東方市西門子代理商 東方市西門子代理商 東方市西門子代理商
關(guān)于如何學(xué)習(xí)西門子PLC這個問題，上次說到，有了電工基礎(chǔ)之后，需要掌握PLC入門的基礎(chǔ)知識和PLC編程指令知識，了解這兩大方面，你對PLC編程基礎(chǔ)和邏輯控制順序的設(shè)置就掌握的八九不離十了。接下來要攻克的是PLC的各種擴展功能的應(yīng)用。為什么是這個部分。因為學(xué)習(xí)PLC的最終目的就是學(xué)會用PLC來操作應(yīng)用，這部分內(nèi)容中有各種指令通信以及編程，這是重中之重?？偣灿腥蟛糠?，分別是PLC的定位控制功能應(yīng)用PLC模擬量應(yīng)用PLC的通信功能應(yīng)用……說起定位控制，高頻脈沖輸入輸出必不可少，它主要用于步進電機和伺服電機的控制上，一般用于運動控制，就像S-00PLC，它所提供的PWMPTO和EM模塊，這三種方式都能實現(xiàn)速度位置的開環(huán)運動控制。此外還涉及到高速計數(shù)器的應(yīng)用，高速計數(shù)器一般與編碼器或光柵尺配合使用來測量轉(zhuǎn)速或是位移，且高速計數(shù)器不同于普通計數(shù)器，你會遇到選擇0-中哪個高速計數(shù)器。種模式中選用哪種。啟用它并讓它計數(shù)等問題，這就涉及到它的兩條指令。此外，PLC的高速計數(shù)器如何使用。如何接收編碼器的信號。這是重點?？傊?，高速脈沖輸入輸出這方面涉及的知識很多，而且也很重要，建議大家先了解一些運動控制和運動組態(tài)的基本知識，然后再學(xué)習(xí)運動控制指令，比如初始化運動指令手動控制指令回原點指令RUN指令等等，這些指令在編程時都是能用到的。接著要解決PLC模擬量功能應(yīng)用這塊了，會遇到傳說中的PID，PID在工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)儆诔Ｓ玫目刂?，它就是閉環(huán)控制系統(tǒng)的比例-積分-微分控制算法，大家可以理解為是一種數(shù)學(xué)算法，PLC如何實現(xiàn)PID控制。這是大家要掌握的內(nèi)容。就比如上圖，這是S-00PLC實現(xiàn)PID控制的三種方式，分別是PID向?qū)ID指令以及自行編程，其實PID向?qū)Ш蚉ID指令沒有很大區(qū)別，的不同是能使用的工具不同。PID向?qū)б话闶潜容^常見且提倡的方法重要，需要了解PID調(diào)節(jié)控制面板，再就是PID指令了，會涉及到PID回路表，自行編寫PID算法的話，要用到很多公式，這些東西大家要各有側(cè)重。，PLC的通信功能應(yīng)用，主要是串行通信和以太網(wǎng)通信。首先清楚串行通信的分類，按傳輸方式分接口類型分等等。在這塊，你會遇到自由口通信MODBUS通信USS協(xié)議通訊等。MODBUS通信很多設(shè)備能用上，這個必須掌握。此外，USS協(xié)議通訊和MODBUS通信都是基于自由口通訊而來的，所以串行通訊的重點就是自由口通訊，如何按照協(xié)議去編寫程序，或者如何定義協(xié)議。這是大家在學(xué)習(xí)自由口通信時要解決的內(nèi)容。比如S-00SMARTPLC的串行通訊就是基于接口上的通訊，同時也能擴展一個串行通信口，擴展通信口可支持和接口，但究竟用哪個接口這就取決于軟件中的硬件配置了。再說說以太網(wǎng)通信吧，S-00SMARTPLC有標(biāo)配以太網(wǎng)通信接口，大家經(jīng)常會用它來編程下載程序連接觸摸屏，此外其實也支持其他通訊，比如S通信TCP/IP通信MODBUSTCP/IP通信等等……總結(jié)各行各業(yè)的機型不同，使用的指令也不同，所以大家不用要求自己學(xué)的很，了解所有的機型以及背有指令。大家只要清楚這個系列的CPU能提供給大家什么功能，如何能用技巧來靈活運用指令，用的時候借助手冊等工具來使用相關(guān)指令，達到舉一反三的效果才是王道~技成培訓(xùn)原創(chuàng)，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載，違者必究。。
