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現(xiàn)貨
A-B PLC現(xiàn)貨特價(jià)銷售

陜西欣鴻然自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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PLC介紹：

PLC-5系列
CPU模塊型號(hào)多種多樣，主要分為以下5種：
例如
標(biāo)準(zhǔn)型 PLC-5/10；PLC-5/25等
增強(qiáng)型 PLC-5/11；PLC-5/40等
控制網(wǎng)通訊 PLC-5/20C；PLC-5/40C等
以太網(wǎng)通訊 PLC-5/20E；PLC-5/40E等
保護(hù)型 PLC-5/16；PLC-5/46等

SLC系列
SLC5/01和SLC5/02支持DH485網(wǎng)絡(luò)，目前用的很少了；
SLC5/03支持RS232和DH485通訊方式；
SLC5/04支持RS232和DH+通訊方式；
SLC5/05支持RS232和Ethernet通訊方式；

MicroLogix是一體機(jī)，屬于小型PLC。

Logix5000系列

詳細(xì)的比較信息參閱手冊(cè)：Logix5000 Controllers Design Considerations

觸摸屏介紹：

A-B(艾倫-布拉德利Allen-Bradley)是Rockwell自動(dòng)化公司的知名品牌。羅克韋爾自動(dòng)化是一家工業(yè)自動(dòng)化跨國(guó)公司，為制造業(yè)提供一流的動(dòng)力、控制和信息技術(shù)解決方案。羅克韋爾自動(dòng)化公司整合了工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的知名品牌，致力于打造全方位自動(dòng)化解決方案，幫助客戶提高生產(chǎn)力。這些品牌包括艾倫–布拉德利Allen-Bradley的控制產(chǎn)品和工程服務(wù)、道奇品牌Dodge的機(jī)械動(dòng)力傳輸產(chǎn)品、瑞恩電氣Reliance Electric制造的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品以及羅克韋爾軟件Rockwell Software生產(chǎn)的工控軟件
輸入/輸出接口是PLC與現(xiàn)場(chǎng)I/O設(shè)備或其它外部設(shè)備之間的連接部件。PLC通過(guò)輸入接口把外部設(shè)備(如開(kāi)關(guān)、按鈕、傳感器)的狀態(tài)或信息讀入CPU，通過(guò)用戶程序的運(yùn)算與操作，把結(jié)果通過(guò)輸出接口傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如電磁閥、繼電器、接觸器等）。
在輸入/輸出接口電路中，一般均配有電子變換、光耦合器和阻容濾波等電路，以實(shí)現(xiàn)外部現(xiàn)場(chǎng)的各種信號(hào)與系統(tǒng)內(nèi)部統(tǒng)一信號(hào)的匹配和信號(hào)的正確傳遞，PLC正是通過(guò)了這種接口實(shí)現(xiàn)了信號(hào)電平的轉(zhuǎn)換。發(fā)光二極管(LED)用來(lái)顯示某一路輸入端子是否有信號(hào)輸入。當(dāng)系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)，可通過(guò)PLC的I/O擴(kuò)展接口對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展。
（1）輸入接口電路
各種PLC的輸入接口電路結(jié)構(gòu)大都相同，按其接口接受的外信號(hào)電源劃分有兩種類型：直流輸入接口電路、交流輸入接口電路。其作用是把現(xiàn)場(chǎng)的開(kāi)關(guān)量信號(hào)變成PLC內(nèi)部處理的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。
在輸入接口電路中，每一個(gè)輸入端子可接收一個(gè)來(lái)自用戶設(shè)備的離散信號(hào)，即外部輸入器件可以是無(wú)源觸點(diǎn)，如按鈕、開(kāi)關(guān)、形程開(kāi)關(guān)等，也可以是有源器件，如各類傳感器、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等。在PLC內(nèi)部電源容量允許條件下，有源輸入器件可以采用PLC輸出電源（24V），否則必須外設(shè)電源。
在圖（a） 直流輸入接口電路中，當(dāng)輸入開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，光敏晶體管接收到光信號(hào)，并將接受的信號(hào)送入內(nèi)部狀態(tài)寄存器。即當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器為“1”狀態(tài)，同時(shí)該輸入端的發(fā)光二極管(LED)點(diǎn)亮；當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器為“0”狀態(tài)。光電耦合器隔離了輸入電路與PLC內(nèi)部電路的電氣連接，使外部信號(hào)通過(guò)光電耦合變成內(nèi)部電路能接收的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。
