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德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網(wǎng)絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。 西門子變頻器是由德國西門子公司研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的知名變頻器品牌，主要用于控制和調(diào)節(jié)三相交流異步電機的速度。并以其穩(wěn)定的性能、豐富的組合功能、高性能的矢量控制技術、低速高轉矩輸出、良好的動態(tài)特性、超強的過載能力、創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能以及無可比擬的靈活性，在變頻器市場占據(jù)著重要的地位。 西門子電機性能 西門子電機（SIEMENS電機）西門子公司是全球領先的電機制造商，擁有超過100多年的電機制造經(jīng)驗。西門子電機產(chǎn)品涵蓋了幾乎所有工業(yè)領域所能使用的電機，無論您需要驅(qū)動何種負載，西門子電機都能滿足系統(tǒng)的具體要求。 較高的效率等級降低了能耗，直接使用戶節(jié)約成本！ 較高的防護等級（IP55），保證客戶使用安全可靠！ 較高的性價比，客戶以較低的價格享受到高品質(zhì)、良好信譽的國際大品牌產(chǎn)品，為客戶的使用提供了保證，并且為用戶間接節(jié)省成本。 ——靈活出線：接線盒4*90度方向旋轉，客戶可任意，只需要在定貨時注明即可。 ——牢固的零部件連接：執(zhí)行西門子電機組裝標準，模塊化設計，模塊化安裝，提高零部件連接可靠性，大大降低了安裝調(diào)試時間，縮短了交貨期。 ——高性能防護等級：所有電機均采用IP55防護等級進行設計，他們可用與戶外或者含塵潮濕的環(huán)境中，用戶不需要增加額外裝置不影響正常使用。并且還可按照用戶要求提供更高的防護等級。
S-00與S-00PID控制介紹一介紹又稱PID調(diào)節(jié)。簡單理解就是做出正確的測量和比較后，更好地糾正系統(tǒng)。PID比例proportion積分integration微分differentiation控制簡單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而得到廣泛應用。w設定值e差值u控制器輸出z擾動變量y實際值執(zhí)行機構例如.繼電器,閥,電機,…控制通路物理過程的數(shù)學模型測量單元例如.傳感器,編碼器,…二在工藝對象里組態(tài)和調(diào)試控制器PIDCompact連續(xù)控制器模擬量和脈寬調(diào)制輸出集成強大帶自整定功能的PID控制器。PID-Step專用的步進控制器用于集成化的執(zhí)行機構例如.閥。特點.改進控制器的魯棒效應.改進自整定功能控制系統(tǒng)一工作流程.使用PID_Compact實施一個控制系統(tǒng).在一個循環(huán)OB里插入并參數(shù)化PID_Compact.完成步,一個工藝對象被自動插入配置此工藝對象.使用集成的自整定功能和追蹤功能進行調(diào)試和自整定二添加一個PID_CompactPID_Compact輸入Setpoint自動模式下的設定點Input反饋值Input_PER模擬量反饋值可選Disturbance添加擾動值到控制器的輸出ManualEnable使能/取消使能手動模式ManualValue為手動操作模式下設置輸出ErrorAck確認錯誤Reset重啟控制器ModeActivate上升沿修改模式Mode通過ModeActivate“的上升沿激活的模式PID_Compact輸出ScaledInput線性化輸入Output輸出Output_PER模擬量輸出Output_PWM脈寬調(diào)制輸出SetpointLimit_H到達設定上限SetpointLimit_L到達設定下限InputWarning_H到達輸入上限InputWarning_L到達輸入下限State控制器當前操作模式Error錯誤ErrorBits錯誤信息三在TIA博途中PID_Compact工藝對象組態(tài)調(diào)整控制器的設置調(diào)試集成的跟蹤監(jiān)控變量控制器的自整定組態(tài)一PID_Compact組態(tài)藍色的對號表示組態(tài)僅僅包含預定義的值而且組態(tài)是正確的綠色的對號表示組態(tài)包含至少一個手動修改的值而且組態(tài)是正確的紅色的叉號表示組態(tài)是錯誤的且是不正確的CPU重新啟動后的行為當出錯時控制器的輸出行為PID參數(shù)為保持值，修改離線的PID參數(shù)并下載,并不會修改實際的值二調(diào)試編輯器整定–自動預整定分析階躍響應重要條件設定值–實際值0%實際值的高限–底限設定值–實際值0%設定值精細整定分析生成的振蕩波重要條件控制器運行在操作點附近沒有擾動自整定次調(diào)試期間對控制器可能的整定方式點擊后先開始預整定然后進行精細整定預整定和精細整定相互獨立在運行期間,精細整定能夠在任何時候被執(zhí)行如果條件滿足。