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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
西門(mén)子1P 1FL6032-2AF21-1AG1
西門(mén)子1P 1FL6032-2AF21-1AG1
產(chǎn)品價(jià)格：￥電議
上架日期：2016-09-19 08:01:39
產(chǎn)地：德國(guó)
發(fā)貨地：上海
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    西門(mén)子1P 1FL6032-2AF21-1AG1。西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)器，SINAMICS V90 基本型伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括： V90基本型伺服驅(qū)動(dòng)器；S-1FL6 伺服電機(jī)；輸入側(cè)部件；直流鏈路組件；MOTION-CONNECT連接系統(tǒng)；附帶系統(tǒng)部件。SINAMICS V90是SINAMICS變頻器系列中的新成員，SIMOTICS S-1FL6是SIMOTICS電機(jī)系列中的新成員。它們一起構(gòu)成了一個(gè)經(jīng)過(guò)優(yōu)化的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，用于定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制。由于具有優(yōu)化的設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)可確保方便而經(jīng)濟(jì)高效地實(shí)現(xiàn)較高伺服性能，并且十分堅(jiān)固耐用。

    西門(mén)子變頻器、觸摸屏、PLC、工業(yè)自動(dòng)化控制器，產(chǎn)品選型、報(bào)價(jià)、銷(xiāo)售

    聯(lián)系人 ：卜社幫（ 銷(xiāo)售經(jīng)理 ）24小時(shí)服務(wù)熱線 ：18202105796
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    西門(mén)子1P 1FL6032-2AF21-1AG1     西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)器  銷(xiāo)售訂貨型號(hào)大全：

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    V90產(chǎn)品西門(mén)子驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)的產(chǎn)品。基于全集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)，可確保在各種自動(dòng)化環(huán)境及整個(gè)生命周期內(nèi)，實(shí)現(xiàn)最高生產(chǎn)率、最高能源效率和最高可靠性。


    西門(mén)子1P 1FL6032-2AF21-1AG1    西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)器  產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

    EMC 表示電磁兼容性，即設(shè)備可以正常運(yùn)行，既不影響其它設(shè)備也不受其它設(shè)備影響。 當(dāng)干擾放射性（發(fā)射電平）和抗干擾性（免疫性）相互協(xié)調(diào)時(shí)，要規(guī)定電磁兼容性。

    EMC 干擾放射性和抗干擾性在世界范圍內(nèi)由統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)、指令或法律規(guī)定。

    為嚴(yán)格遵守規(guī)定的限值，確保其功能，請(qǐng)至少遵守以下規(guī)定。

    對(duì)于出廠時(shí)就可以使用的設(shè)備，要按照制造商文檔進(jìn)行安裝和運(yùn)行，以便遵守 EMC 限值并確保完善的功能。

    驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常以電源濾波器、整流電抗器、變頻器、電機(jī)和電纜的組件形式供貨。 通過(guò)功率半導(dǎo)體的快速開(kāi)關(guān)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以是強(qiáng)大的干擾源。 為確保遵守 EMC 限值并確保設(shè)備的完善功能，設(shè)置和安裝時(shí)請(qǐng)務(wù)必注意制造商文檔中的說(shuō)明。

    強(qiáng)烈推薦使用根據(jù)樣本或選型標(biāo)準(zhǔn)的同一制造商的所有組件，因?yàn)檫@些組件均已經(jīng)過(guò)樣品安裝檢測(cè)。 如果用戶(hù)使用了不同制造商的組件，則關(guān)于遵守 EMC 限值和設(shè)備功能的責(zé)任自負(fù)。

    如果遵守了在系統(tǒng)中安裝組件的以下信息，可以確保遵守 EMC 限值并確保設(shè)備實(shí)現(xiàn)完善的功能。

    必須遵守設(shè)備專(zhuān)用的用戶(hù)技術(shù)手冊(cè)中規(guī)定的安全說(shuō)明。

    設(shè)備專(zhuān)用的用戶(hù)技術(shù)手冊(cè)基本上是配置各個(gè)設(shè)備系列時(shí)應(yīng)遵守的手冊(cè)。

    證書(shū)、符合性聲明、測(cè)試證書(shū)（如 CE，UL，Safety Integrated 等）只有在使用相應(yīng)目錄和選型說(shuō)明中描述的組件、根據(jù)安裝指南進(jìn)行安裝且正確使用時(shí)才具有有效性。 在例外情況下，產(chǎn)品的經(jīng)銷(xiāo)商要負(fù)責(zé)重新創(chuàng)建這些證明。


