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S-00與S-00PID控制介紹一介紹又稱PID調(diào)節(jié)。簡(jiǎn)單理解就是做出正確的測(cè)量和比較后，更好地糾正系統(tǒng)。PID比例proportion積分integration微分differentiation控制簡(jiǎn)單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而得到廣泛應(yīng)用。w設(shè)定值e差值u控制器輸出z擾動(dòng)變量y實(shí)際值執(zhí)行機(jī)構(gòu)例如.繼電器,閥,電機(jī),…控制通路物理過程的數(shù)學(xué)模型測(cè)量單元例如.傳感器,編碼器,…二在工藝對(duì)象里組態(tài)和調(diào)試控制器PIDCompact連續(xù)控制器模擬量和脈寬調(diào)制輸出集成強(qiáng)大帶自整定功能的PID控制器。PID-Step專用的步進(jìn)控制器用于集成化的執(zhí)行機(jī)構(gòu)例如.閥。特點(diǎn).改進(jìn)控制器的魯棒效應(yīng).改進(jìn)自整定功能控制系統(tǒng)一工作流程.使用PID_Compact實(shí)施一個(gè)控制系統(tǒng).在一個(gè)循環(huán)OB里插入并參數(shù)化PID_Compact.完成步,一個(gè)工藝對(duì)象被自動(dòng)插入配置此工藝對(duì)象.使用集成的自整定功能和追蹤功能進(jìn)行調(diào)試和自整定二添加一個(gè)PID_CompactPID_Compact輸入Setpoint自動(dòng)模式下的設(shè)定點(diǎn)Input反饋值Input_PER模擬量反饋值可選Disturbance添加擾動(dòng)值到控制器的輸出ManualEnable使能/取消使能手動(dòng)模式ManualValue為手動(dòng)操作模式下設(shè)置輸出ErrorAck確認(rèn)錯(cuò)誤Reset重啟控制器ModeActivate上升沿修改模式Mode通過ModeActivate“的上升沿激活的模式PID_Compact輸出ScaledInput線性化輸入Output輸出Output_PER模擬量輸出Output_PWM脈寬調(diào)制輸出SetpointLimit_H到達(dá)設(shè)定上限SetpointLimit_L到達(dá)設(shè)定下限InputWarning_H到達(dá)輸入上限InputWarning_L到達(dá)輸入下限State控制器當(dāng)前操作模式Error錯(cuò)誤ErrorBits錯(cuò)誤信息三在TIA博途中PID_Compact工藝對(duì)象組態(tài)調(diào)整控制器的設(shè)置調(diào)試集成的跟蹤監(jiān)控變量控制器的自整定組態(tài)一PID_Compact組態(tài)藍(lán)色的對(duì)號(hào)表示組態(tài)僅僅包含預(yù)定義的值而且組態(tài)是正確的綠色的對(duì)號(hào)表示組態(tài)包含至少一個(gè)手動(dòng)修改的值而且組態(tài)是正確的紅色的叉號(hào)表示組態(tài)是錯(cuò)誤的且是不正確的CPU重新啟動(dòng)后的行為當(dāng)出錯(cuò)時(shí)控制器的輸出行為PID參數(shù)為保持值，修改離線的PID參數(shù)并下載,并不會(huì)修改實(shí)際的值二調(diào)試編輯器整定–自動(dòng)預(yù)整定分析階躍響應(yīng)重要條件設(shè)定值–實(shí)際值0%實(shí)際值的高限–底限設(shè)定值–實(shí)際值0%設(shè)定值精細(xì)整定分析生成的振蕩波重要條件控制器運(yùn)行在操作點(diǎn)附近沒有擾動(dòng)自整定次調(diào)試期間對(duì)控制器可能的整定方式點(diǎn)擊后先開始預(yù)整定然后進(jìn)行精細(xì)整定預(yù)整定和精細(xì)整定相互獨(dú)立在運(yùn)行期間,精細(xì)整定能夠在任何時(shí)候被執(zhí)行如果條件滿足。三系統(tǒng)行為現(xiàn)場(chǎng)顯示次序添加循環(huán)中斷OB調(diào)用PID_Compact組態(tài)自整定調(diào)試上載PID參數(shù)，下載歡迎大家關(guān)注轉(zhuǎn)發(fā)。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，要從A點(diǎn)加速到B點(diǎn)后恒速運(yùn)行，恒速運(yùn)行到C點(diǎn)后又從C點(diǎn)開始減速到D點(diǎn)。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)由S-00PLC的Q0.0高速脈沖輸出來控制，A點(diǎn)和D點(diǎn)的脈沖頻率為kHz，B點(diǎn)和C點(diǎn)的頻率為0kHz，整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程為00000個(gè)脈沖。