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西門子V20變頻器庫(kù)存代理商，西門子V20變頻器一級(jí)代理商，基本型變頻器SINAMICS V20向小型OEM客戶提供最適合的經(jīng)濟(jì)型解決方案。SINAMICS V20有四種外形尺寸可供選擇（FSA~FSD），提供三相400V和單相230V進(jìn)線兩種規(guī)格，分別可覆蓋0.12~3kW，0.37~15kW的功率范圍。高可靠性設(shè)計(jì)，創(chuàng)新的冷卻設(shè)計(jì)，經(jīng)久耐用。

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上海來(lái)栗自動(dòng)化設(shè)備有限公司

聯(lián)系人：汪工

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咨詢QQ：992922214

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典型應(yīng)用

風(fēng)機(jī)、泵類應(yīng)用

? 離心泵

? 風(fēng)扇

? 壓縮機(jī)等

 

 

SINAMICS V20提供強(qiáng)大的常見的風(fēng)機(jī)、泵類應(yīng)用功能及強(qiáng)大的保護(hù)功能，非常適合此類應(yīng)用。

?  水泵氣穴保護(hù)

?  針對(duì)水泵堵塞的多脈沖高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)以及防堵模式

?  用于調(diào)節(jié)工藝數(shù)值的PID控制器（例如，溫度、壓力、水平、流量）

?  多泵控制功能通過(guò)額外增加兩個(gè)定速驅(qū)動(dòng)（級(jí)聯(lián)）來(lái)擴(kuò)大流量范圍

?  霜凍和冷凝保護(hù)功能防止電機(jī)在極端環(huán)境條件下受潮

搬運(yùn)類應(yīng)用

?  帶式輸送機(jī)

?  輥式輸送機(jī)

?  鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)

 

SINAMICS V20豐富了在啟動(dòng)加速和制動(dòng)停止應(yīng)用上的功能，大大方便了搬運(yùn)類的應(yīng)用。

西門子變頻器6SL3210-5BB18-0UV0 自此一連留張松飲宴三日，并不提起川中之事。松辭去，玄德于十里長(zhǎng)亭設(shè)宴送行。玄德舉酒酌松曰：“甚荷大夫不外，留敘三日；今日相別，不知何時(shí)再得聽教?！毖粤T，潸然淚下。張松自思：“玄德如此寬仁愛士，安可舍之？不如說(shuō)之，令取西川?！蹦搜栽唬骸八梢嗨汲黑吺蹋尬从斜愣?。松觀荊州：東有孫權(quán)，常懷虎踞；北有曹躁，每欲鯨吞。亦非可久戀之地也?！毙略唬骸肮手绱?，但未有安跡之所。”松曰：“益州險(xiǎn)塞，沃野千里，民殷國(guó)富；智能之士，久慕皇叔之德。若起荊襄之眾，長(zhǎng)驅(qū)西指，霸業(yè)可成，漢室可興矣。”玄德曰：“備安敢當(dāng)此？劉益州亦帝室宗親，恩澤布蜀中久矣。他人豈可得而動(dòng)搖乎？”松曰：“某非賣主求榮；今遇明公，不敢不披瀝肝膽：劉季玉雖有益州之地，稟性暗弱，不能任賢用能；加之張魯在北，時(shí)思侵犯；人心離散，思得明主。松此一行，專欲納款于躁；何期逆賊恣逞堅(jiān)雄，傲賢慢士，故特來(lái)見明公。明公先取西川為基，然后北圖漢中，收取中原，匡正天朝，名垂青史，功莫大焉。明公果有取西川之意，松愿施犬馬之勞，以為內(nèi)應(yīng)。未知鈞意若何？”玄德曰：“深感君之厚意。奈劉季玉與備同宗，若攻之，恐天下人唾罵?！彼稍唬骸按笳煞蛱幨溃?dāng)努力建功立業(yè)，著鞭在先。今若不取，為他人所取，悔之晚矣?！毙略唬骸皞渎勈竦榔閸?，千山萬(wàn)水，車不能方軌，馬不能聯(lián)轡；雖欲取之，用何良策？”松于袖中取出一圖，遞與玄德曰：“深感明公盛德，敢獻(xiàn)此圖。但看此圖，便知蜀中道路矣?！毙侣哉挂曋厦姹M寫著地理行程，遠(yuǎn)近闊狹，山川險(xiǎn)要，府庫(kù)錢糧，一一俱載明白。松曰：“明公可速圖之。松有心腹契友二人：法正、孟達(dá)。此二人必能相助。如二人到荊州時(shí)，可以心事共議?！毙鹿笆种x曰：“青山不老，綠水長(zhǎng)存。他日事成，必當(dāng)厚報(bào)?！彼稍唬骸八捎雒髦?，不得不盡情相告，豈敢望報(bào)乎？”說(shuō)罷作別。孔明命云長(zhǎng)等護(hù)送數(shù)十里方回。張松回益州，先見友人法正。正字孝直，右扶風(fēng)-人也，賢士法真之子。松見正，備說(shuō)曹躁輕賢傲士，只可同憂，不可同樂。吾已將益州許劉皇叔矣。專欲與兄共議。法正曰：“吾料劉璋無(wú)能，已有心見劉皇叔久矣。此心相同，又何疑焉？”少頃，孟達(dá)至。達(dá)字子慶，與法正同鄉(xiāng)。達(dá)入，見正與松密語(yǔ)。達(dá)曰：“吾已知二公之意。將欲獻(xiàn)益州耶？”松曰：“是欲如此。兄試猜之，合獻(xiàn)與誰(shuí)？”達(dá)曰：“非劉玄德不可?！比藫嵴拼笮?。法正謂松曰：“兄明日見劉璋，當(dāng)若何？”松曰：“吾薦二公為使，可往荊州?！倍藨?yīng)允。

