現(xiàn)貨
A-B PLC現(xiàn)貨特價銷售
陜西欣鴻然自動化設(shè)備有限公司
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PLC介紹：
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產(chǎn)品 |
特點 |
編程軟件 |
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PLC-5 |
大型，穩(wěn)定，早期產(chǎn)品 |
RSLogix5 |
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SLC和MicroLogix |
中小型，簡單 |
RSLogix500 |
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Logix5000 ControlLogix |
大型，功能最強 |
RSLogix5000 |
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Logix5000 CompactLogix |
中小型 |
RSLogix5000 |
PLC-5系列
CPU模塊型號多種多樣，主要分為以下5種：
例如
標(biāo)準(zhǔn)型 PLC-5/10；PLC-5/25等
增強型 PLC-5/11；PLC-5/40等
控制網(wǎng)通訊 PLC-5/20C；PLC-5/40C等
以太網(wǎng)通訊 PLC-5/20E；PLC-5/40E等
保護型 PLC-5/16；PLC-5/46等
SLC系列
SLC5/01和SLC5/02支持DH485網(wǎng)絡(luò)，目前用的很少了；
SLC5/03支持RS232和DH485通訊方式；
SLC5/04支持RS232和DH+通訊方式；
SLC5/05支持RS232和Ethernet通訊方式；
MicroLogix是一體機，屬于小型PLC。
Logix5000系列
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控制器 |
特點 |
Catalog |
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ControlLogix |
大型，功能最強大，I/O帶電插拔等 |
1756 |
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CompactLogix |
緊湊型，用于取代SLC |
1769 |
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FlexLogix |
分布式控制 |
1794 |
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DriveLogix |
驅(qū)動控制 PowerFlex |
700S |
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SoftLogix |
軟PLC，嵌入電腦或工業(yè)計算機 |
1789 |
詳細(xì)的比較信息參閱手冊：Logix5000 Controllers Design Considerations
觸摸屏介紹：
A-B(艾倫-布拉德利Allen-Bradley)是Rockwell自動化公司的知名品牌。羅克韋爾自動化是一家工業(yè)自動化跨國公司，為制造業(yè)提供一流的動力、控制和信息技術(shù)解決方案。羅克韋爾自動化公司整合了工業(yè)自動化領(lǐng)域的知名品牌，致力于打造全方位自動化解決方案，幫助客戶提高生產(chǎn)力。這些品牌包括艾倫–布拉德利Allen-Bradley的控制產(chǎn)品和工程服務(wù)、道奇品牌Dodge的機械動力傳輸產(chǎn)品、瑞恩電氣Reliance
Electric制造的電機和驅(qū)動產(chǎn)品以及羅克韋爾軟件Rockwell