    圖片: 設(shè)備示例（示意圖）


    V90驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的使用環(huán)境

    在 1 類(lèi)環(huán)境（居住區(qū)域）中允許的放射電平處在較低的級(jí)別。 因此對(duì)于 1 類(lèi)環(huán)境中的使用設(shè)備必須具有較低的干擾放射性，所需的抗干擾性也相對(duì)較低。

    在 2 類(lèi)環(huán)境（工業(yè)區(qū)域）中允許的放射電平處在較高的級(jí)別。 對(duì)于 2 類(lèi)環(huán)境中的使用設(shè)備必須具有相對(duì)較高的干擾放射性，所需的抗干擾性也相對(duì)較高。

    列表: 根據(jù) EMC 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) IEC 61800-3 的環(huán)境和類(lèi)別

    轉(zhuǎn)速可調(diào)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) PDS

    環(huán)境

    1. 環(huán)境
    （居住區(qū)域、商業(yè)區(qū)域和手工業(yè)區(qū)域）
    （民用電網(wǎng)）

    2. 環(huán)境
    （工業(yè)區(qū)域）
    （通過(guò)分離變壓器耦合的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）

    類(lèi)別

    C1 1)

    C2 2)

    C3 3)

    C4 4)

    電壓，電流

    < 1 000 V

    ≥ 1 000 V
    或
    ≥ 400 A

    電網(wǎng)系統(tǒng)

    TN，TT

    TN，TT，IT

    專(zhuān)業(yè)人員

    沒(méi)有要求

    安裝和調(diào)試必須由專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行。

    1）C1 類(lèi)沒(méi)有產(chǎn)品供貨。
    2）如果驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已由專(zhuān)業(yè)人員安裝，則可在符合 EMC 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) IEC 61800-3 的 1 類(lèi)環(huán)境 C2 類(lèi)中使用。
    3）在此文檔中所描述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與相應(yīng)的濾波器可在符合 EMC 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) IEC 61800-3 的 2 類(lèi)環(huán)境 C3 類(lèi)中使用。
    4）為確保 C4 類(lèi)中的 EMC 標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)備制造商和設(shè)備操作人員必須在此情況下協(xié)商 EMC 計(jì)劃，即單獨(dú)的、設(shè)備專(zhuān)用的措施。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在產(chǎn)品描述中得到確認(rèn)后，也可根據(jù) EMC 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) IEC 61800-3 在未接地的電網(wǎng)（IT 電網(wǎng)）上使用。

    EMC 區(qū)域方案

    通過(guò)互相分隔干擾源和干擾匯點(diǎn)進(jìn)行安裝，能簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)的實(shí)現(xiàn)設(shè)備或控制柜內(nèi)部的抗干擾措施。 該分隔必須在計(jì)劃時(shí)予以考慮。

    接下來(lái)要確定每個(gè)使用的設(shè)備是否具有潛在的干擾源或干擾匯點(diǎn)。

    • 典型的干擾源有例如變頻器、制動(dòng)模塊*、開(kāi)關(guān)網(wǎng)絡(luò)部件、接觸器線圈。
    • 典型的干擾匯點(diǎn)有例如自動(dòng)化設(shè)備、編碼器和傳感器及其分析電子設(shè)備。
    • 接著進(jìn)行設(shè)備總范圍或控制柜總范圍在 EMC 區(qū)域的劃分并為設(shè)備分配區(qū)域。 以下示例會(huì)進(jìn)一步闡釋區(qū)域方案。

    * 根據(jù)各個(gè)設(shè)備系列也可使用諸如制動(dòng)削波器、正電阻模塊或類(lèi)似組件。

    A 區(qū)

    電源連接
    必須遵守電纜干擾放射性和抗干擾性的限值

    B 區(qū)

    功率電子設(shè)備
    干擾源：由整流器、可能的制動(dòng)削波器、逆變器 + 可能的電機(jī)側(cè)電抗器和濾波器組成的變頻器

    C 區(qū)