?  斜坡時(shí)間可調(diào)，平穩(wěn)加速，減少對(duì)對(duì)齒輪單元、軸承、滾筒和輥軸的壓力

?  單脈沖高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)功能適用于帶有較高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的傳送帶

?  通過(guò)使用制動(dòng)電阻或直流制動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)性能

?  通過(guò)監(jiān)控負(fù)載轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)皮帶損壞檢測(cè)

加工類應(yīng)用

?  加工制造業(yè)中的單個(gè)驅(qū)動(dòng)。例如，軋鋼機(jī)，攪拌機(jī)，捏煉機(jī)，破碎機(jī)，攪動(dòng)機(jī)，離心分離機(jī)等

?  加工機(jī)器中帶機(jī)械連動(dòng)抽的主要驅(qū)動(dòng)。例如，用于加工紡織品，繩索和線纜的環(huán)錠紗紡機(jī)，編織機(jī)等

 

對(duì)于連續(xù)加工類應(yīng)用，SINAMICS V20強(qiáng)大的功能充分滿足在高性能和節(jié)能方面的需求。

?   異常不停機(jī)模式能夠保證不間斷的加工生產(chǎn)，從而實(shí)現(xiàn)較高的生產(chǎn)率

西門子變頻器6SL3210-5BB18-0UV0 卻說(shuō)糜芳聞荊州有失，正無(wú)計(jì)可施。忽報(bào)公安守將傅士仁至，芳忙接入城，問其事故。士仁曰：“吾非不忠。勢(shì)危力困，不能支持，我今已降東吳。將軍亦不如早降。”芳曰：“吾等受漢中王厚恩，安忍背之？“士仁曰：“關(guān)公去日，痛恨吾二人；倘一日得勝而回，必?zé)o輕恕。公細(xì)察之?！狈荚唬骸拔嵝值芫檬聺h中王，豈可一朝相背？”正猶豫間，忽報(bào)關(guān)公遣使至，接入廳上。使者曰：“關(guān)公軍中缺糧，特來(lái)南郡、公安二處取白米十萬(wàn)石，令二將軍星夜解去軍前交割。如遲立斬。”芳大驚，顧謂傅士仁曰：“今荊州已被東吳所取，此糧怎得過(guò)去？”士仁厲聲曰：“不必多疑！”遂拔劍斬來(lái)使于堂上。芳驚曰：“公如何斬之？”士仁曰：“關(guān)公此意，正要斬我二人。我等安可束手受死？公今不早降東吳，必被關(guān)公所殺?！闭f(shuō)間，忽報(bào)呂蒙引兵殺至城下。芳大驚，乃同傅士仁出城投降。蒙大喜，引見孫權(quán)。權(quán)重賞二人。安民已畢，大犒三軍。