圖（b）交流輸入接口電路中，當(dāng)輸入開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，經(jīng)雙向光電耦合器，將該信號(hào)送至PLC內(nèi)部電路，供CPU處理，同時(shí)發(fā)光二極管（LED）點(diǎn)亮。
（2）輸出接口電路
為適應(yīng)不同負(fù)載需要，各類PLC的輸出都有三種類型的接口電路，即繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出。其作用是把PLC內(nèi)部的標(biāo)淮信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的開(kāi)關(guān)量信號(hào)，驅(qū)動(dòng)負(fù)載。發(fā)光二極管(LED)用來(lái)顯示某一路輸出端子是否有信號(hào)輸出。
圖（a）繼電器輸出型接口電路中，當(dāng)CPU根據(jù)用戶程序的運(yùn)算把輸出信號(hào)送入PLC的輸出映像區(qū)后，通過(guò)內(nèi)部總線把輸出信號(hào)送到鎖存器中。當(dāng)輸出鎖存器的對(duì)應(yīng)位為“1”時(shí)，其對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管（LED）導(dǎo)通發(fā)光，繼電器的線圈帶電，其觸點(diǎn)則把負(fù)載和電源連通起來(lái)，使得負(fù)載獲得電流；當(dāng)輸出鎖存器的對(duì)應(yīng)位為“0”時(shí),其對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管（LED）不導(dǎo)通，線圈不帶電，其觸點(diǎn)則把負(fù)載L和電源隔斷，使得負(fù)載不會(huì)獲得電流。
圖（b）晶體管輸出型接口電路中，當(dāng)輸出鎖存器的對(duì)應(yīng)位為“1”時(shí)，其對(duì)應(yīng)的晶體管導(dǎo)通，把負(fù)載和電源連通起來(lái)，使得負(fù)載獲得電流，發(fā)光二極管（LED）導(dǎo)通；當(dāng)輸出鎖存器的對(duì)應(yīng)為“0”時(shí)，其對(duì)應(yīng)的晶體管截止，把負(fù)載和電源隔斷，使得負(fù)載不會(huì)獲得電流，發(fā)光二極管（LED）不導(dǎo)通。
圖（c）晶閘管輸出型接口電路中，當(dāng)輸出鎖存器的對(duì)應(yīng)位為“1”時(shí)，其對(duì)應(yīng)的光耦合器導(dǎo)通，把負(fù)載和電源連通起來(lái)，使得負(fù)載獲得電流，發(fā)光二極管（LED）發(fā)光。當(dāng)輸出鎖存器的對(duì)應(yīng)位為“0”時(shí)，由于負(fù)載電源過(guò)零，其對(duì)應(yīng)的光耦合器截止，把負(fù)載和電源隔斷，使得負(fù)載不會(huì)獲得電流，發(fā)光二極管（LED）不導(dǎo)通。
上述三種類型的輸出接口電路中，繼電器輸出型最常用，它適用于交、直流負(fù)載，其特點(diǎn)是帶負(fù)載能力強(qiáng)，但動(dòng)作頻率與相應(yīng)速度慢。晶體管輸出型適用于直流負(fù)載，其特點(diǎn)是動(dòng)作頻率高，相應(yīng)速度塊，但帶負(fù)載能力小。晶閘管輸出型適用于交流負(fù)載，相應(yīng)速度快，帶帶負(fù)載能力不強(qiáng)。
在輸出接口電路中，外部負(fù)載直接與PLC輸出端子相連，負(fù)載電源由用戶根據(jù)負(fù)載要求自行配備。在實(shí)際應(yīng)用中，在考慮外驅(qū)動(dòng)電源時(shí)，需考慮輸出器件的類型，同時(shí)PLC輸出端子的輸出電流不能超出其額定值。
變頻調(diào)速技術(shù)是一種新型的、成熟的交流電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速驅(qū)動(dòng)技術(shù)，它以其獨(dú)特優(yōu)良的控制性被廣泛應(yīng)用在速度控制領(lǐng)域。特別是在供水行業(yè)中，由于生產(chǎn)安全和供水質(zhì)量的特殊需要，對(duì)恒壓供水壓力有著嚴(yán)格要求，變頻調(diào)速技術(shù)也得到了更加深入的應(yīng)用。