    控制系統(tǒng)和傳感器系統(tǒng)
    干擾匯點(diǎn)：敏感的控制系統(tǒng)電子設(shè)備和調(diào)節(jié)電子設(shè)備 + 傳感器系統(tǒng)

    D 區(qū)

    外設(shè)信號(hào)接口
    必須遵守抗干擾性的限值

    E 區(qū)

    電機(jī)和電機(jī)電纜
    干擾源


    圖片: EMC 區(qū)域控制柜分配或驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分配

    每個(gè)區(qū)域都有干擾放射性和抗干擾性的不同要求。 這些區(qū)域必須進(jìn)行電磁去耦處理。 可通過(guò)空間長(zhǎng)間距進(jìn)行去耦（大約 20cm）。 使用分開(kāi)的金屬外殼或大面積的分隔板可以更好地，更節(jié)約空間地進(jìn)行去耦。

    不同區(qū)域的電纜必須分隔開(kāi)，不允許在相同的電纜束或電纜通道中進(jìn)行布線。 在每個(gè)區(qū)域的連接處可能需要使用濾波器和/或耦合模塊。 通過(guò)電流隔斷的耦合模塊可以有效阻止區(qū)域間的干擾擴(kuò)散。

    所有牽引到控制柜外部的通訊電纜和信號(hào)電纜都必須經(jīng)過(guò)屏蔽。 對(duì)于較長(zhǎng)的模擬信號(hào)電纜還需額外使用分隔放大器。

    V90等電位連接：

    為確保復(fù)雜系統(tǒng)中各組件順暢的合作運(yùn)行，需要建立良好的等電位連接，此連接必須對(duì)技術(shù)頻率和超過(guò) 10 MHz 以上的高頻率有效。

    這樣一來(lái)所有金屬部件就會(huì)大面積互相連接并構(gòu)成等電位區(qū)域。

    同時(shí)也避免了兩側(cè)安裝的屏蔽層由于過(guò)高的平衡電流而損壞或中斷，或者避免了組件由于過(guò)高的電壓差而發(fā)生故障、損壞或損毀。

    連接至等電位區(qū)域之外站點(diǎn)的信號(hào)電纜必須配備有電流隔斷的耦合模塊。

    多個(gè)機(jī)柜單元間的等電位連接

    在大型控制柜中使用一個(gè)貫穿于所有機(jī)柜單元的 PE 母線排可以進(jìn)行多個(gè)機(jī)柜單元間的等電位連接。 另外，在使用接觸盤(pán)相互旋緊的情況下，各個(gè)機(jī)柜單元的框架具有良好的導(dǎo)電性。 如果將較長(zhǎng)的機(jī)柜背靠背進(jìn)行安裝，應(yīng)盡可能地將兩個(gè) PE 母線排互相連接（標(biāo)準(zhǔn)值：每個(gè)機(jī)柜單元 10 個(gè)旋緊螺釘）。

    機(jī)器/設(shè)備內(nèi)部的等電位連接

    通過(guò)將所有電氣和機(jī)械驅(qū)動(dòng)組件（變頻器、控制柜、電機(jī)、變速器和負(fù)載機(jī)械）連接至接地系統(tǒng)中，可以在機(jī)器/設(shè)備的內(nèi)部進(jìn)行等電位連接用于技術(shù)頻率。 使用普通的動(dòng)力 PE 電纜就能進(jìn)行等電位連接。 高頻率時(shí)等電位連接可通過(guò)電機(jī)電纜屏蔽層連接至所有驅(qū)動(dòng)組件（電機(jī)、變速器和負(fù)載機(jī)械）。

    以下示意圖顯示了由多個(gè) SINAMICS S120 機(jī)柜模塊組成的典型的大功率設(shè)備所有接地措施和所有高頻率等電位連接措施示例。

    提示

    柵極接地比所示的接地棒效果更好。



    [0]

    黑色標(biāo)記的接地連接點(diǎn)顯示了常規(guī)的驅(qū)動(dòng)組件接地。 使用普通的沒(méi)有特殊高頻特性的動(dòng)力 PE 電纜就能進(jìn)行連接并確保了低頻等電位連接和人員保護(hù)。


    [1]

