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恩施西門子代理商
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上架日期:2020-03-03 21:04:30
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    關(guān)于如何學(xué)習(xí)西門子PLC這個(gè)問題,上次說到,有了電工基礎(chǔ)之后,需要掌握PLC入門的基礎(chǔ)知識(shí)和PLC編程指令知識(shí),了解這兩大方面,你對(duì)PLC編程基礎(chǔ)和邏輯控制順序的設(shè)置就掌握的八九不離十了。接下來要攻克的是PLC的各種擴(kuò)展功能的應(yīng)用。為什么是這個(gè)部分。因?yàn)閷W(xué)習(xí)PLC的最終目的就是學(xué)會(huì)用PLC來操作應(yīng)用,這部分內(nèi)容中有各種指令通信以及編程,這是重中之重??偣灿腥蟛糠?,分別是PLC的定位控制功能應(yīng)用PLC模擬量應(yīng)用PLC的通信功能應(yīng)用……說起定位控制,高頻脈沖輸入輸出必不可少,它主要用于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的控制上,一般用于運(yùn)動(dòng)控制,就像S-00PLC,它所提供的PWMPTO和EM模塊,這三種方式都能實(shí)現(xiàn)速度位置的開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制。此外還涉及到高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用,高速計(jì)數(shù)器一般與編碼器或光柵尺配合使用來測(cè)量轉(zhuǎn)速或是位移,且高速計(jì)數(shù)器不同于普通計(jì)數(shù)器,你會(huì)遇到選擇0-中哪個(gè)高速計(jì)數(shù)器。種模式中選用哪種。啟用它并讓它計(jì)數(shù)等問題,這就涉及到它的兩條指令。此外,PLC的高速計(jì)數(shù)器如何使用。如何接收編碼器的信號(hào)。這是重點(diǎn)。總之,高速脈沖輸入輸出這方面涉及的知識(shí)很多,而且也很重要,建議大家先了解一些運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)組態(tài)的基本知識(shí),然后再學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)控制指令,比如初始化運(yùn)動(dòng)指令手動(dòng)控制指令回原點(diǎn)指令RUN指令等等,這些指令在編程時(shí)都是能用到的。接著要解決PLC模擬量功能應(yīng)用這塊了,會(huì)遇到傳說中的PID,PID在工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)儆诔S玫目刂?,它就是閉環(huán)控制系統(tǒng)的比例-積分-微分控制算法,大家可以理解為是一種數(shù)學(xué)算法,PLC如何實(shí)現(xiàn)PID控制。這是大家要掌握的內(nèi)容。就比如上圖,這是S-00PLC實(shí)現(xiàn)PID控制的三種方式,分別是PID向?qū)ID指令以及自行編程,其實(shí)PID向?qū)Ш蚉ID指令沒有很大區(qū)別,的不同是能使用的工具不同。PID向?qū)б话闶潜容^常見且提倡的方法重要,需要了解PID調(diào)節(jié)控制面板,再就是PID指令了,會(huì)涉及到PID回路表,自行編寫PID算法的話,要用到很多公式,這些東西大家要各有側(cè)重。,PLC的通信功能應(yīng)用,主要是串行通信和以太網(wǎng)通信。首先清楚串行通信的分類,按傳輸方式分接口類型分等等。在這塊,你會(huì)遇到自由口通信MODBUS通信USS協(xié)議通訊等。MODBUS通信很多設(shè)備能用上,這個(gè)必須掌握。此外,USS協(xié)議通訊和MODBUS通信都是基于自由口通訊而來的,所以串行通訊的重點(diǎn)就是自由口通訊,如何按照協(xié)議去編寫程序,或者如何定義協(xié)議。這是大家在學(xué)習(xí)自由口通信時(shí)要解決的內(nèi)容。比如S-00SMARTPLC的串行通訊就是基于接口上的通訊,同時(shí)也能擴(kuò)展一個(gè)串行通信口,擴(kuò)展通信口可支持和接口,但究竟用哪個(gè)接口這就取決于軟件中的硬件配置了。再說說以太網(wǎng)通信吧,S-00SMARTPLC有標(biāo)配以太網(wǎng)通信接口,大家經(jīng)常會(huì)用它來編程下載程序連接觸摸屏,此外其實(shí)也支持其他通訊,比如S通信TCP/IP通信MODBUSTCP/IP通信等等……總結(jié)各行各業(yè)的機(jī)型不同,使用的指令也不同,所以大家不用要求自己學(xué)的很,了解所有的機(jī)型以及背有指令。大家只要清楚這個(gè)系列的CPU能提供給大家什么功能,如何能用技巧來靈活運(yùn)用指令,用的時(shí)候借助手冊(cè)等工具來使用相關(guān)指令,達(dá)到舉一反三的效果才是王道~技成培訓(xùn)原創(chuàng),未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載,違者必究。。

