三軸立式變位機又叫三軸立式翻轉變位機；是雙工位三軸變位機的一種。是最常用的雙工位變位機。
三軸立式變位機主要由主座尾座和雙工位結構以及變位框組成，采用伺服電機驅動以及RV精密減速機傳動組成。主體結構采用板材焊接制作而成。工變位框表面加工有安裝定位工裝的標準螺紋孔，方便客戶安裝固定定位工裝。采用黃銅作為導電機構，可以起到良好的導電效果。配備快速接頭連接電器機構，方便現(xiàn)場安裝及管理。
運行機構采用交流伺服電機配合RV精密減速機作為動力機構，可以確?；剞D穩(wěn)定性，定位的精準性，使用耐久性，以及降低故障率。
對工件進行翻轉和旋轉變化角度，使機器對工件全方位覆蓋，得到最佳焊接角度，從而達到最佳產品質量。
工位變化采用翻轉方式進行換位，同時具備工件聯(lián)動翻轉變位效果，使上下料以及加工過程同時進行，從而提高工作效率。
