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圖5 服務器功能塊庫程序結構

注意：Modscan32軟件可以從網上免費下載得到，本例中使用的版本為V7.0版，由于各版本的功能不盡相同，因此需要注意版本問題。

2.1 例子中使用的硬件設備及軟件

本例中所用的硬件設備如下表：

表1 服務器硬件清單

所用到軟件如下表：

表2 服務器軟件清單

2.2 S7-400系統(tǒng)及Modscan32軟件組態(tài)

打開Step7軟件，新建一個工程項目文件，命名為“M_TCP_CP_V43(Server)”， 在項目下插入一個S7-400站，如下圖6所示：

圖6 新建S7-400 Station

雙擊插入的SIMATIC 400 Station的“Hardware”，打開硬件組態(tài)，在硬件組態(tài)界面下分別插入機架，電源PS407、CPU414-3PN/DP、CP443-1,本例中將CP的IP地址設為192.168.70.2，如下圖7所示：

圖7 硬件組態(tài)并設置CP443-1的IP地址

打開Netpro網絡組態(tài)，選中CPU414-3PN/DP，插入一個新連接，連接伙伴為Unspecified，連接類型為TCP Connection，如下圖8所示：

圖8 網絡組態(tài)-新建TCP connection

打開連接屬性對話框中的“General Inbation”，由于CP443-1做Server被動連接，因此不勾選“Active connection estabishment”選項，ID保持缺省即可，在“Address”欄中同樣由于CP443-1做Server，因此填入連接的Port號設置為502，組態(tài)完成后，編譯保存，將例程站點“SIMATIC 400(Server)”中的程序（System data不需要拷貝）拷貝到該項目中并下載（注意：OB100中調用的FB108的id和laddr需根據組態(tài)確認）。對于通訊伙伴Remote的IP地址可以不填，即允許任意IP地址的客戶端發(fā)起連接，如下圖9所示：

圖9 S7-400為服務器的TCP connection參數設置

對于服務器和客戶端的端口號(下述中以Port代替)的選擇需要注意以下幾點:

1)一般情況下服務器端的Port號modbus TCP規(guī)范缺省為502，客戶端的Port號設置為客戶端允許的號即可，另外各廠商產品也有一些限制，對于SIMATIC產品一般從2000之后開始。

2）對于一個系統(tǒng)來說，當創(chuàng)建多個TCP連接時，要保證IP地址和Port號不重合，即同一個IP地址下創(chuàng)建多個TCP連接時Port號必須不同，而不同的系統(tǒng)因IP地址不同可以使用相同的Port號，例如本例中如果需要創(chuàng)建多個TCP連接作為Server時因只有一個IP，因此Port號必須不同。

2.3 通訊測試

由于“ ModbusTCP CP V4.3”選項包支持功能碼FC1，2，3，4，5，6，15，16，不同的功能碼測試過程中類似，因此下面以FC03(讀寫保持寄存器)為例來說明通訊測試的整個過程，對于其他功能碼的測試將不再重復描述，對于Modbus的數據類型可參考下表3：