西門子300模塊6ES7332-5HD01-0AB0
西門子300模塊6ES7332-5HD01-0AB0
在用戶程序中，我們可以把完成某個功能的代碼，保存成一個“塊”，稱為“功能塊（Function Block，F(xiàn)B）”或“功能（Function，F(xiàn)C）”。“功能塊（FB）”和“功能（FC）”都是能完成某種特定功能的代碼的集合，是一個子程序。它們的不同之處在于：“功能塊（FB）”需要有特定的數(shù)據(jù)塊（Data Block，DB）來保存靜態(tài)變量；而“功能（FC）”沒有靜態(tài)變量，因此不需要特定的數(shù)據(jù)塊。
“功能塊（FB）”所需要的特定的數(shù)據(jù)塊（DB），被稱為背景數(shù)據(jù)塊（Instance Data Block）。背景數(shù)據(jù)塊的屬性是私有的，它只能被它所屬的功能塊（FB）訪問。
與背景數(shù)據(jù)塊相對應(yīng)的另一種數(shù)據(jù)塊，是全局數(shù)據(jù)塊（Global Data Block）。全局數(shù)據(jù)塊是公有的，可以被所有的“功能塊（FB）”或者“功能（FC）”訪問。
在西門子S7-300/400系列PLC中，程序的運行起始于組織塊OB1。OB1就相當于C語言的Main函數(shù)；在S7-200 smart中，更是直接把OB1稱為Main塊。
如果程序比較復(fù)雜，還可以把一些常用的功能設(shè)計成模塊，以便重復(fù)利用。這些小的模塊稱為子程序。
子程序存在于主程序中，操作系統(tǒng)通過調(diào)用主程序，就能讓子程序也得到運行。在S7-300/400中，子程序包括FB和FC。
除了主程序接口，PLC還提供中斷程序的接口。比如S7-300/400系列PLC的組織塊OB35（循環(huán)中斷）、OB40（硬件中斷）、OB82（診斷中斷）、OB122（IO訪問故障中斷）等等。中斷程序接口中的程序，稱為“中斷處理程序”，中斷處理程序由用戶自己編寫。
PLC在運行的過程中如果檢測到中斷請求，操作系統(tǒng)會暫停當前用戶程序的執(zhí)行，轉(zhuǎn)而去尋找中斷程序的接口，以執(zhí)行相應(yīng)的中斷處理程序。以S7-300/400為例：當PLC檢測到外圍IO訪問出現(xiàn)故障時，會調(diào)用OB122來進行處理。如果此時程序中沒有添加OB122，CPU將會停機；如果添加了OB122但是沒有寫任何代碼（沒有中斷處理程序），CPU將會繼續(xù)運行，但是SF燈會亮起，以提示系統(tǒng)存在故障。
中斷的執(zhí)行是有優(yōu)先級的，優(yōu)先級高的中斷會被優(yōu)先響應(yīng)；中斷也可以嵌套，這也意味著高優(yōu)先級的中斷會打斷低優(yōu)先級的中斷；
從上面描述的主程序接口及中斷程序接口，我們可以看出：操作系統(tǒng)是PLC的大管家，是它控制著用戶程序的執(zhí)行及中斷的響應(yīng)。
