最近中文字幕在线mv视频在线,中文字幕无码家庭乱欲,一区二区伊人久久大杳蕉 ,亚洲综合国产一区,夜夜爽www

PLC介紹：

PLC-5系列
CPU模塊型號(hào)多種多樣，主要分為以下5種：
例如
標(biāo)準(zhǔn)型 PLC-5/10；PLC-5/25等
增強(qiáng)型 PLC-5/11；PLC-5/40等
控制網(wǎng)通訊 PLC-5/20C；PLC-5/40C等
以太網(wǎng)通訊 PLC-5/20E；PLC-5/40E等
保護(hù)型 PLC-5/16；PLC-5/46等

SLC系列
SLC5/01和SLC5/02支持DH485網(wǎng)絡(luò)，目前用的很少了；
SLC5/03支持RS232和DH485通訊方式；
SLC5/04支持RS232和DH+通訊方式；
SLC5/05支持RS232和Ethernet通訊方式；

MicroLogix是一體機(jī)，屬于小型PLC。

Logix5000系列

詳細(xì)的比較信息參閱手冊(cè)：Logix5000 Controllers Design Considerations

觸摸屏介紹：

A-B(艾倫-布拉德利Allen-Bradley)是Rockwell自動(dòng)化公司的知名品牌。羅克韋爾自動(dòng)化是一家工業(yè)自動(dòng)化跨國(guó)公司，為制造業(yè)提供一流的動(dòng)力、控制和信息技術(shù)解決方案。羅克韋爾自動(dòng)化公司整合了工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的知名品牌，致力于打造全方位自動(dòng)化解決方案，幫助客戶提高生產(chǎn)力。這些品牌包括艾倫–布拉德利Allen-Bradley的控制產(chǎn)品和工程服務(wù)、道奇品牌Dodge的機(jī)械動(dòng)力傳輸產(chǎn)品、瑞恩電氣Reliance Electric制造的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品以及羅克韋爾軟件Rockwell Software生產(chǎn)的工控軟件
輸入/輸出接口是PLC與現(xiàn)場(chǎng)I/O設(shè)備或其它外部設(shè)備之間的連接部件。PLC通過(guò)輸入接口把外部設(shè)備(如開關(guān)、按鈕、傳感器)的狀態(tài)或信息讀入CPU，通過(guò)用戶程序的運(yùn)算與操作，把結(jié)果通過(guò)輸出接口傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如電磁閥、繼電器、接觸器等）。
在輸入/輸出接口電路中，一般均配有電子變換、光耦合器和阻容濾波等電路，以實(shí)現(xiàn)外部現(xiàn)場(chǎng)的各種信號(hào)與系統(tǒng)內(nèi)部統(tǒng)一信號(hào)的匹配和信號(hào)的正確傳遞，PLC正是通過(guò)了這種接口實(shí)現(xiàn)了信號(hào)電平的轉(zhuǎn)換。發(fā)光二極管(LED)用來(lái)顯示某一路輸入端子是否有信號(hào)輸入。當(dāng)系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)，可通過(guò)PLC的I/O擴(kuò)展接口對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展。
（1）輸入接口電路
各種PLC的輸入接口電路結(jié)構(gòu)大都相同，按其接口接受的外信號(hào)電源劃分有兩種類型：直流輸入接口電路、交流輸入接口電路。其作用是把現(xiàn)場(chǎng)的開關(guān)量信號(hào)變成PLC內(nèi)部處理的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。
在輸入接口電路中，每一個(gè)輸入端子可接收一個(gè)來(lái)自用戶設(shè)備的離散信號(hào)，即外部輸入器件可以是無(wú)源觸點(diǎn)，如按鈕、開關(guān)、形程開關(guān)等，也可以是有源器件，如各類傳感器、接近開關(guān)、光電開關(guān)等。在PLC內(nèi)部電源容量允許條件下，有源輸入器件可以采用PLC輸出電源（24V），否則必須外設(shè)電源。