    對(duì)于初學(xué)PLC編程的人來說,模擬量輸入輸出模塊的編程要比用位變量進(jìn)行一般的程序控制難的多,因?yàn)樗粌H僅是程序編程,而且還涉及到模擬量的轉(zhuǎn)換公式推導(dǎo)與使用的問題。不同的傳感變送器,通過不同的模擬量輸入輸出模塊進(jìn)行轉(zhuǎn)換,其轉(zhuǎn)換公式是不一樣的,如果選用的轉(zhuǎn)換公式不對(duì),編出的程序肯定是錯(cuò)誤的。比如有個(gè)溫度傳感變送器測(cè)溫范圍為0~00,變送器輸出信號(hào)為~0mA;測(cè)溫范圍為0~00,變送器輸出信號(hào)為0~V;測(cè)溫范圍為-00~00,變送器輸出信號(hào)為~0mA;和二個(gè)溫度傳感變送器,測(cè)溫范圍一樣,但輸出信號(hào)不同,和傳感變送器輸出信號(hào)一樣,但測(cè)溫范圍不同,這個(gè)傳感變送器既使選用相同的模擬量輸入模塊,其轉(zhuǎn)換公式也是各不相同。一轉(zhuǎn)換公式的推導(dǎo)下面選用S-00的模擬量輸入輸出模塊EM的參數(shù)為依據(jù)對(duì)上述的個(gè)溫度傳感器進(jìn)行轉(zhuǎn)換公式的推導(dǎo)對(duì)于和傳感變送器所用的模塊,其模擬量輸入設(shè)置為0~0ma電流信號(hào),0mA對(duì)應(yīng)數(shù)字量=000,mA對(duì)應(yīng)數(shù)字量=00;對(duì)于傳感變送器用的模塊,其模擬量輸入設(shè)置為0~V電壓信號(hào),V對(duì)應(yīng)數(shù)字量=000,0V對(duì)應(yīng)數(shù)字量=0;這種傳感変送器的轉(zhuǎn)換公式該如何推導(dǎo)的呢。這要借助與數(shù)學(xué)知識(shí)幫助,請(qǐng)見下圖上面推導(dǎo)出的---三式就是對(duì)應(yīng)三種溫度傳感變送器經(jīng)過模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后再換算為被測(cè)量的轉(zhuǎn)換公式。編程者依據(jù)正確的轉(zhuǎn)換公式進(jìn)行編程,就會(huì)獲得滿意的效果。二變送器與模塊的連接通常輸出~0mA電流信號(hào)的傳感變送器,對(duì)外輸出只有+-二根連線,它需要外接V電源電壓才能工作,如將它的+-二根連線分別與V電源的正負(fù)極相連,在被測(cè)量正常變化范圍內(nèi),此回路將產(chǎn)生~0mA電流,見下左圖。下右圖粉色虛線框內(nèi)為EM模塊路模擬輸入的框圖,它有個(gè)輸入端,其A+與A-為A/D轉(zhuǎn)換器的+-輸入端,RA與A-之間并接0Ω標(biāo)準(zhǔn)電阻。A/D轉(zhuǎn)換器是正邏輯電路,它的輸入是0~V電壓信號(hào),A-為公共端,與PLC的V電源的負(fù)極相連。那么V電源傳感變送器模塊的輸入口三者應(yīng)如何連接才是正確的。正確的連線是這樣的將左圖電源負(fù)極與傳感器輸出的負(fù)極連線斷開,將電源的負(fù)極接模塊的A-端,將傳感器輸出負(fù)極接RA端,RA端與A+端并接一起,這樣由傳感器負(fù)極輸出的~0mA電流由RA流入0Ω標(biāo)準(zhǔn)電阻產(chǎn)生0~V電壓并加在A+與A-輸入端。切記不可從左圖的V正極處斷開,去接模塊的信號(hào)輸入端,如這樣連接,模塊是不會(huì)正常工作的。對(duì)第種電壓輸出的傳感変送器,模塊的輸入應(yīng)設(shè)置為0~V電壓模式,連線時(shí),變送器輸出負(fù)極只連A+RA端空懸即可。三按轉(zhuǎn)換公式編程根據(jù)轉(zhuǎn)換后變量的精度要求,對(duì)轉(zhuǎn)換公式編程有二種形式整數(shù)運(yùn)算;實(shí)數(shù)運(yùn)算;請(qǐng)見下面梯形圖該梯形圖是第種溫度傳感變送器測(cè)溫0~00,輸出~0mA按公式-以整數(shù)運(yùn)算編寫的轉(zhuǎn)換程序,它可作為一個(gè)子程序進(jìn)行調(diào)用。B實(shí)數(shù)運(yùn)算的梯形圖該梯形圖是對(duì)一個(gè)真空壓力變送器量程0~0.Mpa,輸出~0ma按公式-以實(shí)數(shù)運(yùn)算編寫的轉(zhuǎn)換程序,可作為一個(gè)子程序進(jìn)行調(diào)用。。