對于初學(xué)PLC編程的人來說，模擬量輸入輸出模塊的編程要比用位變量進行一般的程序控制難的多，因為它不僅僅是程序編程，而且還涉及到模擬量的轉(zhuǎn)換公式推導(dǎo)與使用的問題。不同的傳感變送器，通過不同的模擬量輸入輸出模塊進行轉(zhuǎn)換，其轉(zhuǎn)換公式是不一樣的，如果選用的轉(zhuǎn)換公式不對，編出的程序肯定是錯誤的。比如有個溫度傳感變送器測溫范圍為0~00，變送器輸出信號為～0mA；測溫范圍為0~00，變送器輸出信號為0～V；測溫范圍為－00~00，變送器輸出信號為～0mA；和二個溫度傳感變送器，測溫范圍一樣，但輸出信號不同，和傳感變送器輸出信號一樣，但測溫范圍不同，這個傳感變送器既使選用相同的模擬量輸入模塊，其轉(zhuǎn)換公式也是各不相同。一轉(zhuǎn)換公式的推導(dǎo)下面選用S-00的模擬量輸入輸出模塊EM的參數(shù)為依據(jù)對上述的個溫度傳感器進行轉(zhuǎn)換公式的推導(dǎo)對于和傳感變送器所用的模塊，其模擬量輸入設(shè)置為0～0ma電流信號,0mA對應(yīng)數(shù)字量=000，mA對應(yīng)數(shù)字量=00；對于傳感變送器用的模塊，其模擬量輸入設(shè)置為0～V電壓信號，V對應(yīng)數(shù)字量=000，0V對應(yīng)數(shù)字量=0；這種傳感変送器的轉(zhuǎn)換公式該如何推導(dǎo)的呢。這要借助與數(shù)學(xué)知識幫助，請見下圖上面推導(dǎo)出的---三式就是對應(yīng)三種溫度傳感變送器經(jīng)過模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后再換算為被測量的轉(zhuǎn)換公式。編程者依據(jù)正確的轉(zhuǎn)換公式進行編程，就會獲得滿意的效果。二變送器與模塊的連接通常輸出～0mA電流信號的傳感變送器，對外輸出只有+-二根連線，它需要外接V電源電壓才能工作，如將它的+-二根連線分別與V電源的正負極相連，在被測量正常變化范圍內(nèi)，此回路將產(chǎn)生～0mA電流，見下左圖。下右圖粉色虛線框內(nèi)為EM模塊路模擬輸入的框圖，它有個輸入端，其A+與A-為A/D轉(zhuǎn)換器的+-輸入端，RA與A-之間并接0Ω標(biāo)準(zhǔn)電阻。A/D轉(zhuǎn)換器是正邏輯電路，它的輸入是0～V電壓信號，A-為公共端，與PLC的V電源的負極相連。那么V電源傳感變送器模塊的輸入口三者應(yīng)如何連接才是正確的。正確的連線是這樣的將左圖電源負極與傳感器輸出的負極連線斷開，將電源的負極接模塊的A-端，將傳感器輸出負極接RA端，RA端與A+端并接一起，這樣由傳感器負極輸出的～0mA電流由RA流入0Ω標(biāo)準(zhǔn)電阻產(chǎn)生0～V電壓并加在A+與A-輸入端。切記不可從左圖的V正極處斷開，去接模塊的信號輸入端，如這樣連接，模塊是不會正常工作的。對第種電壓輸出的傳感変送器，模塊的輸入應(yīng)設(shè)置為0～V電壓模式，連線時，變送器輸出負極只連A+RA端空懸即可。三按轉(zhuǎn)換公式編程根據(jù)轉(zhuǎn)換后變量的精度要求，對轉(zhuǎn)換公式編程有二種形式整數(shù)運算；實數(shù)運算；請見下面梯形圖該梯形圖是第種溫度傳感變送器測溫0～00，輸出～0mA按公式-以整數(shù)運算編寫的轉(zhuǎn)換程序，它可作為一個子程序進行調(diào)用。B實數(shù)運算的梯形圖該梯形圖是對一個真空壓力變送器量程0～0.Mpa,輸出～0ma按公式-以實數(shù)運算編寫的轉(zhuǎn)換程序，可作為一個子程序進行調(diào)用。。
如0.ms.ms等性能指標(biāo)I/O點數(shù)掃描周期指令數(shù)目功能模塊多少AOI0.//接在左側(cè)母線上的I0.的常開觸點OQ.0//與I0.的常開觸點并聯(lián)的Q.0的常開觸點ANI0.//與并聯(lián)電路串聯(lián)的I0.的常閉觸點=Q.0//Q.0的線圈梯形圖對應(yīng)的邏輯表達式Q.0=I0.+Q.0 S-00CPU的分類．緊湊型CPUCPUC，C，C-PtP，C-DP，C-PtP和C-DP。
它不僅提供了通用場合使用的AC－－-AC變頻器，也提供了在造紙，化纖等特殊行業(yè)要求使用的多電機傳動的直流母線方案。
可適用于戶外使用的驅(qū)動器，能限度地減少電機內(nèi)部的冷凝水。
機床數(shù)據(jù)設(shè)定。
如果你不是西門子S-00PLC，那么也不用擔(dān)心，此款你也用得上，繼續(xù)往下看。
你要和變頻器走通訊的話，只能將PLC換成xp或是系列的PLC。
WAGO是彈簧夾持技術(shù)領(lǐng)域的，也是自動化領(lǐng)域的組件供應(yīng)者。
AOP0使用PPI協(xié)議通過RS串口與SINAMICS傳動進行通訊。
