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InvensysTriconex:冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的最現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。Siemens(西門子):SiemensMOORE,SiemensSimaticC1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等
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SLMP是用于使用以太網(wǎng)通過對(duì)象設(shè)備訪問SLMP對(duì)應(yīng)設(shè)備的協(xié)議。SLMP的控制步驟中如果是可以接收發(fā)送報(bào)文的對(duì)象設(shè)備,可以通過SLMP的通信。以太網(wǎng)搭載模塊以來自于對(duì)象設(shè)備的指令(指令)為基礎(chǔ),因?yàn)檫M(jìn)行數(shù)據(jù)處理與發(fā)送接收,不需要在可編程控制器側(cè)打開/關(guān)閉處理以外的數(shù)據(jù)通信用的程序。
協(xié)議的設(shè)置可以從預(yù)先準(zhǔn)備好的通信協(xié)議庫(kù)中選擇,或任意創(chuàng)建及編輯。
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近幾年來,可編程序控制器(PLC)以其可靠性高、適應(yīng)性強(qiáng)、靈活性好、編程簡(jiǎn)單、容易掌握等特性,在各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用。在PLC控制系統(tǒng)中,PLC作為主要控制設(shè)備,必然與控制對(duì)象中各種輸入信號(hào)(如按鈕、限位開關(guān)、拔動(dòng)開關(guān)、繼電器的觸點(diǎn)及其它檢測(cè)信號(hào)等)和輸出設(shè)備(如繼電器線圈、接觸器線圈、電磁閥等執(zhí)行元件)相關(guān)聯(lián)。在實(shí)際工作中,由于受PLC應(yīng)用系統(tǒng)規(guī)模的限制,PLC輸入/輸出點(diǎn)數(shù)往往不夠用。為此若采用擴(kuò)展輸入/輸出單元或更換點(diǎn)數(shù)更多的PLC來解決有時(shí)又不合算,為了降低系統(tǒng)硬件的成本,常常采用各種技巧減少系統(tǒng)占用的輸入/輸出點(diǎn)數(shù),相當(dāng)于擴(kuò)展了PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。本文從硬件、軟件兩個(gè)方面介紹在不增加硬件情況下"擴(kuò)展"PLC I/O點(diǎn)數(shù)的幾種方法。
電氣系統(tǒng)圖一般有三種:電氣原理圖、電器布置圖、電氣安裝接線圖。我們將在圖上用不同的圖形符號(hào)表示各種電氣元件,用不同的文字符號(hào)表示電器元件的名稱、序號(hào)和電氣設(shè)備或線路的功能、狀況和特征,還要標(biāo)上表示導(dǎo)線的線號(hào)與接點(diǎn)編號(hào)等,各種圖紙有其不同的用途和規(guī)定的畫法,下面分別加以說明。
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