潛伏搬運AGV應(yīng)用于工業(yè)自動化場景、物流運輸場景中物料搬運工作，特別適用于需要使用物料車、貨架轉(zhuǎn)運的物料。根據(jù)使用場景的不同，潛伏搬運AGV可以延伸成為潛入頂升牽引式機(jī)器人。
此款潛伏搬運AGV可以潛伏到貨物下方，利用頂升機(jī)構(gòu)將貨物頂升，把貨物移載至指定位置后自動卸貨。該款潛伏搬運AGV外形美觀，結(jié)構(gòu)緊湊，搬運靈活，可實現(xiàn)前進(jìn)、后退和原地轉(zhuǎn)向等多個方向的移載功能?？梢詫崿F(xiàn)來回往返輸送移載一噸及以上的整托盤重載貨物，大幅提高出入庫效率?？蓮V泛應(yīng)用于多品種高產(chǎn)量或單一品種高產(chǎn)量的生產(chǎn)過程，需要進(jìn)行重型貨物搬運的工廠車間輔助物料或成品的配送。
潛伏搬運AGV產(chǎn)品特點：
物料防呆設(shè)計
頂升式機(jī)器人設(shè)計有向上識別二維碼相機(jī)，在頂升對接過程中識別貨架二維碼信息，防止貨架搬運錯誤，同時在搬運過程中，實時監(jiān)測貨架狀態(tài)，當(dāng)貨架發(fā)生偏移時，可以及時提示用戶。
貨架旋轉(zhuǎn)
頂升式機(jī)器人設(shè)計有貨架旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，可以在保持機(jī)器人不動的情況下，完成貨架的90度旋轉(zhuǎn)動作。滿足狹小貨架區(qū)域的貨架轉(zhuǎn)向問題。
拓展性
潛入頂升式機(jī)器人 可以根據(jù)客戶場景需求，改造成潛入牽引式機(jī)器人，在同等功率整機(jī)的情況下，可以提高單次物料的搬運重量。
潛伏搬運AGV技術(shù)參數(shù)：
導(dǎo)航方式
3D視覺+IMU
機(jī)身尺寸
800MM*600MM*1300MM
最大載重
500KG
對接精度
±10MM/1°
貨架標(biāo)準(zhǔn)
對角從動輪間距≥1300MM
轉(zhuǎn)彎方式
原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎
避障方式
前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊
充電/續(xù)航時長
1.5小時/≥8H