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作過程從A到B的加速時(shí)間為s，從C到D的減速時(shí)間為.s。另外，在實(shí)際的工程項(xiàng)目中常常碰到數(shù)值轉(zhuǎn)換的問題，在為讀者展示數(shù)值轉(zhuǎn)換指令的應(yīng)用，并編制有關(guān)塊傳送指令BLKMOV_W的程序，說明了BLKMOV-W指令在程序中是如何對(duì)塊進(jìn)行傳送的。S-00的脈沖量輸出都采用晶體管輸出形式，用于支持位置控制功能。位置控制能的目的是通過速度的設(shè)定從當(dāng)前位置轉(zhuǎn)移物體到正確地停止在預(yù)設(shè)位置。當(dāng)連接到同的伺服驅(qū)動(dòng)裝置或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制驅(qū)動(dòng)裝置，通過脈沖信號(hào)控制位置的高精確S-00PLC本體的高速脈沖輸出|。有兩個(gè)，高速脈沖輸出功能可以設(shè)置成|方向脈沖串輸出PTO或脈沖調(diào)制PWM輸出。PTO是占空比為0%的輸出脈沖，用戶可以通過S-00PI.C提供的PTO子程序來控制脈沖的周期和個(gè)數(shù)；PWM可以輸出連續(xù)的占空比可以調(diào)制的脈沖串，用戶可以通過PWM控制脈沖的周期和脈寬。
使用PUT/GET指令進(jìn)行S-00間的通訊是比較方便簡(jiǎn)單的，特點(diǎn)在于.硬件上雙方只需在同一網(wǎng)段，使用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)線通訊；.通訊雙方僅一方需要做通訊設(shè)置，另一方只需將需通訊的數(shù)據(jù)放在雙方約定好的區(qū)域即可。S-00SMARTCPUPUT/GET通信連接資源如下—個(gè)連接用于CPU與其他S-00SMARTCPU之間的PUT/GET主動(dòng)連接—個(gè)連接用于CPU與其他S-00SMARTCPU之間的PUT/GET被動(dòng)連接以下例程用于介紹如何實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的PUT/GET通訊。前提條件#PLC地址為...，#PLC地址為...；通訊要求#PLC使用GET指令讀取#PLC的VD00；操作步驟.#PLC不需做任何程序；.#PLC需做編程，使用PUT/GET向?qū)?，步驟圖如下圖.為本通訊創(chuàng)建名稱為本通訊創(chuàng)建名稱圖.通訊設(shè)置使用GET指令，對(duì)方PLC地址...，將對(duì)方PLC的VD00讀取至本地PLC的VD00通訊設(shè)置圖.分配存儲(chǔ)器分配存儲(chǔ)器后續(xù)設(shè)置都使用默認(rèn)即可，生成。.調(diào)用子程序NET_EXE，如下圖調(diào)用子程序NET_EXE.下裝程序，將兩臺(tái)PLC都設(shè)置為RUN模式.在線監(jiān)測(cè)，修改#PLC的VD00的值，可以看到#PLC的VD00也跟隨變動(dòng)。.至此通訊完成。。
SM超聲波傳感器檢測(cè)位置，無磨損保護(hù)等級(jí)高精度穩(wěn)定不變。
如下圖所示要著重說明的是對(duì)于P0選擇不同參數(shù)時(shí)，對(duì)應(yīng)輸入端子的功能也是不同的，這就是西門子變頻器專有的BICO互聯(lián)功能，后面我們會(huì)給大家詳細(xì)說明。
西門子軟啟動(dòng)器RW起動(dòng)功能和原理二●基于電壓斜坡和電流限制的軟起動(dòng)原理如果要在起動(dòng)期間保護(hù)系統(tǒng)的同時(shí)，確保電機(jī)起動(dòng)期間不超過特定電流值，請(qǐng)選擇起動(dòng)功能電壓斜坡+電流限制。
如果這兩個(gè)數(shù)據(jù)設(shè)置為0，該軸為虛擬軸。
三強(qiáng)電干擾，很多人向西門子反映，在靠近高功率變頻器時(shí)強(qiáng)電信號(hào)會(huì)干擾西門子D的PPI通訊，從這一點(diǎn)就可看出以太網(wǎng)的穩(wěn)定性強(qiáng)于PPI。
漏型輸入相當(dāng)于在模塊外部連接干電池，干電池的負(fù)極連接在模塊的公共端，正極連接到開關(guān)的一端，再從開關(guān)另一端連接到輸入通道，然后經(jīng)過模塊內(nèi)部電路從公共端流出返回到電池的負(fù)極。
西門子提供不同性能類別的計(jì)算機(jī)，廣泛的操作單元選擇，行業(yè)專用設(shè)計(jì)監(jiān)視器，以及軟硬件完美平衡的完整系統(tǒng)。
這兩臺(tái)軋機(jī)的電動(dòng)壓下系統(tǒng)egc采用的是西門子sinamicss0系列變頻全數(shù)字矢量控制系統(tǒng)。