    這樣就需要在程序中調(diào)用功能塊完成量程轉(zhuǎn)換。

    ..AI端子設(shè)置P0[0]=模擬量輸入通道,電流信號(hào)P0[0]=模擬量輸入通道定標(biāo)X=mAP0[0]=0模擬量輸入通道定標(biāo)Y=0%P0[0]=0模擬量輸入通道定標(biāo)X=0mAP00[0]=00模擬量輸入通道定標(biāo)Y=00%P0[0]=模擬量輸入通道死區(qū)寬度mA..AO端子設(shè)置P0[0]=模擬量輸出通道,設(shè)置為實(shí)際頻率輸出P0[0]=0模擬量輸出通道,濾波時(shí)間0msP0[0]=0模擬量輸出通道定標(biāo)X=0%P0[0]=模擬量輸出通道定標(biāo)Y=mAP0[0]=00模擬量輸出通道定標(biāo)X=00%P00[0]=0模擬量輸出通道定標(biāo)Y=0mAP0[0]=模擬量輸出通道死區(qū)寬度mA.PID恒壓控制功能調(diào)試P00[0]=使能PID控制器P0[0]=X依用戶需求設(shè)置壓力設(shè)定值的百分比P[0]=0BOP作為PID目標(biāo)給定源P[0]=.0PID反饋源于模擬通道P=PID反饋濾波時(shí)間常數(shù)P=0微分時(shí)間設(shè)置。

    風(fēng)扇罩可以增強(qiáng)接觸保護(hù)作用,防止風(fēng)扇被外物阻擋。

    二培訓(xùn)時(shí)間“FANUC數(shù)控系統(tǒng)”培訓(xùn)班00年月日星期五—月日,報(bào)到天,授課天“SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)”培訓(xùn)班00年月0日星期四—月日,報(bào)到天,授課天三FANUC數(shù)控系統(tǒng)培訓(xùn)內(nèi)容天部分典型FANUC系統(tǒng)及機(jī)床通信和網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)及應(yīng)用FANUC-OC/OD系統(tǒng)組成配置選型及功能連接;FANUC—///OiA系統(tǒng)組成配置選型及功能連接;FANUC-i/i/i/OiB/OiC系統(tǒng)組成配置選型及功能連接;RS-數(shù)據(jù)通信軟件的使用及控機(jī)床數(shù)據(jù)的備份及回裝操作;數(shù)控機(jī)床RS-數(shù)據(jù)傳輸過程中的常見故障及實(shí)際故障的診斷方法和處理;FANUC系統(tǒng)存儲(chǔ)系列備份操作及操作過程中的故障處理方法;系統(tǒng)存儲(chǔ)卡分區(qū)備份操作包括參數(shù)備份,梯形圖備份;FANUC系統(tǒng)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)在線加工功能的設(shè)定操作及常見故障處理方法;CF存儲(chǔ)卡的使用方法。

    下面就是幾種常見的西門子通信方式。

    BATF電池故障,紅色電池電壓低或沒有電池時(shí)亮。

    在00年舉行的自動(dòng)化行業(yè)影響力品牌活動(dòng)評(píng)選中,NI被評(píng)為工控機(jī)類國(guó)外影響力品牌。

    SINAMICSS0擁有大功率范圍的電源供應(yīng)裝置和逆變器模塊,這些模塊的設(shè)計(jì)構(gòu)造型式適用于無縫集成,并且能以節(jié)省空間的方式。

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