6SL3210-5BE13-7CV0西門子V20變頻器380V
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SINAMICS V20 380-480 V AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 標稱功率 0.37 kW 有 60 秒 150 % 過載 集成過濾器 C3 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 現場總線：USS/MODBUS RTU 安裝有 BOP 防護等級 IP20/UL 開放 尺寸：尺寸A 90x150x146（寬x高
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ModBus通信最多能帶多少個站點？
最多32個。
V90通過Modbus通訊實現IPOS定位控制時，驅動可使能，但給出位置速度無法運行？
對于不同固件版本V90 PTI,內部控制的控制數據寄存器是不同的。
對于FW V1.07及后續(xù)版本：
| 寄存器編號 | 描述 | 單位 | 定標系數 | 范圍 |
| 40100 | IPOS控制模式控制字 | |||
| 40102 | MDI 位置設定值高字 | LU | 1 |
-2147482648 至 2147482647 |
| 40103 | MDI 位置設定值低字 | |||
| 40104 | MDI 速度設定值高字 |
1000 LU/min |
1 |
1 至 2147482647 |
| 40105 | MDI 速度設定值低字 | |||
| 40934 | MDI 加速度倍率 | % | 100 | 0.1 至 100 |
| 40935 | MDI 減速度倍率 | % | 100 | 0.1 至 100 |
對于FW V1.07以前版本：
| 寄存器編號 | 描述 | 單位 | 定標系數 | 范圍 |
| 40100 | IPOS控制模式控制字 | |||
| 40102 | MDI 位置設定值高字 | LU | 1 |
-2147482648 至 2147482647 |
| 40103 | MDI 位置設定值低字 | |||
| 40932 | MDI 速度設定值高字 |
1000 LU/min |
1 |
1 至 2147482647 |
| 40933 | MDI 速度設定值低字 | |||
| 40934 | MDI 加速度倍率 | % | 100 | 0.1 至 100 |
| 40935 | MDI 減速度倍率 | % | 100 | 0.1 至 100 |
在同一個MODBUS網絡上有多臺V90，PLC能否同時對多個V90進行讀寫寄存器操作？
網絡上一次只能激活一個讀寫命令。如需對多個驅動器進行控制，則需要編寫輪詢程序。
PLC能否對同一個V90同時激活多個讀寫寄存器的操作？
不可以。一次只能激活一個操作。
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