綦江縣西門子代理商 綦江縣西門子代理商 綦江縣西門子代理商
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混合液體裝置的控制.裝置結(jié)構(gòu)與工藝要求圖圖為兩種液體的混合裝置結(jié)構(gòu)圖。SLSLSL為液面?zhèn)鞲衅?，液面淹沒時(shí)接通，兩種液體液體A液體B的流入和混合液體流出分別由電磁閥YVYVYV控制，M為攪勻電動(dòng)機(jī)，控制要求如下初始狀態(tài)當(dāng)裝置投入運(yùn)行時(shí)，容器內(nèi)為放空狀態(tài)。啟動(dòng)操作按下啟動(dòng)按鈕SB，裝置就開始按規(guī)定動(dòng)作工作。液體A閥門打開，液體A流入容器，當(dāng)液面到達(dá)SL時(shí)，關(guān)閉液體A閥門，打開B閥門，當(dāng)液面到SL時(shí)，關(guān)閉液體B閥門，攪樣電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)。攪拌電機(jī)工作min后，停止攪動(dòng)，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL時(shí)，SL由接通變?yōu)閿嚅_，在經(jīng)過0s后，容器放空，混合液體閥門YV關(guān)閉，接著開始下一循環(huán)操作。停止操作按下停止按鈕后，要處理完當(dāng)前循環(huán)周期剩余的任務(wù)后，系統(tǒng)停止在初始狀態(tài)。.程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)輸入/輸出點(diǎn)及對(duì)應(yīng)的PLC地址分配，見附表。附表根據(jù)系統(tǒng)要求編寫程序見圖。圖.程序的簡(jiǎn)單說明在該控制系統(tǒng)中，YV的啟動(dòng)信號(hào)是啟動(dòng)按鈕，關(guān)斷信號(hào)是SL的上升沿脈沖；YV的啟動(dòng)信號(hào)是SL的上升沿脈沖，關(guān)斷信號(hào)是SL的上升沿脈沖；M的啟動(dòng)信號(hào)是SL的上升沿脈沖，關(guān)斷信號(hào)是定時(shí)器T計(jì)時(shí)到脈沖；YV的啟動(dòng)信號(hào)是定時(shí)器T計(jì)時(shí)到脈沖，關(guān)斷信號(hào)是定時(shí)器T計(jì)時(shí)到脈沖。啟動(dòng)及停止信號(hào)使用短脈沖信號(hào)，有效地避免了由于液面的波動(dòng)所帶來的不可靠隱患。需要注意的是液體A閥YV的啟動(dòng)條件除了啟動(dòng)按鈕I0.0外，還有每次循環(huán)周期開始的啟動(dòng)條件T，而且T還帶有約束條件M0.0。系統(tǒng)開始工作后，不按停止按鈕I0.時(shí)，M0.0為ON，在每次放完混合液體后，系統(tǒng)都可以自動(dòng)進(jìn)入新的工作循環(huán)。按過停止按鈕I0.后，M0.0為OFF,系統(tǒng)進(jìn)行到一個(gè)動(dòng)作，即混合液體放空后，由于M0.0與T=OFF，所以不能進(jìn)入新的循環(huán)，系統(tǒng)停止在初始狀態(tài)。只有再次按下啟動(dòng)按鈕后，系統(tǒng)才可重新開始工作。M0.0的作用就像一個(gè)橋梁一樣，不按停止按鈕，橋梁處于接通狀態(tài)；按過停止按鈕后，橋就斷了。 學(xué)習(xí)PLC可編程控制，西門子PLC有許多系列或者其他品牌都可供選擇，今天我們主要講解一下西門子S-00PLC的PID工藝功能，讓大家更進(jìn)一步熟悉并且上手S-00PLC的使用。模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)-PID控制的特點(diǎn)不需要被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單容易實(shí)現(xiàn)，使用方便有較強(qiáng)的靈活性和適應(yīng)性。用調(diào)試窗口整定PID控制器-調(diào)試窗口的功能使用“啟動(dòng)自調(diào)節(jié)”功能控制器使用“運(yùn)行中自調(diào)節(jié)”功能控制器，可以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)用于趨勢(shì)視圖監(jiān)視當(dāng)前的閉環(huán)控制通過手動(dòng)設(shè)置控制器的輸出值來測(cè)試過程關(guān)于此次S-00PLC的PID控制工藝功能，你掌握了多少。。
PID全稱是ProportionIntegrationDifferentiation，即比例積分微分。PID控制是最早發(fā)展起來的控制方法之一，此控制方法與自動(dòng)化儀表的配合，可以大大減少人工，提升生產(chǎn)過程的自動(dòng)化水平。由于PID控制算法簡(jiǎn)單適用性廣和可靠性高，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)過程中不可或缺的控制手段。S-00SMART支持PID控制。以下介紹利用PID向?qū)Э焖俳⒁粋€(gè)PID控制程序的方法。前提條件輸入輸出儀表信號(hào)均是~0mA；硬件為CPUSR0+EMAM0。操作步驟．打開STEPMicro/WINSMART，新建硬件，并對(duì)EMAM0模塊通道類型進(jìn)行設(shè)置電流型；．點(diǎn)擊菜單欄工具-PID或者點(diǎn)擊左側(cè)樹形導(dǎo)航欄-向?qū)?PID；．一臺(tái)00SmartPLC可組態(tài)個(gè)控制回路，按需要進(jìn)行勾選。在此勾選loop0，然后點(diǎn)擊“下一個(gè)”；．回路命名，按需更改，，此處為默認(rèn)，點(diǎn)擊“下一個(gè)”；．