    暗紅色標(biāo)記的控制柜內(nèi)部的連接點(diǎn)連接安裝在變頻器組件導(dǎo)電良好的高頻技術(shù)金屬外殼和控制柜中的 PE 母線排和 EMC 屏蔽母線排。 此內(nèi)部連接片可以通過(guò)控制柜的金屬構(gòu)造大面積實(shí)現(xiàn)，此處的金屬接觸面必須裸露且其最小橫截面積必須為每個(gè)接觸點(diǎn)幾 cm2。 或者也可以使用短的、細(xì)線的、網(wǎng)狀銅導(dǎo)線（橫截面> 95 mm2）進(jìn)行連接。


    [2]

    橙色標(biāo)記的電機(jī)電纜的屏蔽層確定了逆變器或電機(jī)模塊和電機(jī)端子盒之間的高頻等電位連接。 在使用屏蔽層高頻特性欠佳的電纜或欠佳的接地系統(tǒng)時(shí)，也可使用紅色標(biāo)記的、細(xì)線的、網(wǎng)狀銅芯線進(jìn)行布線。

    紅色標(biāo)記的連接線將電機(jī)端子盒或變速器和高頻技術(shù)導(dǎo)電良好的負(fù)載機(jī)械連接至電機(jī)外殼上。

    通過(guò)接地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部等電位連接時(shí)的接地措施和高頻等電位連接措施

    電纜架/電纜線路設(shè)備側(cè)的電纜布線

    如果電纜不能直接從控制柜接至機(jī)器，就有必要在電纜架/電纜線路上進(jìn)行布線。 此情況下所有電纜屏蔽層必須安裝在控制柜的電纜接入口，以便遵守 1 類(lèi)環(huán)境下的環(huán)境限值。 在 2 類(lèi)環(huán)境中運(yùn)行時(shí)推薦使用墊板。

    電纜布線時(shí)也要遵守章節(jié)簡(jiǎn)介中所描述的相同的間距和屏蔽要求。 下圖為布線示例。

    ①

    信號(hào)電纜、數(shù)據(jù)電纜、總線電纜和單芯線電纜，U < 60 V

    ②

    信號(hào)電纜和單芯線電纜，U = 60 V...10 V

    ③

    帶低干擾電平的功率電纜
    （如：未屏蔽的電源連接電纜，U > 230 V...1 kV）

    ④

    高干擾電平的功率電纜
    （如：制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻之間的電機(jī)電纜和電纜，U > 230 V...1 kV）

    ⑤

    中壓電纜，U > 1 kV

    電纜架/電纜線路在等電位連接中拉入。 為確保在高頻范圍內(nèi)也能生效，控制柜和機(jī)器外殼應(yīng)進(jìn)行大面積的機(jī)械連接。 各個(gè)電纜架部件之間也應(yīng)大面積的互相連接。

    V90驅(qū)動(dòng)電源濾波器，控制柜電源濾波器
    屬于變頻器系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電源濾波器僅與變頻器系統(tǒng)匹配并只能用于此系統(tǒng)。 對(duì)于其他負(fù)載設(shè)備必須在主開(kāi)關(guān)和保護(hù)裝置后盡量靠近機(jī)柜入口處配置一個(gè)商業(yè)上通用的電源濾波器。 通過(guò)該電源濾波器對(duì)其他負(fù)載設(shè)備進(jìn)行供電。為防止濾波器由于超臨界耦合而失效，已濾波的電纜和未濾波的電纜應(yīng)按照章節(jié)驅(qū)動(dòng)電源濾波器、電源電抗器、驅(qū)動(dòng)連接的排列布線。濾波器應(yīng)盡量靠近控制柜的電纜入口使用大面積的墊板安裝。 應(yīng)盡量靠近驅(qū)動(dòng)連接的特殊驅(qū)動(dòng)濾波器或者（例如使用 SITOP 電源時(shí)）集成在設(shè)備內(nèi)的濾波器除外。 在安裝時(shí)要配備大面積的墊板。通向?yàn)V波器的電纜和從濾波器接出的電纜原則上應(yīng)分開(kāi)布線。已濾波的和未濾波的電纜原則上不能一起布線。