在圖（a） 直流輸入接口電路中，當(dāng)輸入開關(guān)閉合時(shí)，光敏晶體管接收到光信號(hào)，并將接受的信號(hào)送入內(nèi)部狀態(tài)寄存器。即當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)閉合時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器為“1”狀態(tài)，同時(shí)該輸入端的發(fā)光二極管(LED)點(diǎn)亮；當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)斷開時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器為“0”狀態(tài)。光電耦合器隔離了輸入電路與PLC內(nèi)部電路的電氣連接，使外部信號(hào)通過(guò)光電耦合變成內(nèi)部電路能接收的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。
圖（b）交流輸入接口電路中，當(dāng)輸入開關(guān)閉合時(shí)，經(jīng)雙向光電耦合器，將該信號(hào)送至PLC內(nèi)部電路，供CPU處理，同時(shí)發(fā)光二極管（LED）點(diǎn)亮。
（2）輸出接口電路
為適應(yīng)不同負(fù)載需要，各類PLC的輸出都有三種類型的接口電路，即繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出。其作用是把PLC內(nèi)部的標(biāo)淮信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的開關(guān)量信號(hào)，驅(qū)動(dòng)負(fù)載。發(fā)光二極管(LED)用來(lái)顯示某一路輸出端子是否有信號(hào)輸出。
圖（a）繼電器輸出型接口電路中，當(dāng)CPU根據(jù)用戶程序的運(yùn)算把輸出信號(hào)送入PLC的輸出映像區(qū)后，通過(guò)內(nèi)部總線把輸出信號(hào)送到鎖存器中。當(dāng)輸出鎖存器的對(duì)應(yīng)位為“1”時(shí)，其對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管（LED）導(dǎo)通發(fā)光，繼電器的線圈帶電，其觸點(diǎn)則把負(fù)載和電源連通起來(lái)，使得負(fù)載獲得電流；當(dāng)輸出鎖存器的對(duì)應(yīng)位為“0”時(shí),其對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管（LED）不導(dǎo)通，線圈不帶電，其觸點(diǎn)則把負(fù)載L和電源隔斷，使得負(fù)載不會(huì)獲得電流。
圖（b）晶體管輸出型接口電路中，當(dāng)輸出鎖存器的對(duì)應(yīng)位為“1”時(shí)，其對(duì)應(yīng)的晶體管導(dǎo)通，把負(fù)載和電源連通起來(lái)，使得負(fù)載獲得電流，發(fā)光二極管（LED）導(dǎo)通；當(dāng)輸出鎖存器的對(duì)應(yīng)為“0”時(shí)，其對(duì)應(yīng)的晶體管截止，把負(fù)載和電源隔斷，使得負(fù)載不會(huì)獲得電流，發(fā)光二極管（LED）不導(dǎo)通。
圖（c）晶閘管輸出型接口電路中，當(dāng)輸出鎖存器的對(duì)應(yīng)位為“1”時(shí)，其對(duì)應(yīng)的光耦合器導(dǎo)通，把負(fù)載和電源連通起來(lái)，使得負(fù)載獲得電流，發(fā)光二極管（LED）發(fā)光。當(dāng)輸出鎖存器的對(duì)應(yīng)位為“0”時(shí)，由于負(fù)載電源過(guò)零，其對(duì)應(yīng)的光耦合器截止，把負(fù)載和電源隔斷，使得負(fù)載不會(huì)獲得電流，發(fā)光二極管（LED）不導(dǎo)通。
上述三種類型的輸出接口電路中，繼電器輸出型最常用，它適用于交、直流負(fù)載，其特點(diǎn)是帶負(fù)載能力強(qiáng)，但動(dòng)作頻率與相應(yīng)速度慢。晶體管輸出型適用于直流負(fù)載，其特點(diǎn)是動(dòng)作頻率高，相應(yīng)速度塊，但帶負(fù)載能力小。晶閘管輸出型適用于交流負(fù)載，相應(yīng)速度快，帶帶負(fù)載能力不強(qiáng)。
在輸出接口電路中，外部負(fù)載直接與PLC輸出端子相連，負(fù)載電源由用戶根據(jù)負(fù)載要求自行配備。在實(shí)際應(yīng)用中，在考慮外驅(qū)動(dòng)電源時(shí)，需考慮輸出器件的類型，同時(shí)PLC輸出端子的輸出電流不能超出其額定值。
