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伺服電機(servo
motor
)是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產生糾正脈沖，并驅動電機正向或反向地轉動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機精確定位的目的。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。
一、交流伺服電動機
交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無“自轉”現象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩(wěn)，因此被廣泛采用。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：
1、起動轉矩大
由于轉子電阻大，其轉矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通異步電動機的轉矩特性曲線2相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉差率S0＞1，這樣不僅使轉矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。
2、運行范圍較廣
3、無自轉現象
正常運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉矩特性（T－S曲線）
交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。
Yaskawa
JUSP-DCP15B Power Supply Unit
Agilent 66102A DC Power Module
0-20V/7.5A
Renishaw RCH24X30F00A Reed Head with Encoder Ribbon Strip
NEW
Delta Tau ACC-11E, 24 IN/24 Out Opto Interface 603307-104
PRI
Automation 70002862 Rev. A 4 Layer PCB Board 70002860/C
Julie Industries
StaticSmart 7.5 Kv Transber for Static Neutralizers TSN 75-1
National
Instruments VXI-MXI-2 P/N: 183345A VXIbus C-Size Module Class 1 TTL
Comet
CVPO-500BC/15-BECA Vacuum Variable Capacitor
MKS 250 Pressure Controller Type
250-1-D
Everwatch TSI Face Velocity Fume Hood Monitor Model 8610 P/N:
800515
MITSUBISHI ELECTRIC MELSERVO MODEL MR-J3-20A 200W AC SERVO
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INFICON AG, LI-9496 Balzers PCG550 P/N: 3PC1-00M-0101 Pirani
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Woodward 5437-672 Netcon Field Terminal Module
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M-24042-C 24160 464630.04 Interface Card
Eclipse UV Scanner 5600-91 With
Cable 185-260nm
TOFLO CORPORATION TOFCO FLC710 Multi Electric
Controller
HP 8495H Attenuator / 70dB Freq Range: DC-18GHz Option
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Yaskawa Electric SGDJ-02BNY3 Servopack 100-115V 50/60Hz Phase 1 5.2
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Delta Tau 4 Axis 602805-105 & Macro PCBA 602804-10A
Delta Tau 4
Axis 602805-105 & Macro PCBA 602804-108
Baldor Adjustable Speed Drive
ID15J202-ER W/Cable
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Varian Model 969-9833 120V Turbo Pump Vent Valve Controller
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Yaskawa AC Servo Motor SGM-01U3B2L 100W 200V 3000r/min
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163-1025K-120V/50-60 W/ Peter Paul Solenoid
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603483-106 & 603276-100
Delta Tau ACC-11E 24 IN/24 OPTO Interface
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Delta Tau Opto Interface 603307-101 Board
American Auto-Matrix
GC1 Controller p/n: 1A-00-00-0112
MDC 311074-02 Angle Valve Model
KAV-150-P-02 NIB
Delta Tau UMAC Turbo 2-Axis 603398-107
603276-100
Photonic Systems, Inc. PSI-1602-10L-1007 1604 Amplified
Transmitter PSI-1600-T09
SMC XLDQ-40 High Vacuum Valve
Topward 3303D DC
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Nor-Cal Products Genesis E32000465 Valve
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CP-9836 End Effector CP-9800 NEW
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Festo Pneumatic Valve Island CPV10-VI 18200 & CPV10-GE-MP-4 18253
C502
Perhaps because of minimum in the home, mother to my love miss, is always the most.Every time to go home, always say, alas, how thin, whether rice don't eat on time, maybe you angry ah,,,, although each home are these words, but my heart is moved, and my father even won't like my mother always nagging, but as long as I work a little on a little something, he always let I insist, and say, this world could not.
Children no matter how, in parents heart forever is a long not big child, will always be their caring child day and night.Came home in the evening meal, my father took out a money, said, this is our house that piece of land was bought, for the money, your sister one ten thousand.Anyway I don't, and said, the money you put first, after the example.Dad said, don't argue, they also give your sister, you are quick to take.We are old, also can't use the money.
