中空玻璃是一種良好的隔熱、隔音、美觀適用、并可降低建筑物自重的新型建筑材料。全自動立式中空玻璃涂膠生產線主要是將兩片（或三片）玻璃，使用高強度高氣密性復合粘結劑，將玻璃片與內含干燥劑的鋁合金框架粘結，制成的高效能隔音隔熱玻璃。
工藝要求
中空玻璃涂膠機雙組分膠必須保證混合比例，保證密封膠的混合均勻性。密封膠應與丁基膠、間隔框充分粘接，中間不能有氣道、氣泡。密封膠嚴禁斷膠、虧膠。
中空玻璃片間粘貼的鋁合金框架條可能會深淺不一，在出膠量固定的情況下，為保證打膠線條不出現(xiàn)忽大忽小、凹凸不平的情況，需確保在每分鐘30米的運行速度下，根據(jù)測量出的掃描深度，每5毫米長度進行速度調整，這需要在極短控制周期內完成速度響應。
方案特點
合信技術中空玻璃自動涂膠機方案，配備九軸伺服，其中三軸控制打膠頭的上下/前后/旋轉，打膠頭與打膠機統(tǒng)一控制，相互配合，打膠機把膠水配比、混合后定量供到打膠頭，三軸打膠頭可實現(xiàn)四邊不規(guī)則深度的打膠作業(yè)。
方案采用合信技術CoMotion平臺，PLC控制器基于Codesys+Cortex A8 1GHz軟硬件架構，通過高速實時的EtherCAT現(xiàn)場總線連接9個軸，掃描控制周期不超過2ms，無需在程序中做中斷處理，在滯后2個掃描周期就能改變多軸的速度給定；PLC支持豐富的PLCopen標準單軸運動控制指令及齒輪同步指令，很好的滿足中空玻璃涂膠生產線應用需求。
因設備工作效率高，涂膠速率最低要求30米/分鐘，對PLC掃描要非?？?，多幾毫秒的延遲就意味著幾毫米的誤差，根據(jù)測量的掃描深度實時更改多個軸的運行速度。同時指令支持S曲線加減速方式，確保設備在高速加減速時能減小對機械沖擊。
現(xiàn)場圖片
TPC1262HI昆侖通態(tài)觸摸屏和CPU224CN西門子PLC在全自動立式中空玻璃涂膠機控制方案