三系統(tǒng)行為現(xiàn)場顯示次序添加循環(huán)中斷OB調(diào)用PID_Compact組態(tài)自整定調(diào)試上載PID參數(shù)，下載歡迎大家關注轉發(fā)。 步進電動機轉動過程中，要從A點加速到B點后恒速運行，恒速運行到C點后又從C點開始減速到D點。電動機的轉動由S-00PLC的Q0.0高速脈沖輸出來控制，A點和D點的脈沖頻率為kHz，B點和C點的頻率為0kHz，整個運動過程為00000個脈沖。步進電動機的工作過程從A到B的加速時間為s，從C到D的減速時間為.s。另外，在實際的工程項目中常常碰到數(shù)值轉換的問題，在為讀者展示數(shù)值轉換指令的應用，并編制有關塊傳送指令BLKMOV_W的程序，說明了BLKMOV-W指令在程序中是如何對塊進行傳送的。S-00的脈沖量輸出都采用晶體管輸出形式，用于支持位置控制功能。位置控制能的目的是通過速度的設定從當前位置轉移物體到正確地停止在預設位置。當連接到同的伺服驅(qū)動裝置或步進電動機控制驅(qū)動裝置，通過脈沖信號控制位置的高精確S-00PLC本體的高速脈沖輸出|。有兩個，高速脈沖輸出功能可以設置成|方向脈沖串輸出PTO或脈沖調(diào)制PWM輸出。PTO是占空比為0%的輸出脈沖，用戶可以通過S-00PI.C提供的PTO子程序來控制脈沖的周期和個數(shù)；PWM可以輸出連續(xù)的占空比可以調(diào)制的脈沖串，用戶可以通過PWM控制脈沖的周期和脈寬。
此次主要介紹在PLC編程軟件STEPMicroWIN里的以太網(wǎng)設置，便于大伙對于通訊方面的知識掌握的更為牢固一些，后續(xù)遇到此類問題亦可獨自上手。在“控制面板”里找到“SettingthePG/PCInterface在STEPMicroWIN編程軟件里也可以，如圖一，選擇卡例如TCP/IPADMtekAN0/00PC，點擊“屬性”，出現(xiàn)圖二所示對話框，確認關閉圖一圖二對話框打開STEPMicroWIN編程軟件，點擊左圖“通信”，彈出“通信”對話框，雙擊“雙擊刷新”，找到S-00CPU如圖三所示通過選擇或手動將CP-的地址填寫到“遠程”里后確認關閉，如圖四，圖五點擊“工具”菜單，選擇“以太網(wǎng)向?qū)А?，并打開，如圖六，圖七點“下一步”，進入圖八所示畫面點擊“讀取模塊”，找到CF-以太網(wǎng)模塊，如圖九，選擇相應的模塊，點擊“下一步”，設置IP地址，子網(wǎng)掩碼，網(wǎng)關，如圖十點“下一步”，配置連接數(shù)目，如圖十一，完成后點“下一步”。這里要注意選擇“此為服務器連接…“并勾選“接受所有連接請求”，其它默認點“下一個連接”，做同樣設置，如圖十二確認后，進入圖十三所示窗口，不作修改，點“下一步”，進入圖十四窗口點擊“建議地址”后，點擊“下一步”，進入圖十五所示界面0進入圖十五界面后，不用做任何修改，點擊“完成彈出圖十六對話框，選擇“是”，后關閉窗口，到此以太網(wǎng)的設置完成了，同樣按以上步驟設置其它PLC關于西門子S-00系列PLC以太網(wǎng)通訊配置就到這兒啦。以上，歡迎動動手分享及收藏。。
在循環(huán)程序處理過程中，CPU并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪問CPU內(nèi)部的輸入/輸出過程映像區(qū)。
它不僅提供了通用場合使用的AC－－-AC變頻器，也提供了在造紙，化纖等特殊行業(yè)要求使用的多電機傳動的直流母線方案。
將RW軟起動器向上傾斜，使其緊靠安裝板③的水平面，并擰緊所有個螺釘④。
粗停MD0000夾緊允差夾緊允差用于監(jiān)控坐標軸停止的位置0/00D/S/C/0D/0D000零速監(jiān)控延時精確定位延時當坐標軸運動到指令位置后；經(jīng)過零速監(jiān)控延時，夾緊允差起作用，在所設定的延時時間里消除跟隨誤差0/00D/S/C/0D/0D000漂移補償CNC裝置和伺服驅(qū)動單元中的元器件參數(shù)的溫度漂移，會使坐標軸在運動中產(chǎn)生偏差，這個實際位置值與指令值的偏差可以用漂移補償來調(diào)整0/00D/S/C/0D/0D00各軸參考點設置參數(shù)—用ju對編碼器0D0000編碼器類型,"0"表示不帶編碼器，""位相對編碼器，""為編碼器，主軸時，值為""00參考點模式。
雖然大家對西門子PLC都有一定的了解，但要你說出西門子PLC各種通信方式的特點，相信很多人都不能完整答出。
S-00是大型PLC，可以擴展00多個模塊。
作為西門子SMART產(chǎn)品家族重要一員，該產(chǎn)品兼具西門子工控機優(yōu)良品質(zhì)與SMART產(chǎn)品的高性價比，能夠幫助客戶提升品牌價值的同時進一步成本，同時由于該產(chǎn)品的生產(chǎn)與售后皆實現(xiàn)了本土化，用戶可以享受到更短的貨期和更便捷的售后服務。
.密碼可用于防止未經(jīng)許可的參數(shù)修改。