?   通過(guò)共直流母線對(duì)再生能量進(jìn)行轉(zhuǎn)換

?  單脈沖高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)功能適用于帶有較高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的機(jī)器

?  適合于紡織的擺頻功能

 

 

 

 

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產(chǎn)品亮點(diǎn)及客戶受益

易于安裝

?  安裝方式多樣

 

易于安裝

推入式和墻壁安裝 - 可并排安裝
結(jié)構(gòu)緊湊，可使用更小的機(jī)柜
通過(guò)推入式安裝，更容易對(duì)機(jī)柜進(jìn)行冷卻
開箱即可使用，無(wú)需其它選件
在內(nèi)置的精簡(jiǎn)型操作員面板 (BOP) 上執(zhí)行基本操作
使用一條電纜將 SINAMICS V20 與終端處的 USS 和 Modbus RTU 相連
便于集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中
便于集成到小型自動(dòng)化系統(tǒng)中
通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)和連接宏，調(diào)試更方便
用來(lái)與控制器進(jìn)行通信的 Modbus RTU 參數(shù)設(shè)置具備非常大的靈活性
可使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)來(lái)提高制動(dòng)性能
功率 ≥ 7.5 kW 的變頻器（底座尺寸 FSD 和 FSE）具有一個(gè)集成制動(dòng)模塊。 在此情況下，可以直接連接制動(dòng)電阻器。 動(dòng)態(tài)能量以熱量形式在制動(dòng)電阻器中散發(fā)，占空比可在 5 % 和 100 % 之間調(diào)節(jié)。

西門子變頻器6SL3210-5BB18-0UV0 躁與宮坐久，忽聞莊后有磨刀之聲。躁曰：“呂伯奢非吾至親，此去可疑，當(dāng)竊聽之。”二人潛步入草堂后，但聞人語(yǔ)曰：“縛而殺之，何如？”躁曰：“是矣！今若不先下手，必遭擒獲?！彼炫c宮拔劍直入，不問男女，皆殺之，一連殺死八口。搜至廚下，卻見縛一豬欲殺。宮曰：“孟德心多，誤殺好人矣！”急出莊上馬而行。行不到二里，只見伯奢驢鞍前鞒懸酒二瓶，手?jǐn)y果菜而來(lái)，叫曰：“賢侄與使君何故便去？”躁曰：“被罪之人，不敢久住?！辈菰唬骸拔嵋逊指都胰嗽滓回i相款，賢侄、使君何憎一宿？速請(qǐng)轉(zhuǎn)騎?！痹瓴活櫍唏R便行。行不數(shù)步，忽拔劍復(fù)回，叫伯奢曰：“此來(lái)者何人？”伯奢回頭看時(shí)，躁揮劍砍伯奢于驢下。宮大驚曰：“適才誤耳，今何為也？”躁曰：“伯奢到家，見殺死多人，安肯干休？若率眾來(lái)追，必遭其禍矣?！睂m曰：“知而故殺，大不義也！”躁曰：“寧教我負(fù)天下人，休教天下人負(fù)我。”陳宮默然。  

 

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 -    壁掛式安裝及穿墻式安裝均可實(shí)現(xiàn)緊湊的并排安裝

-    無(wú)需額外組件即可正常運(yùn)行

?  通訊靈活

-   變頻器端子可用作通訊端口

-  連接宏中預(yù)設(shè)了用于USS和MODBUS RTU通訊的參數(shù)，調(diào)試便捷

?  制動(dòng)高效

-    集成直流制動(dòng)，復(fù)合制動(dòng)
-    通過(guò)制動(dòng)單元及制動(dòng)電阻可實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)，且制動(dòng)電阻占空比可在5 %到100 %之間  調(diào)節(jié)
-    ≥ 7.5 kW的變頻器集成內(nèi)置制動(dòng)模塊，此類變頻器可以直接連接制動(dòng)電阻

