關(guān)節(jié)機器人諧波減速機GSK-HSD-I系列是追求扁平極限的類型;與HS系列相比,軸向長度約縮短50%,柔輪為超薄帽型結(jié)構(gòu),在輸出側(cè)組裝有交叉滾子軸承,非常適合要求平坦設計的應用。
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