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這種全新設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),性價(jià)比高,帶有脈沖接口,適于定位型應(yīng)用。
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SINAMICS V80 采用了全新的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù),無(wú)需設(shè)置任何參數(shù),無(wú)需增益調(diào)節(jié),便可以實(shí)現(xiàn)極高的定位精度。
SINAMICS V80 的調(diào)試出人意料地簡(jiǎn)單:組件連線工作完成之后,僅需采用旋轉(zhuǎn)式開(kāi)關(guān)選擇設(shè)定點(diǎn)分辨率即可。系統(tǒng)集成有自動(dòng)調(diào)節(jié)功能,可以根據(jù)所連接的機(jī)器,自動(dòng)調(diào)整閉環(huán)控制器的參數(shù)設(shè)置,且對(duì)負(fù)載變化的響應(yīng)極為快捷。系統(tǒng)還另外設(shè)計(jì)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān),可以根據(jù)具體應(yīng)用,精細(xì)地調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)行為特性。 第007回 袁紹磐河戰(zhàn)公孫 孫堅(jiān)跨江擊劉表
伺服驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)極緊湊,高僅 120mm(含所有選用電源規(guī)格)、寬從35mm 至 70mm,可以提供 100W 至 750W的功率。
本驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)有基準(zhǔn)脈沖接口,與任何一款帶有脈沖輸出接口的標(biāo)準(zhǔn)控制器(例如 S7-200 PLC)均可以構(gòu)成理想的定位應(yīng)用解決方案。
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系統(tǒng)概述 西門子V80(SINAMICS V80) 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)兩部分,伺服驅(qū)動(dòng)器總是與其對(duì)應(yīng)的同等功率的伺服電機(jī)一起配套使用。西門子V80(SINAMICS V80) 伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)脈沖輸入接口直接接收從上位控制器發(fā)來(lái)的脈沖序列,進(jìn)行速度和位置控制,通過(guò)數(shù)字量接口信號(hào)來(lái)完成驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行的控制和實(shí)時(shí)狀態(tài)的輸出。 忽報(bào)曹躁差夏侯-引兵十萬(wàn),殺奔新野來(lái)了。張飛聞知,謂云長(zhǎng)曰:“可著孔明前去迎敵便了。”正說(shuō)之間,玄德召二人入,謂曰:”夏侯-引兵到來(lái),如何迎敵?”張飛曰:“哥哥何不使水去?”玄德曰:“智賴孔明,勇須二弟,何可推調(diào)?”關(guān)、張出,玄德請(qǐng)孔明商議??酌髟唬骸暗株P(guān)、張二人不肯聽(tīng)吾號(hào)令;主公若欲亮行兵,乞假劍印?!毙卤阋詣τ「犊酌?,孔明遂聚集眾將聽(tīng)令。張飛謂云長(zhǎng)曰:“且聽(tīng)令去,看他如何調(diào)度?!笨酌髁钤唬骸安┩笥猩?,名曰豫山;右有林,名曰安林:可以埋伏軍馬。云長(zhǎng)可引一千軍往豫山埋伏,等彼軍至,放過(guò)休敵;其輜重糧草,必在后面,但看南面火起,可縱兵出擊,就焚其糧草。翼德可引一千軍去安林背后山谷中埋伏,只看南面火起,便可出,向博望城舊屯糧草處縱火燒之。關(guān)平、劉封可引五百軍,預(yù)備引火之物,于博望坡后兩邊等候,至初更兵到,便可放火矣。”又命:“于樊城取回趙云,令為前部,不要贏,只要輸,主公自引一軍為后援。各須依計(jì)而行,勿使有失。”云長(zhǎng)曰:“我等皆出迎敵,未審軍師卻作何事?”孔明曰:“我只坐守縣城。”張飛大笑曰:“我們都去廝殺,你卻在家里坐地,好自在!”孔明曰:“劍印在此,違令者斬!”玄德曰:“豈不聞運(yùn)籌帷幄之中,決勝千里之外?二弟不可違令?!睆堬w冷笑而去。云長(zhǎng)曰:“我們且看他的計(jì)應(yīng)也不應(yīng),那時(shí)卻來(lái)問(wèn)他未遲。”二人去了。眾將皆未知孔明韜略,今雖聽(tīng)令,卻都疑惑不定??酌髦^玄德曰:“主公今日可便引兵就博望山下屯住。來(lái)日黃昏,敵軍必到,主公便棄營(yíng)而走;但見(jiàn)火起,即回軍掩殺。亮與糜竺、糜芳引五百軍守縣。”命孫乾、簡(jiǎn)雍準(zhǔn)備慶喜筵席,安排功勞簿伺候。派撥已畢,玄德亦疑惑不定。
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西門子V80/400W電機(jī) 忽報(bào)馬謖、王平、魏延、高翔至??酌飨葐就跗饺霂?,責(zé)之曰:“吾令汝同馬謖守街亭,汝何不諫之,致使失事?”平曰:“某再三相勸,要在當(dāng)?shù)乐脸?,安營(yíng)守把。參軍大怒不從,某因此自引五千軍離山十里下寨。魏兵驟至,把山四面圍合,某引兵沖殺十余次,皆不能入。次日土崩瓦解,降者無(wú)數(shù)。某孤軍難立,故投魏文長(zhǎng)求救。半途又被魏兵困在山谷之中,某奮死殺出。比及歸寨,早被魏兵占了。及投列柳城時(shí),路逢高翔,遂分兵三路去劫魏寨,指望克復(fù)街亭。因見(jiàn)街亭并無(wú)伏路軍,以此心疑。登高望之,只見(jiàn)魏延、高翔被魏兵圍住,某即殺入重圍,救出二將,就同參軍并在一處。某恐失卻陽(yáng)平關(guān),因此急來(lái)回守。非某之不諫也。丞相不信,可問(wèn)各部將校?!笨酌骱韧?,又喚馬謖入帳。 嵩辭表,到許都見(jiàn)躁。躁遂拜嵩為侍中,領(lǐng)零陵太守。荀-曰:“韓嵩來(lái)觀動(dòng)靜,未有微功,重加此職,禰衡又無(wú)音耗,丞相遣而不問(wèn),何也?”躁曰:“禰衡辱吾太甚,故借劉表手殺之,何必再問(wèn)?”遂遣韓嵩回荊州說(shuō)劉表。西門子V80/400W電機(jī)