Software生產(chǎn)的工控軟件
輸入/輸出接口是PLC與現(xiàn)場I/O設(shè)備或其它外部設(shè)備之間的連接部件。PLC通過輸入接口把外部設(shè)備(如開關(guān)、按鈕、傳感器)的狀態(tài)或信息讀入CPU，通過用戶程序的運算與操作，把結(jié)果通過輸出接口傳遞給執(zhí)行機構(gòu)（如電磁閥、繼電器、接觸器等）。
在輸入/輸出接口電路中，一般均配有電子變換、光耦合器和阻容濾波等電路，以實現(xiàn)外部現(xiàn)場的各種信號與系統(tǒng)內(nèi)部統(tǒng)一信號的匹配和信號的正確傳遞，PLC正是通過了這種接口實現(xiàn)了信號電平的轉(zhuǎn)換。發(fā)光二極管(LED)用來顯示某一路輸入端子是否有信號輸入。當(dāng)系統(tǒng)的I/O點數(shù)不夠時，可通過PLC的I/O擴展接口對系統(tǒng)進(jìn)行擴展。
（1）輸入接口電路
各種PLC的輸入接口電路結(jié)構(gòu)大都相同，按其接口接受的外信號電源劃分有兩種類型：直流輸入接口電路、交流輸入接口電路。其作用是把現(xiàn)場的開關(guān)量信號變成PLC內(nèi)部處理的標(biāo)準(zhǔn)信號。
在輸入接口電路中，每一個輸入端子可接收一個來自用戶設(shè)備的離散信號，即外部輸入器件可以是無源觸點，如按鈕、開關(guān)、形程開關(guān)等，也可以是有源器件，如各類傳感器、接近開關(guān)、光電開關(guān)等。在PLC內(nèi)部電源容量允許條件下，有源輸入器件可以采用PLC輸出電源（24V），否則必須外設(shè)電源。
在圖（a）
直流輸入接口電路中，當(dāng)輸入開關(guān)閉合時，光敏晶體管接收到光信號，并將接受的信號送入內(nèi)部狀態(tài)寄存器。即當(dāng)現(xiàn)場開關(guān)閉合時，對應(yīng)的輸入映像寄存器為“1”狀態(tài)，同時該輸入端的發(fā)光二極管(LED)點亮；當(dāng)現(xiàn)場開關(guān)斷開時，對應(yīng)的輸入映像寄存器為“0”狀態(tài)。光電耦合器隔離了輸入電路與PLC內(nèi)部電路的電氣連接，使外部信號通過光電耦合變成內(nèi)部電路能接收的標(biāo)準(zhǔn)信號。
圖（b）交流輸入接口電路中，當(dāng)輸入開關(guān)閉合時，經(jīng)雙向光電耦合器，將該信號送至PLC內(nèi)部電路，供CPU處理，同時發(fā)光二極管（LED）點亮。
（2）輸出接口電路
為適應(yīng)不同負(fù)載需要，各類PLC的輸出都有三種類型的接口電路，即繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出。其作用是把PLC內(nèi)部的標(biāo)淮信號轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)所需的開關(guān)量信號，驅(qū)動負(fù)載。發(fā)光二極管(LED)用來顯示某一路輸出端子是否有信號輸出。
圖（a）繼電器輸出型接口電路中，當(dāng)CPU根據(jù)用戶程序的運算把輸出信號送入PLC的輸出映像區(qū)后，通過內(nèi)部總線把輸出信號送到鎖存器中。當(dāng)輸出鎖存器的對應(yīng)位為“1”時，其對應(yīng)的發(fā)光二極管（LED）導(dǎo)通發(fā)光，繼電器的線圈帶電，其觸點則把負(fù)載和電源連通起來，使得負(fù)載獲得電流；當(dāng)輸出鎖存器的對應(yīng)位為“0”時,其對應(yīng)的發(fā)光二極管（LED）不導(dǎo)通，線圈不帶電，其觸點則把負(fù)載L和電源隔斷，使得負(fù)載不會獲得電流。
圖（b）晶體管輸出型接口電路中，當(dāng)輸出鎖存器的對應(yīng)位為“1”時，其對應(yīng)的晶體管導(dǎo)通，把負(fù)載和電源連通起來，使得負(fù)載獲得電流，發(fā)光二極管（LED）導(dǎo)通；當(dāng)輸出鎖存器的對應(yīng)為“0”時，其對應(yīng)的晶體管截止，把負(fù)載和電源隔斷，使得負(fù)載不會獲得電流，發(fā)光二極管（LED）不導(dǎo)通。