    更多西門(mén)子驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品訂貨型號(hào)：

    6FX5002-5DN01-1BC0
    6FX5002-2DC10-1BC0
    6FX5002-5DN01-1BG0
    6FX5002-2DC10-1BG0
    6FX5002-5DN01-1CA0
    6FX5002-2DC10-1CA0
    6FX5002-5DN01-1CD0
    6FX5002-2DC10-1CD0
    6FX5002-5CN01-1BG0
    6FX5002-5CN01-1CA0
    6FX5002-5CN01-1BJ0
    6FX5002-2DC10-1BJ0
    6FX5002-5DN01-1BJ0
    1FK7084-2AF71-1RB0
    1FK7084-2AF71-1RG0帶鍵槽10×35
    1FK7063-2AF71-1QG0
    1FK7063-2AF71-1QG0；減速箱：BAF39-K
    1FK7063-2AF71-1QG0；減速箱：BAF39-KQ
    1FK7063-2AC71-1RH0；減速箱：KF49-K
    1FK7063-2AC71-1RH0；減速箱：KF49-K
    1FK7063-2AC71-1RH0；減速箱：KF49-K
    1FK7063-2AC71-1RH0；減速箱：KF49-K
    6AU1435-2AD00-0AA0
    6AU1400-2PA23-0AA0
    6AU1820-0AA43-0AB0
    6SL3040-1MA01-0AA0
    6SL3054-0EH01-1BA0
    6SL3166-3AB00-0AA0
    6SL3130-6TE21-6AA4
    6SL3120-2TE15-0AA4
    6SL3120-2TE21-0AA4
    6SL3000-0CE21-6AA0
    6SL3055-0AA00-5CA2
    6ES7131-6BH00-2BA0
    6ES7131-6BF00-2BA0
    6ES7132-6BF00-0AA0
    6ES7136-6BA00-0CA0
    6ES7136-6DB00-0CA0
    6ES7510-1SJ01-0AB0
    6ES7155-6AA00-0BN0
    6ES7193-6BP20-0BA0
    6ES7193-6BP20-0DA0
    6ES7954-8LE02-0AA0

    西門(mén)子1P 1FL6032-2AF21-1AG1   西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)器  技術(shù)參數(shù)：

    額定輸出電流

    機(jī)座號(hào)

    SINAMICS V90
    伺服驅(qū)動(dòng)裝置

    所支持的伺服電機(jī)的額定功率

    電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC

    A

    訂貨號(hào)

    kW

    1.2

    FSA

    6SL3210-5FB10-1UA0

    0.1

    1.4

    FSA

    6SL3210-5FB10-2UA0

    0.2

    2.6

    FSB

    6SL3210-5FB10-4UA1

    0.4

    4.7

    FSC

    6SL3210-5FB10-8UA0

    0.75

    進(jìn)線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC

    6.3

    FSD

    6SL3210-5FB11-0UA1

    1.0

    10.6

    FSD

    6SL3210-5FB11-5UA0

    1.5

    11.6

    FSD

    6SL3210-5FB12-0UA0

    2.0


    額定輸出電流

    機(jī)座號(hào)

    SINAMICS V90
    伺服驅(qū)動(dòng)裝置

    所支持的伺服電機(jī)的額定功率

    進(jìn)線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC

    A

    訂貨號(hào)

    kW

    1.2

    FSAA

    6SL3210-5FE10-4UA0

    0.4

    2.1

    FSA

    6SL3210-5FE10-8UA0

    0.75

    3.0

    FSA

    6SL3210-5FE11-0UA0

    1.00

    5.3

    FSB

    6SL3210-5FE11-5UA0

    1.50

    7.8

    FSB

    6SL3210-5FE12-0UA0

    2.00

    11.0

    FSC

    6SL3210-5FE13-5UA0

    3.50

    12.6

    FSC

    6SL3210-5FE15-0UA0

    5.00

    13.2

    FSC

    6SL3210-5FE17-0UA0

    7.00


    控制功能

    控制模式

    • 脈沖串輸入位置控制 (PTI)，帶轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速限制
    • 內(nèi)部位置控制 (IPos)，可使用數(shù)字量輸入的組合來(lái)選擇設(shè)定值（移動(dòng)塊）
    • 轉(zhuǎn)速控制 (S)，通過(guò)模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)速設(shè)定值，帶轉(zhuǎn)矩限制
    • 轉(zhuǎn)矩控制 (T)，通過(guò)模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)矩設(shè)定值，帶轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制
    • 控制模式切換，例如，通過(guò)數(shù)字量輸入，從位置控制動(dòng)態(tài)切換到轉(zhuǎn)速控制
    • 使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)

