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產(chǎn)品簡介
六軸機器人的設(shè)計流程
六軸機器人的設(shè)計流程
產(chǎn)品價格:
上架日期:2019-07-18 22:28:41
產(chǎn)地:山東
發(fā)貨地:山東
供應(yīng)數(shù)量:不限
最少起訂:1套
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詳細說明

    康道昊威資訊:六軸機器人的設(shè)計流程,一套六軸機器人看似簡單,但是從設(shè)計研發(fā)到生產(chǎn)制造,都是有一套流程的,本文就說說。

     一、六軸機器人的設(shè)計流程

    1、使用要求的分析:每一個六軸關(guān)節(jié)機器人都是根據(jù)特定的要求的產(chǎn)生而設(shè)計的,設(shè)計的就是要將使用要求分析清楚,確定設(shè)計時需要考慮的參數(shù),包括:六軸關(guān)節(jié)機器人的定位精度,重復(fù)定位精度;六軸關(guān)節(jié)機器人的負載大小,負載特性;六軸關(guān)節(jié)機器人運動的自由度數(shù)量,每自由度的運動行程;六軸關(guān)節(jié)機器人的工作周期或運動速度,加減速特性;六軸關(guān)節(jié)機器人的運動軌跡,動作的關(guān)聯(lián);六軸關(guān)節(jié)機器人的工作環(huán)境、安裝方式;六軸關(guān)節(jié)機器人的運行工作制、運行壽命;其他特殊要求;

    2、本機械模型初建:六軸關(guān)節(jié)機器人從機械結(jié)構(gòu)分大體可分為龍門結(jié)構(gòu)、壁掛結(jié)構(gòu),垂掛結(jié)構(gòu),根據(jù)安裝空間的要求選擇不同的結(jié)構(gòu),每種結(jié)構(gòu)的力學(xué)特性、運動特性都是不一樣的。后續(xù)的設(shè)計是基于一個確定的結(jié)構(gòu)。

    3、力學(xué)特性分析一個六軸關(guān)節(jié)機器人是由許多定位單元組成的,每根定位系統(tǒng)都要分析。需要分析的項目如下:水平推力Fx力學(xué)分析圖五正壓力Fz側(cè)壓力FyMx、My、Mz5、機械強度校核:每個定位單元,每個梁都要進行校核,尤其雙端支撐梁和懸臂梁。1)撓度變形計算撓度變形圖六F:負載(N);L:定位單元長度(mm);E:材料彈性模量;I:材料截面慣性矩(mm4);f:撓度形變(mm)

    4、運動性能計算:有關(guān)該性能的參數(shù)有:平均速度:V=S/t速度曲線四速度:Vmax=at加速度/減速度:a=F/m其中:S為運動行程t為定位運動時間F加速時的驅(qū)動力M運動物體質(zhì)量



    二、六軸機器人的設(shè)計特點

    1、六軸機器人的設(shè)計是一個復(fù)雜的工作,工作量很大,涉及的知識面很多,往往需要多人完成。

    2、是面向客戶的設(shè)計,不是閉門造車。設(shè)計者需要經(jīng)常和用戶在一起,不停分析用戶要求,尋求解決方案。

    3、六軸機器人設(shè)計是面向加工的設(shè)計,再好的設(shè)計,如果工廠不能加工出產(chǎn)品,設(shè)計也是失敗的,設(shè)計者需要掌握大量的加工工藝及加工手段。

    4、六軸機器人設(shè)計是一個不斷完善的過程。

    原文鏈接:http://www.kd-hw.com/news/561-cn.html


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