變頻調(diào)速技術(shù)是一種新型的、成熟的交流電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速驅(qū)動(dòng)技術(shù)，它以其獨(dú)特優(yōu)良的控制性被廣泛應(yīng)用在速度控制領(lǐng)域。特別是在供水行業(yè)中，由于生產(chǎn)安全和供水質(zhì)量的特殊需要，對(duì)恒壓供水壓力有著嚴(yán)格要求，變頻調(diào)速技術(shù)也得到了更加深入的應(yīng)用。
成都市自來(lái)水公司六廠日產(chǎn)水量60萬(wàn)噸，擔(dān)負(fù)著成都市區(qū)及周邊地區(qū)70%以上的供水任務(wù)。自1996年年底六廠的三期工程投產(chǎn)后開始向郫縣供水，使得我廠的供水方式從單一的重力流供水變?yōu)橹亓α骱蛪毫α鹘Y(jié)合供水的方式。自向郫縣供水以來(lái)，由于考慮到現(xiàn)階段郫縣的用水量較少，從節(jié)約能耗的角度出發(fā)，我廠使用一臺(tái)泵同時(shí)向郫縣供水和提供我廠的自用高壓水。為了滿足六廠自用水壓力，保證廠內(nèi)各個(gè)工藝環(huán)節(jié)設(shè)備（如消毒環(huán)節(jié)中的水射器）能正常工作，我廠自用水壓力須較恒定的控制在0.3 Mpa以上，采用變頻調(diào)速控制是保證壓力恒定較為有效的方法。根據(jù)我們對(duì)郫縣城區(qū)供水量的了解，發(fā)現(xiàn)郫縣全天各時(shí)段用水量變化較大（見后圖5），如果不對(duì)供水量進(jìn)行調(diào)節(jié)，管網(wǎng)壓力的波動(dòng)也會(huì)很大，容易出現(xiàn)管網(wǎng)失壓或爆管事故。采用變頻恒壓供水控制后，當(dāng)郫縣用水量較小時(shí)，這時(shí)相應(yīng)管道和泵出口壓力均較大，變頻恒壓控制方式將會(huì)降低泵的頻率，減小泵出水量，從而降低管網(wǎng)壓力；反之亦然。這樣，小時(shí)用水量變化較大也不會(huì)造成管網(wǎng)壓力有較大的波動(dòng)。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行實(shí)踐，證明了變頻調(diào)速手段實(shí)現(xiàn)恒壓供水不僅保證廠內(nèi)自用高壓水壓力足夠且穩(wěn)定，而且保證了郫縣供水的安全可靠性。
SAMI STAR變頻器具有REMOTE和LOCAL兩種操作方式。LOCAL操作方式下，通過(guò)LOCAL START/STOP開關(guān)啟停變頻器，通過(guò)f REF LOCAL INPUT0 輸入端口的電位開關(guān)人工調(diào)節(jié)變頻器工作頻率；通過(guò)LOCAL/REMOTE輸入點(diǎn)可以將變頻器切換到REMOTE操作方式下，在REMOTE方式下，通過(guò)REMOTE START/STOP輸入點(diǎn)進(jìn)行PLC遠(yuǎn)程啟停變頻器，通過(guò)f REF REMOTE INPUT0端口輸入頻率控制信號(hào)（百分比）控制變頻器工作頻率。根據(jù)供水量情況，我們把變頻器的工作頻率上限設(shè)定為水泵基頻，即頻率變化范圍控制在0~50Hz，在此范圍內(nèi)水泵運(yùn)行頻率和定子相壓成正比（及與變頻器輸入頻率成正比），這使得變頻器輸入、水泵運(yùn)行頻率和泵的輸出壓力成較好的線形關(guān)系，可得到較好的控制效果。SAMI STAR變頻器對(duì)用戶開放的I/0接口位于TERMINAL BLOCK CARD上，主要使用的有：X11-1（REMOTE START/STOP）；X11-4（LOCAL/REMOTE）；X11-13/14（f REF REMOTE INPUT0、4~20mA信號(hào)輸入）；X11-15/16（輸出4~20mA變頻器運(yùn)行頻率信號(hào)）；X11-17/18（輸出4~20mA變頻泵運(yùn)行電流信號(hào)）。變頻器由PLC遠(yuǎn)程控制時(shí)，啟動(dòng)是由PLC向X11-4輸出信號(hào)，使變頻器切換到外部設(shè)備控制方式（REMOTE方式），再向X11-1輸出信號(hào)，啟動(dòng)變頻器。在恒壓調(diào)節(jié)時(shí)，PLC處理器把檢測(cè)到的壓力信號(hào)作為反饋值，與PID運(yùn)算的壓力設(shè)定值（由調(diào)度人員根據(jù)情況在REView上設(shè)定）進(jìn)行比較，再經(jīng)過(guò)PID運(yùn)算得到調(diào)節(jié)后的修正值，通過(guò)模擬量輸出模板（1771-OFE）輸出到X11-13/14，作為REMOTE方式下變頻器的頻率控制信號(hào)，由于該信號(hào)是相對(duì)變頻器工作頻率上限的百分比，所以變頻器將輸入信號(hào)進(jìn)行內(nèi)部運(yùn)算后轉(zhuǎn)為真實(shí)工作頻率。