圖（c）晶閘管輸出型接口電路中，當(dāng)輸出鎖存器的對應(yīng)位為“1”時，其對應(yīng)的光耦合器導(dǎo)通，把負(fù)載和電源連通起來，使得負(fù)載獲得電流，發(fā)光二極管（LED）發(fā)光。當(dāng)輸出鎖存器的對應(yīng)位為“0”時，由于負(fù)載電源過零，其對應(yīng)的光耦合器截止，把負(fù)載和電源隔斷，使得負(fù)載不會獲得電流，發(fā)光二極管（LED）不導(dǎo)通。
上述三種類型的輸出接口電路中，繼電器輸出型最常用，它適用于交、直流負(fù)載，其特點是帶負(fù)載能力強，但動作頻率與相應(yīng)速度慢。晶體管輸出型適用于直流負(fù)載，其特點是動作頻率高，相應(yīng)速度塊，但帶負(fù)載能力小。晶閘管輸出型適用于交流負(fù)載，相應(yīng)速度快，帶帶負(fù)載能力不強。
在輸出接口電路中，外部負(fù)載直接與PLC輸出端子相連，負(fù)載電源由用戶根據(jù)負(fù)載要求自行配備。在實際應(yīng)用中，在考慮外驅(qū)動電源時，需考慮輸出器件的類型，同時PLC輸出端子的輸出電流不能超出其額定值。
變頻調(diào)速技術(shù)是一種新型的、成熟的交流電機無級調(diào)速驅(qū)動技術(shù)，它以其獨特優(yōu)良的控制性被廣泛應(yīng)用在速度控制領(lǐng)域。特別是在供水行業(yè)中，由于生產(chǎn)安全和供水質(zhì)量的特殊需要，對恒壓供水壓力有著嚴(yán)格要求，變頻調(diào)速技術(shù)也得到了更加深入的應(yīng)用。
成都市自來水公司六廠日產(chǎn)水量60萬噸，擔(dān)負(fù)著成都市區(qū)及周邊地區(qū)70%以上的供水任務(wù)。自1996年年底六廠的三期工程投產(chǎn)后開始向郫縣供水，使得我廠的供水方式從單一的重力流供水變?yōu)橹亓α骱蛪毫α鹘Y(jié)合供水的方式。自向郫縣供水以來，由于考慮到現(xiàn)階段郫縣的用水量較少，從節(jié)約能耗的角度出發(fā)，我廠使用一臺泵同時向郫縣供水和提供我廠的自用高壓水。為了滿足六廠自用水壓力，保證廠內(nèi)各個工藝環(huán)節(jié)設(shè)備（如消毒環(huán)節(jié)中的水射器）能正常工作，我廠自用水壓力須較恒定的控制在0.3
Mpa以上，采用變頻調(diào)速控制是保證壓力恒定較為有效的方法。根據(jù)我們對郫縣城區(qū)供水量的了解，發(fā)現(xiàn)郫縣全天各時段用水量變化較大（見后圖5），如果不對供水量進(jìn)行調(diào)節(jié)，管網(wǎng)壓力的波動也會很大，容易出現(xiàn)管網(wǎng)失壓或爆管事故。采用變頻恒壓供水控制后，當(dāng)郫縣用水量較小時，這時相應(yīng)管道和泵出口壓力均較大，變頻恒壓控制方式將會降低泵的頻率，減小泵出水量，從而降低管網(wǎng)壓力；反之亦然。這樣，小時用水量變化較大也不會造成管網(wǎng)壓力有較大的波動。經(jīng)過長期運行實踐，證明了變頻調(diào)速手段實現(xiàn)恒壓供水不僅保證廠內(nèi)自用高壓水壓力足夠且穩(wěn)定，而且保證了郫縣供水的安全可靠性。
SAMI
STAR變頻器具有REMOTE和LOCAL兩種操作方式。LOCAL操作方式下，通過LOCAL START/STOP開關(guān)啟停變頻器，通過f REF LOCAL
INPUT0
輸入端口的電位開關(guān)人工調(diào)節(jié)變頻器工作頻率；通過LOCAL/REMOTE輸入點可以將變頻器切換到REMOTE操作方式下，在REMOTE方式下，通過REMOTE
START/STOP輸入點進(jìn)行PLC遠(yuǎn)程啟停變頻器，通過f REF REMOTE
INPUT0端口輸入頻率控制信號（百分比）控制變頻器工作頻率。根據(jù)供水量情況，我們把變頻器的工作頻率上限設(shè)定為水泵基頻，即頻率變化范圍控制在0~50Hz，在此范圍內(nèi)水泵運行頻率和定子相壓成正比（及與變頻器輸入頻率成正比），這使得變頻器輸入、水泵運行頻率和泵的輸出壓力成較好的線形關(guān)系，可得到較好的控制效果。SAMI
