我公司主營西門子各系列PLC （S7-200 SMART S7-300 S7-400） 觸摸屏 變頻器 （MM系列 G120 G120C G110） 伺服 （V80 V60） 數(shù)控備件 （PCU50 NCU CCU 軸卡） 等 價格優(yōu)勢 產品為西門子原裝正版產品 我公司售出的產品 按西門子官方標準質保 產品本身有質量問題 質保一年 公司秉承：以信待人 以誠待人 質量如生命 客戶至上的經營理念 竭誠為您服務 您的肯定是我們最大的動力 我們將期待與您長期持久的合作
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西門子全新6XV1830-3EH10拖纜說明：
用于不同應用區(qū)域的不同類型（例如，地下電纜、拖曳電纜、危險區(qū)域（Zone 1 和 Zone 2））
雙層屏蔽，抗干擾性能好
阻燃總線連接電纜（不含鹵素）。
由于電纜上印有以米表示的長度標記，因此易于確定長度
UL 認證
由于特殊的總線電纜，有很廣的應用范圍。
由于使用了雙層屏蔽電纜和集成式接地技術，網(wǎng)絡具有抗干擾功能。
采用 FastConnect （快速連接） 電纜，連接器連接簡單又快速，從而節(jié)省了時間。
產品中不含硅硐，因此特別適用于汽車工業(yè) （如上釉流水線）。
為了構建 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡，提供有不同類型的電纜，可滿足不同類型應用的要求。一般地，應該使用所列出的電纜。有關網(wǎng)絡組態(tài)的詳細信息，請參見 PROFIBUS 網(wǎng)絡手冊。
UL 認證
用于網(wǎng)絡電纜的 UL 列表（安全標準）對于美國和加拿大市場尤為必需。根據(jù)電纜敷設在建筑物中位置來決定適當?shù)恼J證要求。這適用所有電纜，這些電纜從一個機器敷設到一遠程控制柜，位于電纜架上并保護著建筑物。通過 UL 認證的電纜在其名稱后面附加字母“GP”（通用）。
Ex認證
用于本質安全 PROFIBUS DP 應用的電纜在其名稱后面附加字母“IS”（本質安全）
屏蔽的雙絞電纜，圓形截面
所有 PROFIBUS 總線電纜的特點：
因為雙屏蔽作用，這些電纜特別適合用于易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中。
通過總線電纜外皮和總線端子上的接地端子，能實現(xiàn)系統(tǒng)范圍內的接地方案。
印有以米表示的標記
電纜類型
全新的快速連接（FC）總線電纜為徑向對稱設計，可使用剝線工具。以此，可以快速、簡便地安裝總線接頭。
PROFIBUS FC 標準電纜GP:
標準總線電纜專門為快速安裝而設計的
PROFIBUS FC 標準電纜 IS GP：
具有特殊設計的標準總線電纜，用于快速安裝本質安全分布式 I/O 系統(tǒng)
PROFIBUS FC 快速連接高強度電纜：
專門設計用于腐蝕環(huán)境和苛刻機械負荷條件
PROFIBUS FC 食用電纜：
該種電纜使用 PE 外套材料，因此適用于食品和煙草行業(yè)。
PROFIBUS FC 接地電纜：
專用于地下敷設。它不同于裝備有附加外套的 PROFIBUS 總線電纜
PROFIBUS FC軟電纜
柔性（絞合導線）、無鹵素總線電纜，帶聚氨酯護套，可偶然移動
PROFIBUS FC 拖纜:
專用于在拖纜中強制運動控制的總線電纜，例如在連續(xù)運動的機器部件中（絞合導線）
PROFIBUS FC FRNC 電纜：
雙芯屏蔽，阻燃設計，無鹵總線電纜，有一個共聚物外殼 FRNC（阻燃無腐蝕）
不采用快速連接技術的總線電纜（取決于結構類型）
PROFIBUS 彩色電纜:
軟總線電纜（成束線），用于花彩線。
用于圓電纜，推薦用于電纜運輸車模式
PROFIBUS 扭轉電纜
高度靈活用總線電纜：
用于移動機器部件的拖纜（絞線）
（在長 1 m電纜上能至少扭轉 500 萬次，± 180o)
PROFIBUS 混合電纜 GP:
適合拖曳的堅固混合電纜，帶有兩條用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)你~導線和兩條用于 ET 200pro 的電源的銅導線
SIENOPYR FR 船用電纜
無鹵素、抗踩壓、阻燃、經過船級社認證的光纖電纜，可安裝在船甲板及船艙內。按米銷售
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訂貨號 |
6XV1 830-0EH10 |
6XV1 831-2A |
6XV1 830-0JH10 |
6XV1 830-0GH10 |
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產品類型描述 |
PROFIBUS FC |
PROFIBUS FC |
PROFIBUS FC |
PROFIBUS FC |
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適合的用途 |
多功能 |
通用電纜，用于本質安全分布式 I/O 系統(tǒng) |
用于腐蝕環(huán)境及機械應力嚴重的工況 |
食品、飲料和煙草制造業(yè) |
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電纜名稱 |
02YSY (ST) CY 1 × 2 × 0.64/2.55-1 50 KF 40 FR VI |
02YSY (ST) CY 1 × 2 × 0.65/2.56 BL KF40 FR |
02YSY (ST) CY 1 × 2 × 0.64/2.55-150 KF 40 FR VI |
02YSY (ST) C2Y 1 × 2 × 0.64/2.55-1 50 KF 40 |
SINAMICS V90固件版本1.05以上開始，伺服驅動器提供了Modbus RTU 通信。PLC可以通過 Modbus 的FC3及FC6功能代碼讀取或寫入伺服驅動的寄存器，S7-200 Smart可通過標準的Modbus功能塊完成發(fā)送伺服驅動器的控制指令，及讀寫參數(shù)。本文詳細描述了S-200 SMART PLC 通過Modbus RTU 通信對SINAMICS V90進行速度控制的方法。