易于使用

?  參數(shù)克隆/版本升級(jí)

 

-    使用BOP（基本操作面板）接口模塊或參數(shù)下載器（使用參數(shù)下載器可不接主電源）能夠輕松實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)變頻器之間的參數(shù)傳輸，縮短及簡(jiǎn)化調(diào)試過(guò)程

? 宏方法

-  內(nèi)置常用的連接宏與應(yīng)用宏，簡(jiǎn)化配置，快速調(diào)試

? 穩(wěn)定可靠

-    更寬的電壓范圍、更好冷卻設(shè)計(jì)以及帶涂層的PCB板大大提升了變頻器在惡劣環(huán)境中的穩(wěn)定性
-     保證在以下總線電壓范圍內(nèi)可靠運(yùn)行：
-    1AC 200 V … 240 V (-10 % / +10 %)
-    3AC 380 V … 480 V (-15 % / +10 %)
-    運(yùn)行時(shí)的環(huán)境溫度最高可達(dá)60 °C

西門子變頻器6SL3210-5BB18-0UV0 卻說(shuō)鐘會(huì)正與姜維謀反，忽報(bào)司馬昭有書到。會(huì)接書。書中言：“吾恐司徒收艾不下，自屯兵于長(zhǎng)安；相見在近，以此先報(bào)?！睍?huì)大驚曰：“吾兵多艾數(shù)倍，若但要我擒艾，晉公知吾獨(dú)能辦之。今日自引兵來(lái)，是疑我也！”遂與姜維計(jì)議。維曰：“君疑臣則臣必死，豈不見鄧艾乎？”會(huì)曰：“吾意決矣！事成則得天下，不成則退西蜀，亦不失作劉備也?！本S曰：“近聞郭太后新亡，可詐稱太后有遺詔，教討司馬昭，以正弒君之罪。據(jù)明公之才，中原可席卷而定?！睍?huì)曰：“伯約當(dāng)作先鋒。成事之后，同享富貴?！本S曰：“愿效犬馬微勞，但恐諸將不服耳?！睍?huì)曰：“來(lái)日元宵佳節(jié)，于故宮大張燈火，請(qǐng)諸將飲宴。如不從者盡殺之。”維暗喜。次日，會(huì)、維二人請(qǐng)諸將飲宴。數(shù)巡后，會(huì)執(zhí)杯大哭。諸將驚問其故，會(huì)曰：“郭太后臨崩有遺詔在此，為司馬昭南闕弒君，大逆無(wú)道，早晚將篡魏，命吾討之。汝等各自僉名，共成此事。”眾皆大驚，面面相覷。會(huì)拔劍出鞘曰：“違令者斬！”眾皆恐懼，只得相從。畫字已畢，會(huì)乃困諸將于宮中，嚴(yán)兵禁守。維曰：“我見諸將不服，請(qǐng)坑之?！睍?huì)曰：“吾已令宮中掘一坑，置大棒數(shù)千；如不從者，打死坑之?！?

節(jié)約成本

 

?  運(yùn)行過(guò)程中節(jié)能——ECO模式

-    內(nèi)置用于V/f和V2/f控制的節(jié)能模式通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)磁通電流實(shí)現(xiàn)節(jié)能 
-    變頻器支持以kWh、CO2甚至當(dāng)?shù)刎泿艈挝粊?lái)顯示能耗數(shù)值

?  運(yùn)行過(guò)程中節(jié)能——DC共聯(lián)

-    相同額定功率的SINAMICS V20變頻器可以共用同一直流總線，能量再利用
-    減少對(duì)能耗制動(dòng)以及外接組件的需求

?  運(yùn)行過(guò)程中節(jié)能——休眠模式

-   變頻器和電機(jī)僅在工廠或機(jī)器需要時(shí)才運(yùn)行
-   節(jié)能，延長(zhǎng)電機(jī)使用壽命

 

 

  

