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要點： １）當以下任何報警發(fā)生時，排除其原因且在恢復操作前，允許有３ ０分鐘的冷卻時間。如果操作是通過關閉控制回路來恢復，那么 將其接通以復位報警，伺服放大器和伺服電機就可能出錯。 a. 反饋錯誤（３０） b. 過載１（５０） c. 過載２（５１） ２）報警可以通過關閉電源來解除，然后再打開電源或者通過ＣＰＵ 的錯誤復位指令從伺服系統(tǒng)控制器來復位。關于細節(jié)部分，請參 閱 9.1 部分。 當報警發(fā)生時，為停止伺服電機動態(tài)閘就會被執(zhí)行，此時顯示器指出了報警代碼。 伺服電機停止，依照此部分排除報警原因。用可選擇性的伺服配制軟件來查出報警原因。 顯示 10 名稱 低電壓 定義 電源電壓下 降 MR-J2SB： 160V 或更 少 MR-J2SB1： 83V 或更 少 原因 1. 電源電壓低 2. 疏忽了 60ms 的瞬間控制電源 或更長 3. 電源供給的電量低導致在開啟 時電源電壓下降 4. 總電壓下降至 200DC 后電源才 恢復（在主回路電源關閉 5s 后再 接通） 5. 伺服放大器的錯誤部分 檢查方法：如果在 CN1A、CN1B 和 CN3 連接器斷開后接通電源， 就會出現(xiàn)報警（10） 12 13 15 存儲器錯 誤1 時鐘錯誤 存儲器錯 誤2 RAM 存儲器 故障 印刷板故障 EEP-ROM 故障 伺服放大器的錯誤部分 檢查方法：如果在 CN1A、CN1B 和 CN3 所有連接器斷開后接通電 源，就會出現(xiàn)報警（12、13 和 15 中的任何一個） 更換伺服放大 器 舉措 檢查電源
更換伺服放大 器
2
續(xù)： 顯示 16 名稱 定義 原因 舉措 正確地連接 更換伺服電機 修理或更換電 纜線 編 碼 器 錯 在編碼器和伺 1. CN2 連接器斷開 誤1 服放大器間的 2. 編碼器故障 通訊錯誤 3. 編碼器電纜故障（電纜線斷開 或短路） 主 板 錯 誤 CPU 部分故 2 障
17 19 1A
TSTA標準型
1) 不帶剎車
規(guī)格 型號
200W/多摩川電機 DTST06201C3NT3A01/TSTA15C
400W/多摩川電機 DTST06401C3NT3A01/TSTA20C
750W/多摩川電機 DTST08751C3NT3A01/TSTA20C
300W，3000RPM TSB07301C2NL3001/TSTA15C
400W，3000RPM TSC06401C3NT3001/TSTA20C
TSB750W,3000RPM TSB08751C2NT3001/TSTA20C
TSC750W,3000RPM TSC08751C2NT3001/TSTA20C
550W,1500RPM TSB13551H3NTA001/TSTA20C
550W,1000RPM TSB13551A3NTA001/TSTA20C
1KW,2000RPM TSB13102B3NTA001/TSTA30C
1KW,1500RPM TSB13102H3NTA001/TSTA30C
1KW,1000RPM TSB13102A3NTA001/TSTA30C
1.5KW,2000RPM TSB13152B3NTA001/TSTA50D
1.5KW,1000RPM TSB13152A3NTA001/TSTA50D
2KW,2000RPM TSB13202B3NTA001/TSTA50D
3KW,2000RPM TSB13302B3NTA001/TSTA75D
4.5KW/1500RPM TSC18452H3NCA001/TSTA100D
5.6KW/1500RPM TSC18562H3NCA001/TSTA150D
4.4KW/1500RPM DSYSA18442H3NTA001/TSTA100D
5.5KW/1500RPM DSYSA18552H3NTA001/TSTA150D
7.5KW/1500RPM DSYSA18752H3NTA001/TSTA200D
2）帶剎車
規(guī)格 型號
200W/多摩川電機 DTST06201C3BT3A01/TSTA20C
400W/多摩川電機 DTST06401C3BT3A01/TSTA20C
750W/多摩川電機 DTST08751C3BT3A01/TSTA20C
300W，3000RPM TSB07301C2BT3001/TSTA15C
750W,3000RPM TSB08751C2BT3001/TSTA20C
1KW,2000RPM TSB13102B3BTA001/TSTA30C
1KW,1500RPM TSB13102H3BTA001/TSTA30C
1KW,1000RPM TSB13102A3BTA001/TSTA30C
2KW,2000RPM TSB13202B3BTA001/TSTA50D
3KW,2000RPM TSB13302B3BTA001/TSTA75D
