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基本規(guī)格

32 位 PCI 總線接口，即插即用 

可完全獨立控制 4 個軸 

支持多軸同步啟動/停止 

各軸驅(qū)動脈沖以差分方式輸出

各軸配有編碼器反饋接口 

任意 2 軸或 3 軸直線插補、任意 2 軸圓弧插補、任意 2 軸或 3 軸位模式插補、連續(xù)插補

可編程直線與 S 曲線加減速驅(qū)動

在運動中改變輸出脈沖數(shù)或驅(qū)動速度

在運動中可以實時讀取運動參數(shù)

每軸都有邏輯位置計數(shù)器和實際位置計數(shù)器 

豐富的伺服電機驅(qū)動器信號接口 

電子手輪輸入接口 

32 路數(shù)字輸入

32 路數(shù)字輸出

主要性能

插補

l 任意 2 軸或 3 軸直線插補 

• Ø 插補范圍：各個軸-8,388,607～+8,388,607

• Ø 插補速度：1PPS～4MPPS

• Ø 插補位置精度：±0.5LSB 以下（在全插補范圍內(nèi)）

l 任意 2 軸圓弧插補

• Ø 插補范圍：各個軸-8,388,607～+8,388,607

• Ø 插補速度：1PPS～4MPPS

• Ø 插補位置精度：±1LSB 以下（在全插補范圍內(nèi)）

l 任意 2 軸或 3 軸位模式插補

• Ø 插補速度：1PPS～4MPPS（但依靠 CPU 數(shù)據(jù)設(shè)定時間）

各軸通用特性

l 驅(qū)動輸出脈沖

• Ø 輸出方式：差分方式，支持脈沖+方向(PUL+DIR)或雙脈沖(CW+CCW)

• Ø 輸出速度：1PPS～4MPPS

• Ø 速度精密：±0.1％以下（取決于速度設(shè)置值）

• Ø 速度倍率：1～500

• Ø S 曲線加/減速變化率：954～31250×106PPS/SEC2

• Ø 加/減速度：125～500×106PPS/SEC

• Ø 脈沖數(shù)：0～268,435,455（定量驅(qū)動）

• Ø 加減速方式：可編程直線與 S 曲線加減速

• Ø 特點：可以在驅(qū)動中改變輸出脈沖數(shù)、驅(qū)動速度

l 編碼器輸入脈沖

• Ø 脈沖方式：差分方式，A/B 相脈沖或者上下脈沖，可 1、2 或 4 倍率

• Ø 脈沖速度：1PPS~4MPPS

l 位置計數(shù)器

• Ø 邏輯位置計數(shù)器（輸出脈沖）計數(shù)范圍：-2,147,438,648～+2,147,483,647

• Ø 實際位置計數(shù)器（編碼器）計數(shù)范圍：-2,147,438,648～+2,147,483,647

l 比較寄存器

• Ø 正向比較寄存器范圍：-2,147,438,648～+2,147,483,647

• Ø 負(fù)向比較寄存器范圍：-2,147,438,648～+2,147,483,647

• Ø 功能：把與位置計數(shù)器比較結(jié)果輸出，放在讀寄存器中，可以作為軟件限位

• RL8401運動控制卡硬件手冊 http://www.rolloncn.com/upLoad/down/month_1511/201511300944511204.pdf
  

          RL8401運動控制卡軟件手冊   http://www.rolloncn.com/upLoad/down/month_1511/201511031925029930.rar

          4軸運動控制卡RL8401演示程序http://www.rolloncn.com/upLoad/down/month_1511/201511031924049110.rar

          4軸運動控制卡RL8401驅(qū)動程序 http://www.rolloncn.com/upLoad/down/month_1511/20151103192244320.rar

          4軸運動控制卡RL8401開發(fā)包http://www.rolloncn.com/upLoad/down/month_1511/201511031921543787.rar