使用的硬件如表2-1所示。
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序號 |
設備名稱 |
訂貨號 |
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1 |
SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60 |
6ES7288-1ST60-0AA0 |
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2 |
V90驅動器 |
6SL3210-5FE10-4UA0（V1.05版本以上） |
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3 |
伺服電機 |
1FL6042-1AF61-0LG1 |
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4 |
電機及編碼器配套電纜 |
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表2-1使用的硬件
使用的軟件如表2-2所示。
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序號 |
描 述 |
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1 |
Window 7 旗艦版 32位或64位 |
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2 |
STEP 7-Micro/WIN SMART 編程軟件 |
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3 |
SINAMICS V-ASSISTANT |
表2-2使用的軟件
SINAMICS V90 伺服驅動通過 RS485 電纜與 PLC 連接，使用標準 Modbus 通信協(xié)議進行通訊。通過Modbus PLC給V90發(fā)送伺服使能和停止命令并且可以讀取伺服驅動器的狀態(tài)及故障代碼。
SINAMICS V90 伺服驅動通過 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 協(xié)議與 PLC RS485（端口 0） 進行通訊，接線如圖2-1所示。
圖2-1 S7-200 SMART CPU 與V90通訊線連接
V90速度控制的控制數(shù)據(jù)及狀態(tài)數(shù)據(jù)寄存器如表3-1的S列所示。
表3-1 V90的控制數(shù)據(jù)及狀態(tài)數(shù)據(jù)寄存器
寄存器 40100的定義如表3-2所示。
表3-2 寄存器 40100的定義
按照表3-3設置伺服驅動器的相關參數(shù)
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參數(shù)設置 |
說明 |
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P29003=2 |
P29003為速度控制模式 |
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P29303[0]=3 |
設置DI3為CWL，正限位，連接限位開關為高電平 |
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P29304[0]=4 |
設置DI4為CCWL，負限位，連接限位開關為高電平 |
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P29004=1 |
設置SINAMICS V90 的MODBUS站地址為1 |
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P29007=2 |
設置通信協(xié)議為Modbus 協(xié)議 |
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P29008=1 |
選擇 Modbus 控制源,設定值和控制字來自于 Modbus PZD |
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P29009=8 |
設置傳輸波特率為38400 波特 |
表3-3伺服驅動器的相關參數(shù)
3.3 PLC的編程
PLC的編程如表3-4所示。
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序號 |
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1 |
初始化Modbus通信接口，需確保 PLC 的波特率與驅動設置一致，設置 PLC 校驗方式為偶校驗（parity = 2）。
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2 |
通過寄存器 40100 寫入需要的控制字。必須設置寄存器 40100 的位 10 為 1 以允許PLC 控制驅動。需要 OFF1 的上升沿將電機設置為伺服使能狀態(tài)，OFF2 和 OFF3 必須設置為1。先將16進制數(shù) 41E 寫入寄存器 40100 中，然后再寫入 41F，起動驅動器。
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3 |
將速度設定值寫入寄存器 40101 中，16進制的4000 代表 100% 的電機額定轉速的值
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表3-4 PLC的編程
西門子通訊電纜及通訊網(wǎng)卡推薦： 西門子原裝進口拖纜6XV1830-3EH10