為了使三期變頻恒壓供水自動(dòng)控制系統(tǒng)與全廠自動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，全面實(shí)現(xiàn)對(duì)恒壓供水系統(tǒng)的運(yùn)行情況和設(shè)備運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)視和遠(yuǎn)程控制，更加安全可靠地實(shí)現(xiàn)恒壓供水，我們使用PLC進(jìn)行PID運(yùn)算和監(jiān)控
PLC的PID運(yùn)算調(diào)節(jié)通過(guò)該型處理器專用PID指令完成，通過(guò)設(shè)置各參數(shù)即可由PLC完成PID運(yùn)算調(diào)節(jié)。PID程序段流程如圖4。PID指令必須以相同的時(shí)間間隔周期性地執(zhí)行，可采用計(jì)時(shí)器，定時(shí)中斷或?qū)崟r(shí)采樣的等方法，此處選用了定時(shí)方法；PV是PID指令采樣的壓力控制反饋值，SP是PID指令的壓力控制設(shè)定值，KP為PID的比例增益，KI為PID的積分增益，KD為PID的微分增益，這五個(gè)控制參數(shù)作為主要的PID參數(shù)參與控制，確定PID參數(shù)時(shí)要兼顧系統(tǒng)靈敏性和穩(wěn)定性，由于我們恒壓控制要求和設(shè)備的性能條件，參數(shù)設(shè)定更強(qiáng)調(diào)穩(wěn)定性（及KI），由于微分環(huán)節(jié)有放大噪聲的特點(diǎn)，我們將KD盡量設(shè)置得較??；SWM為PID指令轉(zhuǎn)為手動(dòng)直接調(diào)頻的開關(guān)，SO設(shè)定為PID指令的在手動(dòng)控制輸出方式時(shí)的輸出值，當(dāng)變頻器從PID自控調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)為手動(dòng)直接調(diào)頻時(shí)，SO替代PID運(yùn)算結(jié)果作為轉(zhuǎn)換時(shí)的輸出值，將SO設(shè)定為控制值就可實(shí)現(xiàn)無(wú)縫轉(zhuǎn)換，減小變頻器運(yùn)行頻率的震蕩。DB為PID指令的死區(qū)設(shè)定值，輸出超出死區(qū)時(shí)PID指令通過(guò)自動(dòng)運(yùn)算限制輸出超出限定范圍。
3.3 相關(guān)控制功能實(shí)現(xiàn)
為了防止運(yùn)行時(shí)由于壓力變送器不可預(yù)見的故障造成PLC的PID運(yùn)算調(diào)節(jié)失實(shí)，從而造成管網(wǎng)壓力失恒引發(fā)失壓或爆管的嚴(yán)重事故。我們分別在1#和2#變頻泵后輸水管上安裝壓力變送器，可以同時(shí)測(cè)到出廠輸水管線上的壓力；在PLC程序上對(duì)壓力信號(hào)進(jìn)行了相應(yīng)的處理，在程序中設(shè)置選擇軟開關(guān)，調(diào)度人員可以在RSView上將其中一臺(tái)壓力變送器的值設(shè)定為“控制反饋值”，另一臺(tái)壓力變送器的值則設(shè)為“參考反饋值”（見圖2：變頻恒壓供水系統(tǒng)控制圖形界面（RSView工作站））；對(duì)1#壓力和2#壓力值進(jìn)行比較，相差0.1Mpa時(shí)，判斷為，其中一只壓力變送器出現(xiàn)故障，變頻器控制轉(zhuǎn)換為遠(yuǎn)程直接手動(dòng)調(diào)頻控制（通過(guò)RSView設(shè)置運(yùn)行）。壓力變送器正常工作時(shí)，“控制反饋值”經(jīng)過(guò)平均濾波處理后，分別比較壓力報(bào)警上限和下限值，如果超出控制范圍，變頻器控制轉(zhuǎn)換為遠(yuǎn)程直接手動(dòng)調(diào)頻控制，否則“控制反饋值”作為PID調(diào)節(jié)的參數(shù)PV。
同時(shí)為了在就地手動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)在控制現(xiàn)場(chǎng)對(duì)變頻泵進(jìn)行開?？刂坪瓦\(yùn)行數(shù)據(jù)監(jiān)視。我們?cè)谧冾l泵工作現(xiàn)場(chǎng)安裝了A-B公司的PanelView圖形工作終端，該工作終端提供圖形交互界面和觸摸輸入方式，以從站的方式與PLC進(jìn)行通信，進(jìn)行數(shù)據(jù)和控制命令的交換，提供就地監(jiān)控操作的通道。