成都市自來(lái)水公司六廠日產(chǎn)水量60萬(wàn)噸，擔(dān)負(fù)著成都市區(qū)及周邊地區(qū)70%以上的供水任務(wù)。自1996年年底六廠的三期工程投產(chǎn)后開(kāi)始向郫縣供水，使得我廠的供水方式從單一的重力流供水變?yōu)橹亓α骱蛪毫α鹘Y(jié)合供水的方式。自向郫縣供水以來(lái)，由于考慮到現(xiàn)階段郫縣的用水量較少，從節(jié)約能耗的角度出發(fā)，我廠使用一臺(tái)泵同時(shí)向郫縣供水和提供我廠的自用高壓水。為了滿足六廠自用水壓力，保證廠內(nèi)各個(gè)工藝環(huán)節(jié)設(shè)備（如消毒環(huán)節(jié)中的水射器）能正常工作，我廠自用水壓力須較恒定的控制在0.3 Mpa以上，采用變頻調(diào)速控制是保證壓力恒定較為有效的方法。根據(jù)我們對(duì)郫縣城區(qū)供水量的了解，發(fā)現(xiàn)郫縣全天各時(shí)段用水量變化較大（見(jiàn)后圖5），如果不對(duì)供水量進(jìn)行調(diào)節(jié)，管網(wǎng)壓力的波動(dòng)也會(huì)很大，容易出現(xiàn)管網(wǎng)失壓或爆管事故。采用變頻恒壓供水控制后，當(dāng)郫縣用水量較小時(shí)，這時(shí)相應(yīng)管道和泵出口壓力均較大，變頻恒壓控制方式將會(huì)降低泵的頻率，減小泵出水量，從而降低管網(wǎng)壓力；反之亦然。這樣，小時(shí)用水量變化較大也不會(huì)造成管網(wǎng)壓力有較大的波動(dòng)。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行實(shí)踐，證明了變頻調(diào)速手段實(shí)現(xiàn)恒壓供水不僅保證廠內(nèi)自用高壓水壓力足夠且穩(wěn)定，而且保證了郫縣供水的安全可靠性。
SAMI STAR變頻器具有REMOTE和LOCAL兩種操作方式。LOCAL操作方式下，通過(guò)LOCAL START/STOP開(kāi)關(guān)啟停變頻器，通過(guò)f REF LOCAL INPUT0 輸入端口的電位開(kāi)關(guān)人工調(diào)節(jié)變頻器工作頻率；通過(guò)LOCAL/REMOTE輸入點(diǎn)可以將變頻器切換到REMOTE操作方式下，在REMOTE方式下，通過(guò)REMOTE START/STOP輸入點(diǎn)進(jìn)行PLC遠(yuǎn)程啟停變頻器，通過(guò)f REF REMOTE INPUT0端口輸入頻率控制信號(hào)（百分比）控制變頻器工作頻率。根據(jù)供水量情況，我們把變頻器的工作頻率上限設(shè)定為水泵基頻，即頻率變化范圍控制在0~50Hz，在此范圍內(nèi)水泵運(yùn)行頻率和定子相壓成正比（及與變頻器輸入頻率成正比），這使得變頻器輸入、水泵運(yùn)行頻率和泵的輸出壓力成較好的線形關(guān)系，可得到較好的控制效果。SAMI STAR變頻器對(duì)用戶開(kāi)放的I/0接口位于TERMINAL BLOCK CARD上，主要使用的有：X11-1（REMOTE START/STOP）；X11-4（LOCAL/REMOTE）；X11-13/14（f REF REMOTE INPUT0、4~20mA信號(hào)輸入）；X11-15/16（輸出4~20mA變頻器運(yùn)行頻率信號(hào)）；X11-17/18（輸出4~20mA變頻泵運(yùn)行電流信號(hào)）。變頻器由PLC遠(yuǎn)程控制時(shí)，啟動(dòng)是由PLC向X11-4輸出信號(hào)，使變頻器切換到外部設(shè)備控制方式（REMOTE方式），再向X11-1輸出信號(hào)，啟動(dòng)變頻器。在恒壓調(diào)節(jié)時(shí)，PLC處理器把檢測(cè)到的壓力信號(hào)作為反饋值，與PID運(yùn)算的壓力設(shè)定值（由調(diào)度人員根據(jù)情況在REView上設(shè)定）進(jìn)行比較，再經(jīng)過(guò)PID運(yùn)算得到調(diào)節(jié)后的修正值，通過(guò)模擬量輸出模板（1771-OFE）輸出到X11-13/14，作為REMOTE方式下變頻器的頻率控制信號(hào)，由于該信號(hào)是相對(duì)變頻器工作頻率上限的百分比，所以變頻器將輸入信號(hào)進(jìn)行內(nèi)部運(yùn)算后轉(zhuǎn)為真實(shí)工作頻率。
為了使三期變頻恒壓供水自動(dòng)控制系統(tǒng)與全廠自動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，全面實(shí)現(xiàn)對(duì)恒壓供水系統(tǒng)的運(yùn)行情況和設(shè)備運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)視和遠(yuǎn)程控制，更加安全可靠地實(shí)現(xiàn)恒壓供水，我們使用PLC進(jìn)行PID運(yùn)算和監(jiān)控
PLC的PID運(yùn)算調(diào)節(jié)通過(guò)該型處理器專用PID指令完成，通過(guò)設(shè)置各參數(shù)即可由PLC完成PID運(yùn)算調(diào)節(jié)。PID程序段流程如圖4。PID指令必須以相同的時(shí)間間隔周期性地執(zhí)行，可采用計(jì)時(shí)器，定時(shí)中斷或?qū)崟r(shí)采樣的等方法，此處選用了定時(shí)方法；PV是PID指令采樣的壓力控制反饋值，SP是PID指令的壓力控制設(shè)定值，KP為PID的比例增益，KI為PID的積分增益，KD為PID的微分增益，這五個(gè)控制參數(shù)作為主要的PID參數(shù)參與控制，確定PID參數(shù)時(shí)要兼顧系統(tǒng)靈敏性和穩(wěn)定性，由于我們恒壓控制要求和設(shè)備的性能條件，參數(shù)設(shè)定更強(qiáng)調(diào)穩(wěn)定性（及KI），由于微分環(huán)節(jié)有放大噪聲的特點(diǎn)，我們將KD盡量設(shè)置得較??