6XV1830-0EH10 PROFIBUS通訊電纜
6XV1830-3EH10
6ES7972-0BA52-0A0 快速連線網(wǎng)絡接頭（不帶編程口）
6ES7972-0BB52-0A0 快速連線網(wǎng)絡接頭（帶編程口）
6ES7972-0BA12-0A0 90度網(wǎng)絡接頭（不帶編程口）
6ES7972-0BB12-0A0 90度網(wǎng)絡接頭（帶編程口）
6ES7972-0BA41-0A0 35度網(wǎng)絡接頭（不帶編程口）
6ES7972-0BB41-0A0 35度網(wǎng)絡接頭（帶編程口）
6GK1500-0EA02 無角度網(wǎng)絡接頭（不帶編程口）
6GK1500-0FC10 無角度快速連線網(wǎng)絡接頭（不帶編程口）
6GK1561-1AA01 CP5611網(wǎng)卡(PCI總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1562-1AA00 CP5621網(wǎng)卡(PCIe總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1551-2AA00 CP5512網(wǎng)卡(PCMCIA總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,筆記本電腦用，32BIT)
6GK1561-3AA01 CP5613網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
6GK1561-3FA00 CP5613光纖網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
6GK1561-4AA01 CP5614網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
6GK1161-3AA01 CP1613網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應,PCI總線硬卡）
6GK1161-2AA00 CP1612網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應,PCI總線）
6GK1161-6AA00 CP1616網(wǎng)卡（32位，33/66M，4個接口，PCI總線）
6GK1151-2AA00 CP1512網(wǎng)卡(10M/100M以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用)
6GK1151-5AA00 CP1515網(wǎng)卡(11M無線以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用)
產品信息資料：
西門子通訊電纜，西門子紫色電纜，西門子機組通訊電纜，西門子PROFIBUS通訊電纜，西門子DP總線，西門子拖纜，西門子DP電纜，西門子屏蔽電纜，現(xiàn)貨供應，品質保證，德國原裝進口，價格絕對優(yōu)勢。
特價供應西門子S7-200PLC ，S7-300PLC，S7-400PLC，S7-1200PLC，S7-200CNPLC，
CPU模塊，電源模塊，DO模塊 DI模塊 AI模塊
AO模塊 I/O模塊，通訊模塊，編程電纜 ，編程軟件，WINCC軟件，觸摸屏，
通訊電纜 通訊電纜接頭 模塊連接器 導軌 等 特價代理銷售
PROFIBUS 電纜
6XV1 830-0EH10 PROFIBUS FC標準電纜
6XV1 831-2A PROFIBUS FC標準電纜 IS GP
6XV1 830-0JH10 PROFIBUS FC高強度電纜
6XV1 830-0GH10 PROFIBUS FC食品行業(yè)電纜
6XV1 830-3FH10 PROFIBUSFC 接地電纜
6XV1 831-2K PROFIBUSFC 軟電纜
6XV1 830-3EH10 PROFIBUSFC 拖曳電纜
6XV1 830-0LH10 PROFIBUSFC FRNC 電纜 GP
6XV1 830-3GH10 PROFIBUS吊掛電纜
6XV1 830-0PH10 PROFIBUS扭轉電纜
6XV1 830-0MH10 SIENOPYR FR 船用電纜
6XV1 860-2R PROFIBUS 混合標準電纜
6XV1 860-2S PROFIBUS 混合加強電纜
6XV1 830-7AH10 PROFIBUS ECOFAST 混合電纜
6XV1 860-2P PROFIBUS ECOFAST 混合電纜 GP
6XV1830-5EH10 PROFIBUS FC 過程電纜
6XV1830-5FH10 PROFIBUS FC 過程電纜
6XV1830-5GH10 用于現(xiàn)場總線系統(tǒng)的總線電纜
6XV1830-5HH10 用于建立符合 IEC 61158-2 的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡
4芯以太網(wǎng)通訊電纜
IE FC TP 標準電纜 GP 2 x 2（A 型） 6XV1 840-2AH10
IE FC TP 軟電纜 GP 2 x 2（B 型） 6XV1 870-2B
IE FC TP FRNC 電纜 GP 2 x 2（B 型） 6XV1 871-2F)
IE FC TP 拖纜 GP 2 x 2（C 型） 6XV1 870-2D
IE FC TP 拖攬 2 x 2 （C 型） 6XV1 840-3AH10
IE FC TP 吊纜 GP 2 x 2（B 型） 6XV1 871-2S
IE TP 扭轉電纜 2 x 2（C 型） 6XV1 870-2F
IE FC TP 食用電纜 2 x 2（C 型） 6XV1 871-2L
IE FC TP 船用電纜 2 x 2:（B 型） 6XV1 840-4AH10
IE TP 接地電纜 2x2: （C 型） 6XV1 871-2G
IE TP 鐵路電纜 2 x 2 C 型） 6XV1 872-2Z
8芯以太網(wǎng)通訊電纜
西門子全新6XV1830-3EH10拖纜