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西門子變頻器6SL3210-5BB18-0UV0 卻說(shuō)劉玄德自得荊州、南郡、襄陽(yáng)，心中大喜，商議久遠(yuǎn)之計(jì)。忽見一人上廳獻(xiàn)策，視之，乃伊籍也。玄德感其舊日之恩，十分相敬，坐而問之。籍曰：“要知荊州久遠(yuǎn)之計(jì)，何不求賢士以問之？”玄德曰：“賢士安在？”籍曰：“荊襄馬氏，兄弟五人并有才名：幼者名謖，字幼常；其最賢者，眉間有白毛，名良，字季常。鄉(xiāng)里為之諺曰：‘馬氏五常，白眉最良。’公何不求此人而與之謀？”玄德遂命請(qǐng)之。馬良至，玄德優(yōu)禮相待，請(qǐng)問保守荊襄之策。良曰：“荊襄四面受敵之地，恐不可久守；可令公子劉琦于此養(yǎng)病，招諭舊人以守之，就表奏公子為荊州刺史，以安民心。然后南征武陵、長(zhǎng)沙、桂陽(yáng)、零陵四郡，積收錢糧，以為根本。此久遠(yuǎn)之計(jì)也?！毙麓笙?，遂問：“四郡當(dāng)先取何郡？”良曰：“湘江之西，零陵最近，可先取之；次取武陵。然后湘江之東取桂陽(yáng)；長(zhǎng)沙為后。”玄德遂用馬良為從事，伊籍副之。請(qǐng)孔明商議送劉琦回襄陽(yáng)，替云長(zhǎng)回荊州。便調(diào)兵取零陵，差張飛為先鋒，趙云合后，孔明；玄德為中軍，人馬一萬(wàn)五千；留云長(zhǎng)守荊州、糜竺、劉封守江陵。卻說(shuō)零陵太守劉度，聞玄德軍馬到來(lái)，乃與其子劉賢商議。賢曰：“父親放心。他雖有張飛、趙云之勇，我本州上將邢道榮，力敵萬(wàn)人，可以抵對(duì)?！眲⒍人烀鼊①t與邢道榮引兵萬(wàn)余，離城三十里，依山靠水下寨。探馬報(bào)說(shuō)：“孔明自引一軍到來(lái)?！钡罉s便引軍出戰(zhàn)。兩陣對(duì)圓，道榮出馬，手使開山大斧，厲聲高叫：“反賊安敢侵我境界！”只見對(duì)陣中，一簇黃旗出。旗開處，推出一輛四輪車，車中端坐一人，頭戴綸巾，身披鶴氅，手執(zhí)羽扇，用扇招邢道榮曰：“吾乃南陽(yáng)諸葛孔明也。曹躁引百萬(wàn)之眾，被吾聊施小計(jì)，殺得片甲不回。汝等豈堪與我對(duì)敵？我今來(lái)招安汝等，何不早降？”道榮大笑曰：“赤壁鏖兵，乃周郎之謀也，干汝何事，敢來(lái)誑語(yǔ)！”輪大斧竟奔孔明?？酌鞅慊剀?，望陣中走，陣門復(fù)閉。道榮直沖殺過(guò)來(lái)，陣勢(shì)急分兩下而走。道榮遙望中央一簇黃旗，料是孔明，乃只望黃旗而趕。抹過(guò)山腳，黃旗扎住，忽地中央分開，不見四輪車，只見一將挺矛躍馬，大喝一聲，直取道榮，乃張翼德也。道榮輪大斧來(lái)迎，戰(zhàn)不數(shù)合，氣力不加，撥馬便走。翼德隨后趕來(lái)，喊聲大震，兩下伏兵齊出。道榮舍死沖過(guò)，前面一員大將，攔住去路，大叫：“認(rèn)得常山趙子龍否！”道榮料敵不過(guò)，又無(wú)處奔走，只得下馬請(qǐng)降。子龍縛來(lái)寨中見玄德、孔明。玄德喝教斬首?？酌骷敝怪?，問道榮曰：“汝若與我捉了劉賢，便準(zhǔn)你投降?！钡罉s連聲愿往。孔明曰：“你用何法捉他？”道榮曰：“軍師若肯放某回去，某自有巧說(shuō)。今晚軍師調(diào)兵劫寨，某為內(nèi)應(yīng)，活捉劉賢，獻(xiàn)與軍師。劉賢既擒，劉度自降矣。”玄德不信其言?？酌髟唬骸靶蠈④姺侵囇砸??！彼旆诺罉s歸。道榮得放回寨，將前事實(shí)訴劉賢。賢曰：“如之奈何？”道榮曰：“可將計(jì)就計(jì)。今夜將兵伏于寨外，寨中虛立旗幡，待孔明來(lái)劫寨，就而擒之?！眲①t依計(jì)。 小型自動(dòng)化解決方案

