iSTEP系列高性能閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)是一種融合了高性能精密小型步進電機、高分辨率編碼器與最新的DSP數(shù)字電機控制技術而誕生的智能型、操作方便的步進伺服系統(tǒng)，為那些對安全性、可靠性和精度有較高要求的運動控制應用提供更加經(jīng)濟的選擇，它在性能、尺寸、成本上的優(yōu)勢為運動控制提供一個創(chuàng)新的設計與解決方案。
主要特性：
減少電機發(fā)熱、實現(xiàn)高效率
Istep系列閉環(huán)步進由于采用閉環(huán)正弦波矢量控制，與伺服一樣，電機電流根據(jù)負載的大小來控制，因此能減少電機發(fā)熱、降低電機運行溫度，實現(xiàn)高效率。
步進電機系統(tǒng)轉矩vs.速度
在同樣的電壓與電流控制條件下,相對于傳統(tǒng)的開環(huán)步進系統(tǒng),閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)的速度范圍可在0.1-3000RPM平滑運行,有效轉矩提升到保持轉矩的60%以 上,溫度與噪音同時降低。
高加減速響應、高速定位
最大加速度可達10000rpm/s2，尤其適用于短行程，正反轉頻率要求極高的應用場合。
系統(tǒng)小型化
由于步進電機在低速的時候有較大的轉矩，與常規(guī)的伺服電機相比，閉環(huán)步進在低速旋轉區(qū)可使用較大的連續(xù)轉矩，因此可實現(xiàn)系統(tǒng)尺寸的小型化。
位置分辨率可選
500、1000、2000、4000、5000、20000P/R編碼器分辨率可選,可達80000個脈沖每轉的位置指令分辨率。
零速完全停止運轉
由于步進電機停止時具有保持轉矩特性，不像伺服系統(tǒng)停止時還有微振動，因此可實現(xiàn)電機完全停止運轉，以提高運動系統(tǒng)的重復定位精度。