COMPUMOTOR LE43-34 DRIVE LE4334

INDRAMAT TRANS01.6 CONTROLLER

JENNINGS RT8A4401E27B10 VACUUM CONTACTOR 5945008692022

YASKAWA CIMR-G5M41P5 AC DRIVE CIMRG5M41P5

LIMITRON KTU-1600 FUSE LOT NIB KTU1600

SIEMENS 505-7003 HIGH SPEED COUNTER ENCODER MODULE NEW

SIEMENS 4AV3102-2AB TRANSFORMER 4AV31022AB

RELIANCE 0-52808-3 OLVD CARD 0528083

GIDDINGS & LEWIS 502-03518-02R2 NIB 5020351802

MICRO MEMORY MM-6250 MEMORY BOARD MM6250

MOORE PRODUCTS 15737-71-BDC MODULE 1573771BDC

MOORE PRODUCTS 15927-1-2 PC BOARD 1592712

BLH ELECTRONICS KIS-3 LOAD CELL NEW KIS3 461962

RELIANCE 3141-PV MOTOR BRUSH LOT NIB 3141PV

ALLEN BRADLEY 1771-OP/A OUTPUT MODULE 1771OP NIB SEALED

ALLEN BRADLEY 1336S-BRF15-AE-EN4 1336SBRF15AEEN4

ENCODER PRODUCTS 711-O ACCU-CODER NEW 711O

RELIANCE 0-57160-L BOARD 057160L

YASKAWA CIMR-F7U42P2 AC DRIVE CIMRF7U42P2

GE FANUC A06B-0512-B001 AC SERVO MOTOR A06B0512B001

SIEMENS 505-7003 HIGH SPEED COUNTER ENCODER MODULE 5057

BANNER HF1-2NPS 27329 CABLE PROTECTOR LOT NEW HF12NPS

TRIANGLE 90WB8007AZ ANALOG BOARD

SERVOCON SE1050A CONTROL MODULE SE1050

SIEMENS 505-7003 HIGH SPEED COUNTER ENCODER MODULE 5057

SIEMENS 505-7003 HIGH SPEED COUNTER ENCODER MODULE 5057

FAIRCHILD 97481003 BOARD 40048403-2