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掃描周期是PLC的一個重要指標，小型PLC的掃描周期一般為十幾毫秒到幾十毫秒。PLC的掃描周期長短取決于掃描速度和用戶程序的長短。毫秒級的掃描時間對于一般工業(yè)設備通常是允許的，PLC對輸入的短暫滯后也是允許的。但對某些I/O快速響應的設備，則應采取相應的處理措施。如選擇高速CPU，提高掃描速度；選擇快速響應模塊、高速計數(shù)模塊以及不同的中斷處理等措施減少滯后時間。對于用戶來說，要提高編程能力，盡可能優(yōu)化程序；而在編寫大型設備的控制程序時，盡量減少程序長度，選擇分支或跳步程序等，都可以減少用戶程序執(zhí)行時間。
PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，在PLC中用戶程序按先后順序存放，CPU從第一條指令開始執(zhí)行程序，直到遇到結束符后又返回第一條，如此周而復始不斷循環(huán)。PLC的掃描過程分為內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入處理、程序執(zhí)行、程序輸出幾個階段。全過程掃描一次所需的時間稱為掃描周期。當PLC處于停狀態(tài)時，只進行內(nèi)部處理和通信操作服務等內(nèi)容。在PLC處于運行狀態(tài)時，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。
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利用編程器可檢查、修改、調試用戶程序和在線監(jiān)視 PLC 工作狀況?，F(xiàn)在許多 PLC 采用和計算機聯(lián)接，并利用專用的工具軟件進行編程或監(jiān)控。
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可靠性和可維護性：繼電控制邏輯使用了大量的機械觸點，連線也多。觸點開閉時會受到電弧的損壞，并有機械磨損，壽命短，因此可靠性和可維護性差。而PLC采用微電子技術，大量的開關動作由無觸點的半導體電路來完成，它體積小、壽命長、可靠性高。PLC還配備有自檢和監(jiān)督功能，能檢查出自身的故障，并隨時顯示給操作人員，還能動態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場調試和維護提供了方便。
模擬輸入則通過接線端子由外部給定，通常是通過0～10V／5V 的電壓信號或4～20mA的電流信號輸入。由于接口電路因輸入信號而異，必須根據(jù)變頻器的輸入阻抗選擇PLC的輸出模塊
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