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西門子變頻器6SE6440-2UD41-1FB1
SINAMICS V20 變頻器，底座尺寸 FSA、FSB、FSC、FSD 和 FSE
今天，由于機(jī)器設(shè)備制造領(lǐng)域中的應(yīng)用日益增多，需要提供具體的自動化與驅(qū)動解決方案，以便無需滿足太高相關(guān)要求就能將簡單運動序列實現(xiàn)自動化。
SINAMICS V20 是西門子提供的具有基本性能的緊湊性變頻器，可針對此類應(yīng)用提供簡單且經(jīng)濟(jì)有效的驅(qū)動解決方案。 SINAMICS V20 調(diào)試迅速，易于操作，堅固耐用且經(jīng)濟(jì)高效，從而在同類產(chǎn)品中獨樹一幟。
該款變頻器有五種尺寸可供選擇，輸出功率覆蓋 0.12 kW ~ 30 kW。
組態(tài)、調(diào)試和運行成本必須保持在盡可能低的水平。 使用 SINAMICS V20，您可以實現(xiàn)想要的目標(biāo)。 為提高能效，該變頻器采用了一種控制技術(shù)，用來通過自動磁通降低來取得最佳能效。 不僅如此，它還可顯示實際電能消耗量，并具有其它集成節(jié)能功能。 這樣就能夠大幅削減能耗
西門子變頻器6SE6440-2UD41-1FB1
在自動控制電路中有以下保護(hù)環(huán)節(jié)，也是一般自動控制電路共有的保護(hù)環(huán)節(jié)。
（1）短路保護(hù) 電機(jī)、電器和導(dǎo)線的絕緣損壞或發(fā)生故障時，可能造成短路事故。很大的短路電流產(chǎn)生過熱和電動力可能引起電器設(shè)備損壞，甚至因此引起火災(zāi)，因此要求一旦發(fā)生短路故障時，控制電路應(yīng)能迅速地切斷電路。
短路保護(hù)的常用方法是采用熔斷器或斷路器。這些保護(hù)裝置不應(yīng)受起動電流的影響而誤動作。所以要按熔斷器、斷路器的選擇和整定要求進(jìn)行。
（2）長期過載保護(hù)和斷相保護(hù)
電動機(jī)長期超載運行，繞組溫升將超過其允許值，造成絕緣材料變脆、壽命縮短，嚴(yán)重時還會使電動機(jī)損壞。過載電流越大，達(dá)到允許溫升的時間就越短。常用的長期過載保護(hù)元件是熱繼電器。熱繼電器不能兼作短路保護(hù)，因為發(fā)生短路時，它可能還來不及動作就已對電器設(shè)備造成損壞了。
據(jù)統(tǒng)計，因斷相運行而燒壞電動機(jī)的臺數(shù)，在有些單位竟多達(dá)損壞電機(jī)總臺數(shù)的80%以上，所以電動機(jī)應(yīng)該有斷相保護(hù)的環(huán)節(jié)，也就是說要選用帶斷相保護(hù)功能的熱繼電器。
（3）零電壓和欠電壓保護(hù)
因某種原因電源電壓突然消失，電動機(jī)都會停轉(zhuǎn)。一旦電壓恢復(fù)正常，如果電動機(jī)自行起動，往往會造成設(shè)備損壞或人身事故，也會因許多設(shè)備同時起動而造成對供電網(wǎng)絡(luò)的過大沖擊。因此，在電網(wǎng)電壓消失時，要立即切斷電源，實現(xiàn)零電壓保護(hù)。
電源電壓過分降低，會引起電動機(jī)轉(zhuǎn)速下降甚至停轉(zhuǎn)；在負(fù)載轉(zhuǎn)距不變的情況下，電動機(jī)電流增大，造成繞組過熱而損壞；電壓過低還會引起一些電器釋放，造成控制失常。因此，當(dāng)電源電壓降低允許值以下時，需要切斷電源，實現(xiàn)欠電壓保護(hù)。
起保停電路本身具有失壓保護(hù)和欠壓保護(hù)的功能。當(dāng)電源失壓或嚴(yán)重欠壓時，接觸器的銜鐵自行釋放，電動機(jī)停止運轉(zhuǎn)。當(dāng)電壓恢復(fù)正常時，接觸器線圈也不會自行通電，只有在操作人員再次按下起動按鈕時，電動機(jī)才會起動。有的電路要求有更好的零壓和欠壓保護(hù)，還采用專門的欠壓繼電器或欠電壓保護(hù)電路。
自動化系統(tǒng)主要通過以下特性來識別：
但是，機(jī)械工程需求差異非常大，取決于具體的機(jī)器型號。
每個硬件平臺在特定應(yīng)用中使用時都有其優(yōu)點。
不同的平臺之間還可以非常輕松地進(jìn)行組合，這是模塊化機(jī)器和設(shè)備的突出優(yōu)點。因為單個的硬件平臺總是具有相同的系統(tǒng)特性，即不論使用什么平臺，功能和工程總是一樣。
PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創(chuàng)建驅(qū)動和 I/O 之間的遠(yuǎn)程連接。
PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器）之間的通信。這就意味著，SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進(jìn)行通信。
在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此，整個系統(tǒng)（包括開環(huán)控制和驅(qū)動）都極其緊湊且響應(yīng)快速。
SIMOTION D 提供兩種型號：
這種性能細(xì)分確保最大程度的可擴(kuò)展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機(jī)器到高性能的多軸機(jī)器。為了實現(xiàn)可視化和操作，SIMATIC HMI 設(shè)備可通過 PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進(jìn)行連接，具體取決于SIMOTION D 的型號。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。
SIMOTION C 是一款采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計的運動控制器。
其提供兩種型號，接口不同，但運動控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外，兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴(kuò)展。
SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進(jìn)驅(qū)動器的應(yīng)用的理想解決方案。它具有四個內(nèi)置驅(qū)動器和編碼器接口，非常適合機(jī)器改裝項目。
SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機(jī)器自動化項目。這種控制器具有三個 PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。
兩種型號都另外配備兩個 PROFIBUS 接口，通過這兩個接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標(biāo)準(zhǔn) I/O 的驅(qū)動。除此以外，兩個控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口，從而提供更多的通信選項。
SIMOTION P 是一款基于 PC 的運動控制系統(tǒng)，具有兩種型號：
由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件，SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個 PC 都配有針對 SIMOTION 的常見實時擴(kuò)展系統(tǒng)。這就意味著，除了 SIMOTION 機(jī)器應(yīng)用程序以外，還可能隨時運行其他 PC 應(yīng)用程序，例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應(yīng)用程序、過程數(shù)據(jù)評估例程或標(biāo)準(zhǔn)的 PC 應(yīng)用程序。
借助其優(yōu)秀的處理器性能，SIMOTION P350-4 特別適合對性能要求較高的應(yīng)用（如具有高動態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用）。
SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小，因此對于許多可用空間有限并且需要設(shè)計非常堅固的應(yīng)用均是最佳選擇。
SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用鍵盤和鼠標(biāo)，也可以使用觸摸屏進(jìn)行操作。
這兩個型號都標(biāo)配有一個現(xiàn)場總線接口，其形式為集成式 PROFINET 接口（3 個端口）。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴(kuò)展插槽內(nèi)以實現(xiàn) PROFIBUS 應(yīng)用。IsoPROFIBUS 板具有兩個附加 PROFIBUS 接口。
