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這種全新設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),性價(jià)比高,帶有脈沖接口,適于定位型應(yīng)用。
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SINAMICS V80 采用了全新的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù),無需設(shè)置任何參數(shù),無需增益調(diào)節(jié),便可以實(shí)現(xiàn)極高的定位精度。
SINAMICS V80 的調(diào)試出人意料地簡單:組件連線工作完成之后,僅需采用旋轉(zhuǎn)式開關(guān)選擇設(shè)定點(diǎn)分辨率即可。系統(tǒng)集成有自動(dòng)調(diào)節(jié)功能,可以根據(jù)所連接的機(jī)器,自動(dòng)調(diào)整閉環(huán)控制器的參數(shù)設(shè)置,且對負(fù)載變化的響應(yīng)極為快捷。系統(tǒng)還另外設(shè)計(jì)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)開關(guān),可以根據(jù)具體應(yīng)用,精細(xì)地調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)行為特性。 豆豆書庫收集整理
伺服驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)極緊湊,高僅 120mm(含所有選用電源規(guī)格)、寬從35mm 至 70mm,可以提供 100W 至 750W的功率。
本驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)有基準(zhǔn)脈沖接口,與任何一款帶有脈沖輸出接口的標(biāo)準(zhǔn)控制器(例如 S7-200 PLC)均可以構(gòu)成理想的定位應(yīng)用解決方案。
西門子V80(SINAMICS V80)經(jīng)濟(jì)伺服詳細(xì)說明 豆豆書庫收集整理 |
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系統(tǒng)概述 西門子V80(SINAMICS V80) 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)兩部分,伺服驅(qū)動(dòng)器總是與其對應(yīng)的同等功率的伺服電機(jī)一起配套使用。西門子V80(SINAMICS V80) 伺服驅(qū)動(dòng)器通過脈沖輸入接口直接接收從上位控制器發(fā)來的脈沖序列,進(jìn)行速度和位置控制,通過數(shù)字量接口信號來完成驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行的控制和實(shí)時(shí)狀態(tài)的輸出。 次日,吳班引兵到關(guān)前搦戰(zhàn),耀武揚(yáng)威,辱罵不絕;多有解衣卸甲,赤身裸體,或睡或坐。徐盛、丁奉入帳稟陸遜曰:“蜀兵欺我太甚!某等愿出擊之!”遜笑曰:“公等但恃血?dú)庵?,未知孫、吳妙法,此彼誘敵之計(jì)也:三日后必見其詐矣。”徐盛曰:“三日后,彼移營已定,安能擊之乎?”遜曰:“吾正欲令彼移營也?!敝T將哂笑而退。過三日后,會(huì)諸將于關(guān)上觀望,見吳班兵已退去。遜指曰:“殺氣起矣。劉備必從山谷中出也?!毖晕串叄灰娛癖匀b慣束,擁先主而過。吳兵見了,盡皆膽裂。遜曰:“吾之不聽諸公擊班者,正為此也。今伏兵已出,旬日之內(nèi),必破蜀矣?!敝T將皆曰:“破蜀當(dāng)在初時(shí),今連營五六百里,相守經(jīng)七八月,其諸要害,皆已固守,安能破乎?”遜曰:“諸公不知兵法。備乃世之梟雄,更多智謀,其兵始集,法度津?qū)?;今守之久矣,不得我便,兵疲意阻,取之正在今日。”諸將方才嘆服。后人有詩贊曰:“虎帳談兵按六韜,安排香餌釣鯨鰲。