    速度控制模式

    轉(zhuǎn)速控制范圍

    模擬量轉(zhuǎn)速命令：1:2000

    內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令：1:5000

    模擬量轉(zhuǎn)速輸入

    -10 V DC ... +10 V DC/額定轉(zhuǎn)速

    轉(zhuǎn)矩限制

    使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定

    脈沖串輸入位置控制

    最大輸入脈沖頻率

    高速差分線路驅(qū)動(dòng)器 (5 V)，1 MHz 
    光耦合器 (24 V)，200 kHz

    倍數(shù)

    電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200

    就位范圍

    0 ... ±1000 脈沖（命令脈沖單位）

    轉(zhuǎn)矩限制

    使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定

    轉(zhuǎn)矩控制

    模擬量轉(zhuǎn)矩輸入

    -10 V DC ... +10 V DC/最大轉(zhuǎn)矩（輸入阻抗 >25 kΩ）

    轉(zhuǎn)速限制

    使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定

    控制功能

    實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧

    估算機(jī)器特性并連續(xù)實(shí)時(shí)設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)（增益、積分等），無(wú)需用戶(hù)干預(yù)

    共振抑制

    抑制機(jī)械共振，如工件和基礎(chǔ)的振動(dòng)

    單按鈕調(diào)諧

    只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個(gè)按鈕，即可優(yōu)化控制參數(shù)，如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時(shí)間、機(jī)械共振頻率等

    增益開(kāi)關(guān)

    使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時(shí)間并提高伺服系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。

    PI/P 控制開(kāi)關(guān)

    使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制

    轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制

    使用外部模擬量轉(zhuǎn)速限制命令
    (0 ...  ±10 V DC) 或內(nèi)部轉(zhuǎn)速限制命令（最多三組）限制電機(jī)轉(zhuǎn)速

    DI/DO 參數(shù)化

    將控制信號(hào)任意分配給 8 個(gè)數(shù)字量輸入和 6 個(gè)數(shù)字量輸出

    外部制動(dòng)電阻

    當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻器不能處理再生能量時(shí)，可使用外部制動(dòng)電阻器

    位置濾波

    將來(lái)自脈沖串輸入設(shè)定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設(shè)定的時(shí)間常數(shù)的 S 曲線

    測(cè)量機(jī)器功能

    使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機(jī)器頻率特性

    零轉(zhuǎn)速箝位信號(hào)

    當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于某一設(shè)置的閾值電平時(shí)，將電機(jī)停止并鎖死電機(jī)軸

    SD 卡

    用于參數(shù)復(fù)制和固件更新的 SD 卡

    安全功能

    通過(guò)端子實(shí)現(xiàn)安全扭矩?cái)嚅_(kāi) (STO)

    ІЩЧчФ±Гж°е (OP)

    集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個(gè)按鈕

    PC 工具

    SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具，專(zhuān)門(mén)用于 SINAMICS V90


    脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線（有關(guān)其它控制模式的詳細(xì)信息和連接圖，請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)）。所示的接線圖可作為選擇變頻器類(lèi)型的參考。在使用所選的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，請(qǐng)根據(jù)連接圖以及用戶(hù)手冊(cè)中的說(shuō)明進(jìn)行接線。

    產(chǎn)品名稱(chēng)

    SINAMICS V90

    6SL3210-5FE...

    10-4UA0

    10-8UA0

    11-0UA0

    11-5UA0

    12-0UA0

    13-5UA0

    15-0UA0

    17-0UA0

    機(jī)座號(hào)

    FSAA

    FSA

    FSB

    FSC

    額定輸出功率P額定

    kW (hp)

    0.40 (0.54)

    0.75 (1.02)

    1.00 (1.36)

    1.50 (2.04)

    2.00 (2.72)

    3.50 (4.76)

    5.00 (6.80)

    7.00 (9.52)

