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DC輸入16點(diǎn)                            NPN晶體管                                輸出16點(diǎn)                                  擴(kuò)展時(shí)控制I/O點(diǎn)數(shù)：最大384點(diǎn)    
直線插補(bǔ)、內(nèi)置圓弧插補(bǔ)功能　

V3 
 32K型

AFPG2643H

12K型

AFPG2643

DC輸入16點(diǎn)                              繼電器輸出8點(diǎn) 
擴(kuò)展時(shí)控制I/O點(diǎn)數(shù)：最大376點(diǎn)（Tr. 輸出）　

V3
 32K型

AFPG2423H

12K型

AFPG2423

DC輸入16點(diǎn)                            PNP晶體管                                輸出12點(diǎn)                                  擴(kuò)展時(shí)控制I/O點(diǎn)數(shù)：最大380點(diǎn)   
內(nèi)置直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)功能　

V3
 32K型

AFPG2653H

12K型

AFPG2653

DC輸入16點(diǎn)                            NPN晶體管                                
輸出16點(diǎn)                                   擴(kuò)展時(shí)控制I/O點(diǎn)數(shù)：最大384點(diǎn)　

V3
 32K型

AFPG2543HTM

12K型

AFPG2543TM

DC輸入16點(diǎn)                              NPN晶體管                               
輸出16點(diǎn)                                  擴(kuò)展時(shí)控制I/O點(diǎn)數(shù)：最大384點(diǎn)
內(nèi)置直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)功能　

V3
32K型

AFPG2643HTM

12K型

AFPG2643TM

DC輸入16點(diǎn)
繼電器輸出8點(diǎn)
擴(kuò)展時(shí)控制I/O點(diǎn)數(shù)：最大376點(diǎn)（Tr. 輸出）　

V3
 32K型

AFPG2423HTM

12K型

AFPG2423TM

DC輸入16點(diǎn)
PNP晶體管
輸出12點(diǎn)
擴(kuò)展時(shí)控制I/O點(diǎn)數(shù)：最大380點(diǎn)  
內(nèi)置直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)功能　

V3 
 32K型

AFPG2653HTM

12K型

AFPG2653TM