三分自是多英俊,又顯江南陸遜高?!眳s說陸遜已定了破蜀之策,遂修箋遣使奏聞孫權(quán),言指日可以破蜀之意。權(quán)覽畢,大喜曰:“江東復(fù)有此異人,孤何憂哉!諸將皆上書言其懦,孤獨(dú)不信,今觀其言,果非懦也?!庇谑谴笃饏潜鴣斫討?yīng)。卻說先主于-亭盡驅(qū)水軍,順流而下,沿江屯扎水寨,深入?yún)蔷?。黃權(quán)諫曰:“水軍沿江而下,進(jìn)則易,退則難。臣愿為前驅(qū)。陛下宜在后陣,庶萬無一失?!毕戎髟唬骸皡琴\膽落,朕長驅(qū)大進(jìn),有何礙乎?”眾官苦諫,先主不從。遂分兵兩路:命黃權(quán)督江北之兵,以防魏寇;先主自督江南諸軍,夾江分立營寨,以圖進(jìn)取。細(xì)作探知,連夜報(bào)知魏主,言蜀兵伐吳,樹柵連營,縱橫七百余里,分四十余屯,皆傍山林下寨;今黃權(quán)督兵在江北岸,每日出哨百余里,不知何意。魏主聞之,仰面笑曰:“劉備將敗矣!”群臣請問其故。魏主曰:“劉玄德不曉兵法;豈有連營七百里,而可以拒敵者乎?包原隰險(xiǎn)阻屯兵者,此兵法之大忌也。玄德必?cái)∮跂|吳陸遜之手,旬日之內(nèi),消息必至矣?!比撼吉q未信,皆請撥兵備之。魏主曰:“陸遜若勝,必盡舉吳兵去取西川;吳兵遠(yuǎn)去,國中空虛,朕虛托以兵助戰(zhàn),令三路一齊進(jìn)兵,東吳唾手可取也?!北娊园莘?。魏主下令,使曹仁督一軍出濡須,曹休督一軍出洞口,曹真督一軍出南郡:“三路軍馬會(huì)合日期,暗襲東吳。朕隨后自來接應(yīng)。”調(diào)遣已定。不說魏兵襲吳。且說馬良至川,入見孔明,呈上圖本而言曰:“今移營夾江,橫占七百里,下四十余屯,皆依溪傍澗,林木茂盛之處?;噬狭盍紝D本來與丞相觀之?!笨酌骺从?,拍案叫苦曰:“是何人教主上如此下寨?可斬此人!”馬良曰:“皆主上自為,非他人之謀?!笨酌鲊@曰:“漢朝氣數(shù)休矣!”良問其故??酌髟唬骸鞍綦U(xiǎn)阻而結(jié)營,此兵家之大忌。倘彼用火攻,何以解救?又,豈有連營七百里而可拒敵乎?禍不遠(yuǎn)矣!陸遜拒守不出,正為此也。汝當(dāng)速去見天子,改屯諸營,不可如此?!绷荚唬骸疤冉駞潜褎伲缰魏??”孔明曰:“陸遜不敢來追,成都可保無虞。”良曰:“遜何故不追?”孔明曰:“恐魏兵襲其后也。主上若有失,當(dāng)投白帝城避之。吾入川時(shí),已伏下十萬兵在魚腹浦矣。”良大驚曰:“某于魚腹浦往來數(shù)次,未嘗見一卒,丞相何作此詐語?”孔明曰:“后來必見,不勞多問?!瘪R良求了表章,火速投御營來??酌髯曰爻啥?,調(diào)撥軍馬救應(yīng)。卻說陸遜見蜀兵懈怠,不復(fù)提防,升帳聚大小將士聽令曰:“吾自受命以來,未嘗出戰(zhàn)。今觀蜀兵,足知?jiǎng)屿o,故欲先取江南岸一營。誰敢去???”言未畢,韓當(dāng)、周泰、凌統(tǒng)等應(yīng)聲而出曰:“某等愿往。”遜教皆退不用,獨(dú)喚階下末將淳于丹曰:“吾與汝五千軍,去取江南第四營:蜀將傅彤所守。今晚就要成功。吾自提兵接應(yīng)?!贝居诘ひチ?,又喚徐盛、丁奉曰:“汝等各領(lǐng)兵三千,屯于寨外五里,如淳于丹敗回,有兵趕來,當(dāng)出救之,卻不可追去。”二將自引軍去了。
西門子V80(SINAMICS V80 )是經(jīng)濟(jì)型運(yùn)動(dòng)控制系列的新成員
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西門子400W不帶抱閘電機(jī) 豆豆書庫收集整理 進(jìn)得詔便行。主簿陳琳諫曰:“太后此詔,必是十常侍之謀,切不可去。去必有禍。”進(jìn)曰:“太后詔我,有何禍?zhǔn)??”袁紹曰:“今謀已泄,事已露,將軍尚欲入宮耶?”曹躁曰:“先召十常侍出,然后可入?!边M(jìn)笑曰:“此小兒之見也。吾掌天下之權(quán),十常侍敢待如何?”紹曰:“公必欲去,我等引甲士護(hù)從,以防不測。”于是袁紹、曹躁各選津兵五百,命袁紹之弟袁術(shù)領(lǐng)之。袁術(shù)全身披掛,引兵布列青瑣門外。紹與躁帶劍護(hù)送何進(jìn)至長樂宮前。黃門傳懿旨云:“太后特宣大將軍,余人不許輒入。”將袁紹、曹躁等都阻住宮門外。西門子400W不帶抱閘電機(jī)