PID參數(shù)設(shè)置，在此暫不做更改，點(diǎn)擊“下一個(gè)”；．輸入類型設(shè)定，在此選擇“單極0%偏移量”。所謂“單極0%偏移量”，可以理解為接收的是~0mA的信號(hào)。因?yàn)樵赟mart00PLC中，默認(rèn)接收的電流信號(hào)是0~0mA的PLC接收到的int類型數(shù)據(jù)的范圍是0~，這一點(diǎn)在組態(tài)模擬量通道的時(shí)候就可以看到，但是現(xiàn)在的自動(dòng)化儀表大部分是~0mA的接收到的int類型數(shù)據(jù)的范圍是0~，也就是說，接收到的信號(hào)的下限需要進(jìn)行0%的偏移，即0mA變?yōu)?mA0%=mA，數(shù)據(jù)范圍下限0變?yōu)?%=.≈0，這就是“0%”偏移的含義。對(duì)應(yīng)的回路設(shè)定值若沒有特殊要求就用默認(rèn)數(shù)據(jù)即可，點(diǎn)擊“下一個(gè)”；．回路輸出設(shè)置。選擇“模擬量”標(biāo)定為“單極0%偏移量”，即輸出信號(hào)的int數(shù)據(jù)范圍也是0~，對(duì)應(yīng)電流為~0mA，點(diǎn)擊“下一個(gè)”；.報(bào)設(shè)置，如無需要不需設(shè)置，點(diǎn)擊“下一個(gè)”；．是否需要對(duì)回路進(jìn)行手動(dòng)控制，若勾選，則該控制回路可在手動(dòng)模式與自動(dòng)模式間切換，在此勾選“添加PID的手動(dòng)控制”，點(diǎn)擊“下一個(gè)”；0．分配存儲(chǔ)器，此步驟為自動(dòng)分配0個(gè)字節(jié)的地址范圍，填入合適的起始地址即可，注意，這0個(gè)字節(jié)為該P(yáng)ID回路專用，不可再分配給其他數(shù)據(jù)，在此選擇VB00~VB。點(diǎn)擊“下一個(gè)”；.介紹包含組件，點(diǎn)擊“下一個(gè)”；.點(diǎn)擊“生成”，至此一個(gè)PID子例程建立完畢；.確定PID回路各參數(shù)。V0.0為手動(dòng)自動(dòng)切換開關(guān)，個(gè)AI通道EM0_輸入0為過程量PV_I，個(gè)AO通道EM0_輸出0為回路輸出，VD0為設(shè)定值SetPoint，VD為手動(dòng)輸出值ManualOutput；.PID控制回路的無擾切換。00Smart的PID控制回路需要進(jìn)行無擾切換編程，即PID控制模塊在進(jìn)行手動(dòng)/自動(dòng)模式切換時(shí)，輸出需要進(jìn)行保持，否則會(huì)因?yàn)槭謩?dòng)輸出值ManualOutput自動(dòng)切手動(dòng)或自動(dòng)設(shè)定值SetPoint手動(dòng)切自動(dòng)而引起輸出的變化，從而影響本來已經(jīng)穩(wěn)定的生產(chǎn)過程，擾亂正常的生產(chǎn)流程。無擾切換核心思路是由當(dāng)自動(dòng)模式切為手動(dòng)模式的瞬間，將當(dāng)前輸出值賦給手動(dòng)輸出值ManualOutput；當(dāng)由手動(dòng)模式切為自動(dòng)模式的瞬間，將當(dāng)前過程值PV_I賦給自動(dòng)設(shè)定值SetPoint；通過以上做法，可以保證在模式切換時(shí)，輸出基本不發(fā)生變化。梯形圖如下．在梯形圖中調(diào)用子例程“PID0_CTRL”；PIDx_CTRL模塊各個(gè)參數(shù)的意義及范圍PV_I——即過程量，為int類型數(shù)據(jù)；Setpoint_R——即設(shè)定值，為real類型數(shù)據(jù)，范圍0.0~00.0；Auto_Manual——即手自動(dòng)切換開關(guān)，bool類型數(shù)據(jù)；ManualOutput——即手動(dòng)輸出值，為real類型數(shù)據(jù)，可在手動(dòng)模式控制回路輸出；范圍0.0~.0；Output即回路輸出，為int類型數(shù)據(jù)；注意無擾切換步驟中的PID0_Output并不是PID0_CTRL模塊的輸出EM0_輸出0，二者的數(shù)據(jù)類型也是不同的，具體可參考幫助文件中的“PID回路定義表”。至此，一個(gè)PID控制回路搭建完成。下一步按實(shí)際工況調(diào)試回路，確定的PID參數(shù)，最終目的是PID回路可根據(jù)內(nèi)部計(jì)算控制輸出變化，從而快速準(zhǔn)確的將當(dāng)前過程量調(diào)整到設(shè)定值。。
而經(jīng)程序運(yùn)算后得到的結(jié)果要先轉(zhuǎn)換成與實(shí)際工程量對(duì)應(yīng)的整形數(shù)，再經(jīng)模擬量輸出模板轉(zhuǎn)換成電壓電流信號(hào)去控制現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
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HMI連接電纜0.m附件。
驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)設(shè)定。
那么你們遇到過PLC無法連接的情況嗎。
．C由S-00PLC，HMI人機(jī)接口操作面板I/O通信和過程監(jiān)控系統(tǒng)組成。
在00年舉行的自動(dòng)化行業(yè)影響力品牌活動(dòng)評(píng)選中，NI被評(píng)為工控機(jī)類國(guó)外影響力品牌。
控制器可使驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生所需的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。