    輸出電流

    • 額定電流I額定

    A

    1.2

    2.1

    3.0

    5.3

    7.8

    11.0

    12.6

    13.2

    • 峰值電流Imax

    A

    3.6

    6.3

    9.0

    15.9

    23.4

    33.0

    37.8

    39.6

    線路電源電壓

    V 3 AC

    380 ... 480, (-15 %/+10 %)

    線路頻率

    Hz

    50/60, (-10 %/+10 %)

    線路容量

    kVA

    1.7

    3.0

    4.3

    6.6

    11.1

    15.7

    18.0

    18.9

    冷卻

    自然冷卻

    冷卻風(fēng)機(jī)

    控制電源

    • 電壓 1)

    V DC

    24 (-15 %/+20 %)

    • 電流

    A

    1.6（不帶抱閘）
    3.6（帶抱閘）

    進(jìn)線電源系統(tǒng)

    TN、TT、IT、TT 接地線路

    過(guò)載能力

    300 % x 額定電流 300 ms，每隔 10 s

    控制系統(tǒng)

    侍服控制

    制動(dòng)電阻器

    集成

    環(huán)境溫度

    • 貯存

    °C (°F)

    -40 ... +70 (-40 ... 158)

    • 工作

    °C (°F)

    0  ... 45 (32 ... 113) 無(wú)功率降額，
    45 ... 55 (113 ... 131) 55 oC (131 oF) 下功率降額高達(dá) 20 %

    環(huán)境濕度

    • 貯存

    90 %（無(wú)冷凝）

    • 工作

    < 90 %（無(wú)冷凝）

    污染等級(jí)

    2

    振動(dòng)強(qiáng)度

    • 運(yùn)輸

    ≤ 2 g (g = 9.81 m/s2)

    • 工作

    ≤ 1 g (g = 9.81 m/s2)

    防護(hù)等級(jí)

    IP20

    安裝海拔高度

    m (ft)

    ≤ 1000 (3281) 無(wú)功率降額，
    1000 ... 5000 (3281 ... 16405) 有功率降額

    重量，約

    kg (lb)

    1.5 (3.3)

    2.1 (4.6)

    2.7 (5.9)

    5.9 (13)

    尺寸 2)

    • 寬度

    [mm]

    60 (2.36)

    80 (3.15)

    100 (3.94)

    140 (5.51)

    • 高度

    [mm]

    180 (7.09)

    180 (7.09)

    180 (7.09)

    260 (10.24)

    • 深度

    [mm]

    200 (7.87)

    200 (7.87)

    220 (8.66)

    240 (9.45)

    標(biāo)準(zhǔn)

    CE, cULus, c-tick

    接口

    USB

    微型 USB

    脈沖串輸入

    2 個(gè)通道，一個(gè)只用于 5 V 差分信號(hào)，一個(gè)用于 24 V 單端信號(hào)

    脈沖串編碼器輸出

    5 V 差分信號(hào)，相 A、B、Z

    數(shù)字量輸入/輸出

    10 個(gè)輸入，NPN/PNP；6 個(gè)輸出，漏型

    模擬量輸入

    2 個(gè)模擬量輸入，輸入電壓范圍 ±10 V，13 位

    模擬量輸出

    2 個(gè)模擬量輸出，輸出電壓范圍 ±10 V，10 位

    尺寸（mm）

    V90變頻器運(yùn)行時(shí)脈寬調(diào)制會(huì)產(chǎn)生電機(jī)電壓。 傾斜的脈沖沿會(huì)通過(guò)繞組電容在電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生寄生電流。 此電流的一部分會(huì)沿著電機(jī)軸承流動(dòng)，損壞軸承。 縮短軸承使用壽命。軸高 100 以?xún)?nèi)，根據(jù)電纜屏蔽[2]圖（參見(jiàn)）通過(guò)符合 EMC 規(guī)定的安裝或者借助絕緣耦合，良好的定子接地就夠了，以便將軸承電流保持在足夠小的范圍內(nèi)。軸高 100 以上，還需要至負(fù)載機(jī)械的高頻良好等電位連接，和從電機(jī)端子盒至電機(jī)外殼的等電位連接，根據(jù)電纜[5]圖（參見(jiàn)），以及如有可能位于 BS 側(cè)的絕緣軸承。允許的話(huà)，原則上也可在電機(jī)絕緣軸承上使用 du/dt 濾波器或在變頻器輸出端口使用正弦濾波器。


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