下面是我公司的優(yōu)勢產(chǎn)品(日常用的最多的,還有不常用的未列出，但都有做的)歡迎您的咨詢！
施耐德140系列、AS系列，Honeywell 620系列，
AB RELIANCE ELECTRIC系列
AB1785、1756、1747、1784、2094、2098、1394C、1336F/1745等系列
ABB機器人 DSQC系列，?？怂共_FBM，
TRICONEX系列 3503E 3805E 3604E等，motorola，XYCOM產(chǎn)品
西門子6DD 6SC 6SN 6FC 6GK 6FX S5系列 等
Siemens TI 5系列開頭
Siemens Moore APACS
GE IC647/693/697/698系列
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FBM241 FOXBORO
FCP270 FOXBORO
ZCP270 FOXBORO
IC200ERM001 GE
IC670MDL930J GE
IC697BEM733 GE
IC670ALG630 GE
IC670MDL330 GE
IC697CPU771S GE
IC694TBB032 GE
IC695CHS012 GE
IC200GBI001 GE PLC網(wǎng)絡(luò)接口模塊
UR1HH GE
UR9AH(T35) GE
SR469-P5-HI-A20-E GE 繼電器
LG1093AA24 GE
IC670ALG230 GE
IC670ALG320 GE
IC670ALG620 GE
IC670MDL240 GE
IC670MDL930 GE
IC754VSI12CTD GE
IC693CMM321 GE
IC687BEM731 GE
IC698CPE040 GE
IC698ETM001 GE
IC698PSD300 GE FANUC機器人主要應(yīng)用在奇瑞公司乘用車一廠和乘用車三廠的焊裝車間，是奇瑞最早引進的焊接機器人，也是奇瑞公司最先用到具有附加軸的焊接機器人。
其控制系統(tǒng)采用32位CPU控制，以提高機器人運動插補運算和坐標(biāo)變換的運算速度。采用64位數(shù)字伺服驅(qū)動單元，同步控制6軸運動，運動精度大大提高，最多可控制到21軸，進一步改善了機器人動態(tài)特性。支持離線編程技術(shù)，技術(shù)人員可通過離線編程軟件設(shè)置參數(shù)，優(yōu)化機器人運動程序?？刂破鲀?nèi)部結(jié)構(gòu)相對集成化，這種集成方式具有結(jié)構(gòu)簡單、整機價格便宜、易維護保養(yǎng)等特點。
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控制原理圖
二、 FANUC控制系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)分析
控制器是機器人的核心部分，實現(xiàn)對機器人的動作操作、信號通訊、狀態(tài)監(jiān)控等功能。下面以FANUC—F-200iB為例，對其控制系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和各部分的功能進行分析：
電源供給單元
變壓器向電源分配單元輸入230V交流電，通過該單元的系統(tǒng)電源分配功能對控制箱內(nèi)部各工作板卡輸出210V交流電及±15V、+24V直流電。
安全保護回路
由變壓器直接向急停單元供電，并接入內(nèi)部各控制板卡形成保護回路，對整個系統(tǒng)進行電路保護。
伺服放大器
不僅提供伺服電機驅(qū)動和抱閘電源，并且與絕對值編碼器實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，與主控機間采用光纖傳輸數(shù)據(jù)，進行實時信號循環(huán)反饋。
輸入/輸出模塊
標(biāo)配為ModuleA/B，另外也可通過在擴展槽安裝Profibus板、過程控制板與PLC及外圍設(shè)備進行通訊。
主控單元
整個控制系統(tǒng)的中樞部分，包括主板、CPU、FROM/SRAM組件及伺服卡，負(fù)責(zé)控制器內(nèi)部及外圍設(shè)備的信號處理和交換。
急停電路板
用來對緊急停止系統(tǒng)、伺服放大器的電磁接觸器以及預(yù)備充電進行控制。
示教器
包括機器人編程在內(nèi)的所有操作都能由該設(shè)備完成，控制器狀態(tài)和數(shù)據(jù)都顯示在示教盒的顯示器上。