STAR變頻器對用戶開放的I/0接口位于TERMINAL BLOCK CARD上，主要使用的有：X11-1（REMOTE
START/STOP）；X11-4（LOCAL/REMOTE）；X11-13/14（f REF REMOTE
INPUT0、4~20mA信號輸入）；X11-15/16（輸出4~20mA變頻器運行頻率信號）；X11-17/18（輸出4~20mA變頻泵運行電流信號）。變頻器由PLC遠(yuǎn)程控制時，啟動是由PLC向X11-4輸出信號，使變頻器切換到外部設(shè)備控制方式（REMOTE方式），再向X11-1輸出信號，啟動變頻器。在恒壓調(diào)節(jié)時，PLC處理器把檢測到的壓力信號作為反饋值，與PID運算的壓力設(shè)定值（由調(diào)度人員根據(jù)情況在REView上設(shè)定）進(jìn)行比較，再經(jīng)過PID運算得到調(diào)節(jié)后的修正值，通過模擬量輸出模板（1771-OFE）輸出到X11-13/14，作為REMOTE方式下變頻器的頻率控制信號，由于該信號是相對變頻器工作頻率上限的百分比，所以變頻器將輸入信號進(jìn)行內(nèi)部運算后轉(zhuǎn)為真實工作頻率。
為了使三期變頻恒壓供水自動控制系統(tǒng)與全廠自動控制網(wǎng)絡(luò)有機地結(jié)合起來，全面實現(xiàn)對恒壓供水系統(tǒng)的運行情況和設(shè)備運行進(jìn)行監(jiān)視和遠(yuǎn)程控制，更加安全可靠地實現(xiàn)恒壓供水，我們使用PLC進(jìn)行PID運算和監(jiān)控
PLC的PID運算調(diào)節(jié)通過該型處理器專用PID指令完成，通過設(shè)置各參數(shù)即可由PLC完成PID運算調(diào)節(jié)。PID程序段流程如圖4。PID指令必須以相同的時間間隔周期性地執(zhí)行，可采用計時器，定時中斷或?qū)崟r采樣的等方法，此處選用了定時方法；PV是PID指令采樣的壓力控制反饋值，SP是PID指令的壓力控制設(shè)定值，KP為PID的比例增益，KI為PID的積分增益，KD為PID的微分增益，這五個控制參數(shù)作為主要的PID參數(shù)參與控制，確定PID參數(shù)時要兼顧系統(tǒng)靈敏性和穩(wěn)定性，由于我們恒壓控制要求和設(shè)備的性能條件，參數(shù)設(shè)定更強調(diào)穩(wěn)定性（及KI），由于微分環(huán)節(jié)有放大噪聲的特點，我們將KD盡量設(shè)置得較??；SWM為PID指令轉(zhuǎn)為手動直接調(diào)頻的開關(guān)，SO設(shè)定為PID指令的在手動控制輸出方式時的輸出值，當(dāng)變頻器從PID自控調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)為手動直接調(diào)頻時，SO替代PID運算結(jié)果作為轉(zhuǎn)換時的輸出值，將SO設(shè)定為控制值就可實現(xiàn)無縫轉(zhuǎn)換，減小變頻器運行頻率的震蕩。DB為PID指令的死區(qū)設(shè)定值，輸出超出死區(qū)時PID指令通過自動運算限制輸出超出限定范圍。
微風(fēng)輕輕吹過，心中傷口，太多計較，如今變成了想太多。不想再繼續(xù)緊握，只怕我會更加難過。
曾經(jīng)的那些承諾和守候，如今也變成了想太多。你說過的我們的愛情，要好好把握，卻沒想到如今你會傷害我。
傷害的話始終說不出口，難道是愛還不夠，還是傷太多。心中的傷口，糾結(jié)的痛，始終都逃不過命運的重逢。
你我的相遇，也許原本就是一個錯。從來沒有想過，我與你會有什么結(jié)果，也許從一開始，我就沒想過。
也許這才是你我的結(jié)果，哪怕受傷的心卻要獨自寂寞。不想再拿過去僅有的一點溫存，繼續(xù)我今后的生活。
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