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產(chǎn)品簡介
深圳泰科RJS-II系列機(jī)器人關(guān)節(jié)模組標(biāo)準(zhǔn)/可OEM定制
深圳泰科RJS-II系列機(jī)器人關(guān)節(jié)模組標(biāo)準(zhǔn)/可OEM定制
產(chǎn)品價格：￥
上架日期：2023-05-10 10:37:56
產(chǎn)地：深圳
發(fā)貨地：深圳
供應(yīng)數(shù)量：不限
最少起訂：1臺
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詳細(xì)說明

    RJSII系列關(guān)節(jié)模組——面向工業(yè)級應(yīng)用

    RJSII 系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能為解決協(xié)作機(jī)器人針對工業(yè)、醫(yī)療、軍工、航空航天等應(yīng)用及有效負(fù)載需求而推出的第二代RJS系列關(guān)節(jié)模組

    開拓創(chuàng)新 安全協(xié)作

    ? 采用新的設(shè)計結(jié)構(gòu)，具有更好的散熱性能，可適用于-20℃—50℃的工作場景
    ? 輸出更強(qiáng)勁，平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩更大，可用于機(jī)器人15-20kg有效負(fù)載的工作場合
    ? 具有更好的防水防塵性能，防護(hù)等級IP54（IP65可選），可適用于更多苛刻的工作環(huán)境


    【規(guī)格參數(shù)】line.jpg

    參數(shù)類型 單位 RJSII-14S RJSII-14 RJSII-17 RJSII-25 RJSII-32 RJSII-40
    基本性能
    啟停容許 Nm 26 34 66 207 459 800
    平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Nm 10.5 13.5 49 133 267 557
    靜態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Nm 21.2 23.7 51 119 450.8 600
    最大瞬時轉(zhuǎn)矩 Nm 51 66 134 376 848 1458
    最大許用彎矩 Nm 20 41 72 243 460 600
    最大瞬時彎矩 Nm 40 80 140 480 900 1200
    額定轉(zhuǎn)速 rpm 29.7 29.7 30 24.8 12.4 16.5
    最大轉(zhuǎn)速 rpm 54.5 47.5 35 31.4 15.5 20
    定位精度 度 0.015°
    電氣性能
    額定功率 W 59 118 200 400 750 1050
    額定電壓 VDC 48 48 48 48 48 48
    額定電流 A 2.7 4.7 6 11.5 20 33.7
    峰值電流 A 6.75 11.75 15 28.75 50 84.25
    通訊協(xié)議 -- EtherCAT/CANopen
    機(jī)械性能
    直徑 mm 66 76 90 116 152 184
    長度 mm 114 121 138 149 181 209
    重量 kg 1.04 1.65 3.4 4.5 7.8 17
    減速比 -- 101 101 101 121 161 121
    增量編碼器 P/R UVW霍爾+20000P/R增量編碼器
    絕對值編碼器 Bit 17位單圈絕對值
    抱閘 -- 24/12VDC電磁摩擦片式
    環(huán)境要求
    IP等級 -- IP64
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