；SWM為PID指令轉(zhuǎn)為手動(dòng)直接調(diào)頻的開(kāi)關(guān)，SO設(shè)定為PID指令的在手動(dòng)控制輸出方式時(shí)的輸出值，當(dāng)變頻器從PID自控調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)為手動(dòng)直接調(diào)頻時(shí)，SO替代PID運(yùn)算結(jié)果作為轉(zhuǎn)換時(shí)的輸出值，將SO設(shè)定為控制值就可實(shí)現(xiàn)無(wú)縫轉(zhuǎn)換，減小變頻器運(yùn)行頻率的震蕩。DB為PID指令的死區(qū)設(shè)定值，輸出超出死區(qū)時(shí)PID指令通過(guò)自動(dòng)運(yùn)算限制輸出超出限定范圍。
3.3 相關(guān)控制功能實(shí)現(xiàn)
為了防止運(yùn)行時(shí)由于壓力變送器不可預(yù)見(jiàn)的故障造成PLC的PID運(yùn)算調(diào)節(jié)失實(shí)，從而造成管網(wǎng)壓力失恒引發(fā)失壓或爆管的嚴(yán)重事故。我們分別在1#和2#變頻泵后輸水管上安裝壓力變送器，可以同時(shí)測(cè)到出廠輸水管線上的壓力；在PLC程序上對(duì)壓力信號(hào)進(jìn)行了相應(yīng)的處理，在程序中設(shè)置選擇軟開(kāi)關(guān)，調(diào)度人員可以在RSView上將其中一臺(tái)壓力變送器的值設(shè)定為“控制反饋值”，另一臺(tái)壓力變送器的值則設(shè)為“參考反饋值”（見(jiàn)圖2：變頻恒壓供水系統(tǒng)控制圖形界面（RSView工作站））；對(duì)1#壓力和2#壓力值進(jìn)行比較，相差0.1Mpa時(shí)，判斷為，其中一只壓力變送器出現(xiàn)故障，變頻器控制轉(zhuǎn)換為遠(yuǎn)程直接手動(dòng)調(diào)頻控制（通過(guò)RSView設(shè)置運(yùn)行）。壓力變送器正常工作時(shí)，“控制反饋值”經(jīng)過(guò)平均濾波處理后，分別比較壓力報(bào)警上限和下限值，如果超出控制范圍，變頻器控制轉(zhuǎn)換為遠(yuǎn)程直接手動(dòng)調(diào)頻控制，否則“控制反饋值”作為PID調(diào)節(jié)的參數(shù)PV。
同時(shí)為了在就地手動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)在控制現(xiàn)場(chǎng)對(duì)變頻泵進(jìn)行開(kāi)?？刂坪瓦\(yùn)行數(shù)據(jù)監(jiān)視。我們?cè)谧冾l泵工作現(xiàn)場(chǎng)安裝了A-B公司的PanelView圖形工作終端，該工作終端提供圖形交互界面和觸摸輸入方式，以從站的方式與PLC進(jìn)行通信，進(jìn)行數(shù)據(jù)和控制命令的交換，提供就地監(jiān)控操作的通道。

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Don't love me, don't close to me.Don't hurt me again, and don't give me.Looking forward to again and again, again and again frustrated, always in the heart is a wound.

Really don't want to continue to cut, what also don't want to go to.Finally in tears, learn to understand.Give you the last love, is a hand let go.

The original love, may never come back.Don't want to go with this emotion, your heart have I, perhaps only you understand.

Originally, this feeling still escape the fate of the arrangements, escaped the fate of time, after all this feelings may go too far, we might never come back, just like a kite has broken its line.

I don't want to continue to entwine, because I also don't understand all the time.Pain in the heart, but also a spread in the heart, allow me the last time.

Time stop here, our love also came to here.Always want to leave, long pain rather short pain.I will smile to leave, I believe I will be brave.