/DP、CP443-1,本例中將CP的IP地址設(shè)為192.168.70.2，如下圖17所示：
圖17 硬件組態(tài)并設(shè)置CP443-1的IP地址
打開(kāi)Netpro網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，選中CPU414-3PN/DP，插入一個(gè)新連接，連接伙伴為Unspecified，連接類(lèi)型為TCP Connection，如下圖18所示：
圖18 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)-新建TCP connection
打開(kāi)連接屬性對(duì)話框中的“General Inbation”，由于CP443-1做Client主動(dòng)發(fā)起連接，因此需要勾選“Active connection estabishment”選項(xiàng)，ID保持缺省即可，在“Address”欄中同樣由于CP443-1做Client，對(duì)于本地的端口號(hào)設(shè)置為2000(一般從2000以外開(kāi)始以避免與別的協(xié)議資源沖突)，對(duì)于通訊伙伴Remote的IP地址設(shè)置為測(cè)試PC機(jī)的IP 地址，本例中 PC機(jī)的IP設(shè)置為192.168.70.245，而Port號(hào)設(shè)置為502，如下圖19所示：
圖19 S7-400為客戶(hù)端的TCP connection參數(shù)設(shè)置
組態(tài)完成后，編譯保存，將例程站點(diǎn)“SIMATIC 400(Client)”中的程序（System data不需要拷貝）拷貝到該項(xiàng)目中并下載（注意：OB100中調(diào)用的FB108的id和laddr需根據(jù)組態(tài)確認(rèn)）。
關(guān)于服務(wù)器和端口號(hào)的設(shè)置請(qǐng)參考本文中2.2章節(jié)說(shuō)明。
由于“ModbusTCP CP V4.3”選項(xiàng)包支持功能碼FC1，2，3，4，5，6，15，16，不同的功能碼測(cè)試過(guò)程中類(lèi)似，因此下面同樣以FC03(讀寫(xiě)保持寄存器)為例來(lái)說(shuō)明通訊測(cè)試的整個(gè)過(guò)程，對(duì)于其他功能碼的測(cè)試將不再重復(fù)描述。
需要說(shuō)明的是由于客戶(hù)端功能塊需要定義具體的功能碼，而主功能塊FB108 “MODBUSCP”并沒(méi)有直接的管腳來(lái)定義功能碼，而是由其中的兩個(gè)參數(shù)“DATA_TYPE”和“single-write”共同決定(參見(jiàn)后面的管腳參數(shù)說(shuō)明)，詳細(xì)情況如下圖20所示：