西門子SIMATIC 自動(dòng)化產(chǎn)品與SINAMICS 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品完美結(jié)合，為機(jī)器制造商帶來(lái)完美的小型自動(dòng)化解決方案，覆蓋用戶對(duì)于人機(jī)交互、自動(dòng)化控制以及驅(qū)動(dòng)的全方位需求。

SINAMICS V20通過(guò)集成的USS或MODBUS可實(shí)現(xiàn)與SIMATIC PLC的靈活通訊，便捷高效。有利于用戶提升機(jī)器設(shè)備的性能，降低開發(fā)成本，大幅縮短機(jī)器設(shè)備的上市時(shí)間，真正有效地提高用戶的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

?   基于統(tǒng)一的PLC庫(kù)以及變頻器中預(yù)定義的宏實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)配置
?  僅需一根電纜連接SINAMICS V20與USS或MODBUS RTU端口
?  控制器與變頻器的無(wú)縫融合，高效便捷

西門子變頻器6SL3210-5BB18-0UV0 躁傳令軍回南鄭，只見五路火起，原來(lái)魏延、張飛得嚴(yán)顏代守閬中，分兵殺來(lái)，先得了南鄭。躁心驚，望陽(yáng)平關(guān)而走。玄德大兵追至南鄭褒州。安民已畢，玄德問孔明曰：“曹躁此來(lái)，何敗之速也？”孔明曰：“躁平生為人多疑，雖能用兵，疑則多敗。吾以疑兵勝之?！毙略唬骸敖裨晖耸仃?yáng)平關(guān)，其勢(shì)已孤，先生將何策以退之？”孔明曰？“亮已算定了?！北悴顝堬w、魏延分兵兩路去截曹躁糧道，令黃忠、趙云分兵兩路去放火燒山。四路軍將，各引向?qū)Ч佘娙チ恕?

 

 

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SINAMICS V20，機(jī)座號(hào) FSA 至 FSD

外形尺寸，單位[mm]

	寬度		高度			深度
	W1	W2	H1	H2	H3	D
機(jī)座號(hào)
FSA 不帶風(fēng)扇	79 (3.11)	90 (3.54)	–	140 (5.51)	150 (5.91)	145.5 (5.73)
FSA	79 (3.11)	90 (3.54)	166 (6.54)	140 (5.51)	150 (5.91)	145.5 (5.73)
FSB	127 (5.00)	140 (5.51)	160 (6.30)	135 (5.31)	–	164.5 (6.48)
FSC	170 (6.69)	184 (7.24)	182 (7.17)	140 (5.51)	–	169 (6.65)
FSD	223 (8.78)	240 (9.45)	206.5 (8.13)	166 (6.54)	–	172.5 (6.79)

機(jī)座號(hào)	最小安裝間隙 mm (in)
	頂部	底部	側(cè)面
FSA 不帶風(fēng)扇	100 (3.94)	100 (3.94)	0
FSA 帶風(fēng)扇	100 (3.94)	85 (3.35)	0
FSB	100 (3.94)	100 (3.94)	0
FSC	100 (3.94)	100 (3.94)	0
FSD	100 (3.94)	100 (3.94)	0

 

西門子變頻器6SL3210-5BB18-0UV0 卻說(shuō)孔明令蠻人哨探孟獲消息，回報(bào)曰：“孟獲請(qǐng)烏戈國(guó)主，引三萬(wàn)藤甲軍，現(xiàn)屯于桃花渡口。孟獲又在各番聚集蠻兵，并力拒戰(zhàn)?！笨酌髀犝f(shuō)，提兵大進(jìn)，直至桃花渡口。隔岸望見蠻兵，不類人形，甚是丑惡；又問土人，言說(shuō)即日桃葉正落，水不可飲。孔明退五里下寨，留魏延守寨。