ADEPT 90315-46629
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PLC具有很完善的自診斷功能，如出現(xiàn)故障，借助自診斷程序可以方便的找到出現(xiàn)故障的部件，更換后就可以恢復(fù)正常工作。故障處理的方法可參看PLC系統(tǒng)手冊的故障處理指南。實(shí)踐證明，外部設(shè)備的故障率遠(yuǎn)高于PLC，而這些設(shè)備故障時，PLC不會自動停機(jī)，可使故障范圍擴(kuò)大。為了及時發(fā)現(xiàn)故障，可用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理。
1. 超時檢測
機(jī)械設(shè)備在各工步的所需的時間基本不變，因此可以用時間為參考，在可編程控制器發(fā)出信號，相應(yīng)的外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動作時起動一個定時器開始定計時，定時器的設(shè)定值比正常情況下該動作的持續(xù)時間長20%左右。如某執(zhí)行機(jī)構(gòu)在正常情況下運(yùn)行10s后，使限位開關(guān)動作，發(fā)出動作結(jié)束的信號。在該執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動作時起動設(shè)定值為12s的定時器定時，若12s后還沒有收到動作結(jié)束的信號，由定時器的常開觸點(diǎn)發(fā)出故障信號，該信號停止正常的程序，起動報警和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類，及時采取排除故障的措施。
2. 邏輯錯誤檢查
在系統(tǒng)正常運(yùn)行時，PLC的輸入、輸出信號和內(nèi)部的信號（如存儲器為的狀態(tài)）相互之間存在著確定的關(guān)系，如出現(xiàn)異常的邏輯信號，則說明出了故障。因此可以編制一些常見故障的異常邏輯關(guān)系，一旦異常邏輯關(guān)系為ON狀態(tài)，就應(yīng)按故障處理。如機(jī)械運(yùn)動過程中先后有兩個限位開關(guān)動作，這兩個信號不會同時接通。若它們同時接通，說明至少有一個限位開關(guān)被卡死，應(yīng)停機(jī)進(jìn)行處理。在梯形圖中，用這兩個限位開關(guān)對應(yīng)的存儲器的位的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，來驅(qū)動一個表示限位開關(guān)故障的存儲器的位就可以進(jìn)行檢測。
ADEPT 20000-310
ADEPT 10350-00104
ADEPT 30410-10000
Adept 10332-12405
ADEPT 10332-00505
ADEPT 10000-310
ADEPT 10332-10250
ADEPT 10332-00714
ADEPT 10338-53005
Adept 10330-12350
Adept 10332-1100
ADEPT 10310-58020
Adept 10332-10250
Adept 10300-46625
Adept 30430-2000
ADEPT 10332-00710
adept 10338-51000
adept 10332-22000
Adept 30332-22350
Adept 10300-11110
Adept 1200-310
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Adept 10330-00400
ADEPT 10338-53200
ADEPT 30332-22350x
