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對伺服系統(tǒng)的基本要求
(1)穩(wěn)定性好：穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后到達新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài)。
(2)精度高：伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。作為精密加工的數(shù)控機床，要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高，允許的偏差一般都在 0.01～0.00lmm之間。
(3)快速響應(yīng)性好：快速響應(yīng)性是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的標志之一，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，一方面要求過渡過程時間短，一般在200ms以內(nèi)，甚至小于幾十毫秒；另一方面，為滿足超調(diào)要求，要求過渡過程的前沿陡，即上升率要大。

一、tste驅(qū)動器：
tste系列經(jīng)濟型伺服，是臺灣東元最新伺服電機產(chǎn)品系列,產(chǎn)品覆蓋50w-1000w等小功率型號,主要功能
1、標準三種控制模式選擇、rs485通訊功能、自動增益調(diào)節(jié)、輸入輸出端口根據(jù)客戶要求自定義、驅(qū)動器節(jié)能化設(shè)計，使得外觀更加精致
2、主要滿足大批量、高要求的客戶選擇，產(chǎn)品性價比特別突出，價格在各品牌系列產(chǎn)品之間比價優(yōu)勢明顯
3、該型號產(chǎn)品搭配tsc和tst系列馬達。
4、應(yīng)用在紡織、包裝、送料、機械手
二、東元集團是世界著名電機生產(chǎn)商，tste系列的交流伺服電機有50w、100w、300w、400w、750w、1kw
三、tste東元伺服電機經(jīng)濟型：
50w、3000rpm  tsc04051c/tste10c  100w、3000rpm tsc04101c/tste10c
300w、3000rpm tsc07301c/tste15c  400w、3000rpm  tsc06401c/tste15c
750w、3000rpm  tsc08751c/tste20c  750w、3000rpm  tsb08751c/tste20c
1kw、3000rpm   tsb13102c/tste30c   1kw、3000rpm  tsb13102c/tste30c
四、tste東元經(jīng)濟型驅(qū)動器： 適配電機
 tste10 （50-100w）、tste15c（300-400w）、tste20c（750w）
  tste30c（1kw）
6CC201G+ESDA15B

6CC401G+ESDA20B

TSB08751C+ESDA20B

TSB13102B+ESDA30C

TSB13152B+ESDA40C

TSB08751C+TSDA20B

TSB13102B+TSDA30B

TSB13152B+TSDA40C

TSB13202B+TSDA50C

TSB13302B+TSDA75C

6CC201G+TSDA15B

6CC401G+TSDA20B